اخیرا سیستم های پیشرفته ایمنی خودرو از قبیل سیستمهای کلی هشدار تصادف ، سیستمهای کلی اجتناب از تصادف و سیستم خودکار بزرگراه ، بسیار مورد توجه واقع شده اند. کارایی این سیستمهای ایمنی خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی باشد بلکه تخمین متغیرهای کلیدی که مستقیما قابل اندازه گیری نیستند نیز از اهمیت فراوانی برخوردار است. در میان متغیرهایی که می بایست به صورت زنده تخمین زده شوند ، سرعت خودرو و ضر...

این مقاله برای تخمین زمان حقیقی مدهای الکترومکانیکی روش حداقل مربعات بازگشتی مقاوم تثبیت کننده را در دو فاز مجزا بر اساس داده های اندازه گیری شده، مورد توسعه قرار می دهد. داده های اندازه گیری شده می توانند محدود، نوسانی میراشونده و یا داده های کنترلی اعمال شونده به سیستم باشند. اعتبار روش های پیشنهاد شده توسط استفاده از یک مدل سیستم قدرت 4 ماشینه مورد ارزیابی قرار می گیرد. هم چنین برای بررسی کا...

در این پایان نامه روشی ارایه شده است که برای بررسی رفتار عددی معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم با هسته پیوسته مورد استفاده قرار می گیردوچون این نوع معادلات انتگرال در بسیاری از برنامه های کاربردی ظاهر می شود برای مثال وقتی مسایل پتانسیل با روش های معادلات انتگرال مورد بحث باشد. این روش بر تقریب عملگر انتگرال بنا شده است که در آن تابع چکالی با استفاده از هسته های گوسین به روش شبه درونیاب تقریب زد...

در این پایان نامه به بررسی انواع مدل های ریاضی سرطان پرداخته و مسئله تخمین پارامتر را مطرح می کنیم. روش های مختلف بهینه سازی از جمله روش جریمه ای و الگوریتم ژنتیک را مورد بررسی قرار داده و به مقایسه نتایج آنها برای حل مسئله تخمین پارامتر دستگاه های معادلات دیفرانسیل می پردازیم. در نهایت با ارائه یک روش ترکیبی، روشی کارا برای حل مسئله تخمین پارامتر مدل های مطرح در سرطان پیشنهاد و نتایج عددی مربو...

تخمین حالت فرآیندی است که در طی آن، مقادیر مجهول متغیرهای حالت یک سیستم، با توجه به اندازه گیری های انجام شده دارای نویز در همان سیستم بدست می آید. این فرآیند، یک ابزار کلیدی در سیستم های مدیریت انرژی، برای عملکرد ایمن سیستم قدرت می باشد. هدف از تخمین حالت سیستم قدرت بدست آوردن بهترین مقادیر ممکن از اندازه ولتاژ شین ها و زاویه فاز آنها توسط پردازش داده های در دسترس شبکه می باشد. در روش های متدا...

در تمامی پروژه هایی که امروزه انجام می شوند بحث مدیریت مسأله ای بسیار تعیین کننده است. پروژه های نرم افزاری نیز از این قاعده مستثنی نیستند. از مهم ترین جنبه های فعالیت توسعه نرم افزاری بحث مدیریت زمان و هزینه است. با توجه به اینکه در مراحل ابتدایی توسعه نرم افزار اطلاعات دقیقی نسبت به جنبه های مختلف توسعه وجود ندارد؛ تخمینی دقیق تر از هزینه های پیش رو می تواند امری حیاتی در موفقیت یک نرم افزار ...

ناشناخته بودن حرکت اهداف از دید رادار باعث می‌شود تا تصویر تشکیل‌شده بر مبنای الگوریتم برد-داپلر (RD) دچار مات‌شدگی شود، زیرا این الگوریتم برای استخراج تصویر از اهدافی استفاده می‌شود که در طی زمان پردازش همدوس (CPI) رادار، حرکت یکنواختی داشته باشند. به عبارت دیگر، شیفت فرکانسی داپلر اهداف باید در طی زمان تشکیل تصویر ثابت بماند؛ ولی در یک سناریوی واقعی، حرکت اهداف از دید رادار ناشناخته و همچنین ...

امروزه ایده درمان فوتوداینامیک (PDT)، یکی از پایه‌های اساسی روش‌های نوین درمان سرطان به‌شمار می‌آید. موضوع حائز اهمیت در کاربرد این روش درمانی، دوزیمتری بهینه است. در حالت بهینه، بهتر است دوزیمتری PDTبر اساس تخمین دوز تجمع یافته اکسیژن یگانه درون بافت و مقایسه آن با مقدار آستانه باشد تا از نتیجه درمان اطمینان حاصل شود. مدلسازی فرا...

در طراحی طبقه‌بندی کننده‌ها و تخمین توابع تصمیم، غالبا هدف اصلی دسترسی به «نرخ تشخیص صحیح» بالا در فاز آموزش است. این در حالی است که اهداف دیگری نظیر میزان «قابلیت اطمینانِ» تصمیمات اتخاذ شده و «تعداد بهینه توابع تصمیم» نیز شاخص‌های بسیار مهمی هستند که در هنگام طراحی طبقه‌بندی کننده‌ها، هرگز نباید فراموش شوند. در این مقاله، ابتدا الگوریتم «بهینه سازی نیروی مرکزی» (CFO) برای بهینه سازی مسایل چند ...

در این مطالعه نقش نوسانات بازار سهام در توضیح رفتار بازار سهام، با استفاده از داده‌های ماهیانه سال‌های 1379 تا 1389 بررسی شده است. روش تجربی مطالعه حاضر مبتنی بر مدل(MS-EGARCH(1,1 دو دورههای اقتصادی می‌باشد. نتایج مشاهداتی قوی را از وابستگی بازده بازار سهام به تغییرات دوره‌های اقتصادی نشان می‌دهد. بر اساس نتایج تخمین دوره های اقتصادی اول مرتبط با دوره‌های اقتصادی واریانس و میانگین بالا (رونق) و...