این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

جداسازی لرزه یی به منزله ی یک رویکرد نوین کنترل غیرفعال سازه قادر است به طور چشمگیری پاسخ سازه را در حرکات قوی زمین کاهش دهد. عملکرد این سیستم ها در زلزله های حوزه ی نزدیک، که حاوی شتاب هایی با محتوای بسامدی بالا و پالس های بلند هستند، با تردید روبرو است. به کارگیری میراگرهای ویسکوز در تراز جداسازی، یکی از راهکارهای ارائه شده برای بهبود عملکرد این سیستم ها در زلزله های حوزه ی نزدیک است. در این ...

در این مقاله، تأثیر وشکسانی تراکمی بر وجوه نوسانات آرام حلقه‏های تاج خورشیدی مطالعه می‏شود. محیط حلقه‏های تاج یک پلاسمای با بتای کم، میدان مغناطیسی یکنواخت، دارای لایه‏بندی گرانشی وگرادیان دما در نظر گرفته می‏شود. معادلات مغناطوهیدرودینامیکی در دو بعد حول وضعیت تعادلی مختل و خطی‏سازی شده و در نهایت با استفاده از روش کش دادن به یک معادله دیفرانسیل مرتبه دوم بر حسب سرعت اختلالی ساده می‏گردد. معاد...

چکیده- موادی که ترکیبی از میرایی و سفتی بالا دارند در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد توجه هستند. در تحقیق حاضر خواص میرایی و سفتی نانوکامپوزیت¬های پلی¬پروپیلن/کربنات¬کلسیم مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور پراکندگی بهتر نانوذرات کربنات کلسیم در ماتریس پلی پروپیلن، نانوذرات اولیه با یک تک لایه از اسید استایریک روکش شدند. تمامی ترکیب ها شامل 5، 10، 20 و 30 درصد وزنی از نانوذرات در یک اکسترودر د...

در این مقاله ارتعاش‌های غیرخطی فنرهای لاستیکی مورد استفاده در سامانه تعلیق قطارهای مسافری مورد مطالعه قرار می‌گیرد. مدل لاستیک غیرخطی که اعتبار آن در مقالات مختلف به صورت تجربی اثبات شده است، در شبیه‎سازی دینامیکی راحتی سفر یک قطار مسافری به کار گرفته می‌شود. تحریک اعمال شده به این مدل، ناهمواری سطح ریل برای پنج کلاس ریل مختلف است. با شبیه‌سازی و به کارگیری روش عددی، همه ویژگی‌های غیرخطی لاستیک...

باتوجه به آسیب‌پذیری مخازن هوایی آب، به‌عنوان یکی از مهمترین سازه‌های تأمین‌کننده‌ی آب بهداشتی شهرها، لزوم حفظ قابلیت بهره‌برداری از آنها پس از زلزله امری ضروری است. یکی از فناوری‌های نوین مهندسی سازه، طراحی جداسازهای لرزه‌یی و کاربرد آن در سازه‌های خاص از جمله مخازن هوایی آب است. در نوشتار حاضر، با انجام تحلیل دینامیکی تاریخچه‌ی زمانی، یک مخزن هوایی بتنی با پایه‌ی بتنی در ترازهای مختلف آب و تح...

چکیده: در این مقاله مطالعه­ی تحلیلی اثرات غیرخطی تلفات فشردگی لایه­ی نازک در نوسانگرهای میکروالکترومکانیکی حلقوی با تکیه گاه مرکزی در فرکانس­های رادیویی ارائه می­شود. در این راستا، تغییرات ضریب میرایی و ثابت فنر ناشی از این پدیده مطالعه شده و نحوه اثرگذاری آن بر روی ضریب کیفیت نوسانگر مورد بحث قرار خواهد گرفت. معادلات تحلیلی نشان می­دهد که با توجه به سختی بسیار بالای ساختار نوسانگر جابجایی فرکا...

موادی که ترکیبی از میرایی و سفتی بالا دارند در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد توجه هستند. در تحقیق حاضر خواص میرایی و سفتی نانوکامپوزیت های اپوکسی بر اساس سه دسته از نانوپرکننده ها؛ نانوذرات سیلیکا، نانوصفحات خاک رس و نانولوله کربنی مورد بررسی قرار گرفته است. مساحت سطح زیر منحنی مدول اتلافی تعیین کننده اثربخشی میرایی است و روند افزایشی-کاهشی در تغییر این کمیت نشان از عملکرد میرایی مطلوب در کس...

هدف اصلی این مقاله بررسی آزمایشگاهی خواص ارتعاشی نانوکامپوزیت های پلیمری پرشده با یک درصد وزنی از ذرات مزوپروس سیلیکا، هیدروکسی آپاتیت، کامپوزیت مزوپروس سیلیکا و هیدروکسی آپاتیت و نانولوله های کربن می باشد. نتایج آزمایشگاهی نشان می دهد که ضریب میرایی و فرکانس طبیعی به ترتیب در نمونه های پلی پروپیلن خالص، نانوکامپوزیت های پلی پروپیلن/ نانولوله کربن، پلی پروپیلن/ هیدروکسی آپاتیت، پلی پروپیلن/ مزو...

چکیده- موادی که ترکیبی از میرایی و سفتی بالا دارند در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد توجه هستند. در تحقیق حاضر خواص میرایی و سفتی نانوکامپوزیت¬های پلی¬پروپیلن/کربنات¬کلسیم مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور پراکندگی بهتر نانوذرات کربنات کلسیم در ماتریس پلی پروپیلن، نانوذرات اولیه با یک تک لایه از اسید استایریک روکش شدند. تمامی ترکیب ها شامل 5، 10، 20 و 30 درصد وزنی از نانوذرات در یک اکسترودر د...