با افزایش تعداد شناورهای با ظرفیت های متفاوت، نیاز روزافزونی برای احداث تأسیسات تعمیر و نگهداری شناورها ایجاد شده است. سرسره کشتی، یکی از انواع این تأسیسات به شمار می رود. در ارتباط با ساخت سرسره، تخمین اولیه دقیق ابعاد سرسره و نیز، هزینه نهایی آن بسیار حائز اهمیت است چرا که ساخت سرسره نیاز به سرمایه گذاری گزافی دارد. هدف این مقاله، بررسی و ارزیابی الزامات و روابط پیرامون تخمین ابعاد اولیه سرسر...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

سابقه و هدف: یکی ازروش های معمول استهلاک انرژی درجریان های فوق بحرانی بهره جستن ازپدیده ی پرش هیدرولیکی می باشد .پرش هیدرولیکی ازنوع جریان های متغیرسریع است که درصورت مناسب بودن شرایط کانال در پایین دست جریان ازحالت فوق بحرانی به زیربحرانی تغییرمی یابد و با استهلاک انرژی قابل توجهی همراه است. در این پژوهش شیوه جدیدی به منظور کاهش اعماق مزدوج و طول پرش پیشنهاد شده است که در آن از ویژگی های یک جت...

کشتیهای هوایی استراتوسفر راه حلهای جالبی را برای بسیاری از چالشهای صنعت هوافضا فراهم ساخته اند. نیروهای رانشی و شناوری که توسط کشتی هوایی تولید می شود این وسیله را قادر به پروازهای طولانی مدت و کارایی عملکرد کرده است. اما با وجود همه پیشرفتها، هنوز هم چالشهای اساسی در این زمینه وجود دارد. در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک دارای شش درجه آزادی با استفاده از مختصات ت...

رقابت در اقتصاد امروزی تبدیل به گفتمان برتر در بازارها شده است. رقابت در مفهوم نوین خود تنها شامل رقابت بین بنگاه های حاضر در صنعت نمی شود، بلکه نیروهای رقابتی در مفهوم گسترده خود به پنج نوع نیروی رقابتی تقسیم شده، که یکی از این پنج نیرو، رقابت بنگاه های بالقوه برای ورود به صنعت است. ورود و خروج هر دو از عوامل اساسی فرایند انتخاب بازار بوده که به بازسازی و تحول در صنعت منجر می شود. همچنین، ورود...

در این نوشتار ابتدا الگوریتم‌های طیفی تخمین زاویه‌ی ورود ـ شامل روش‌های شکل‌دهنده‌ی پرتوپانویس{b‌e‌a‌m‌f‌o‌r‌m‌i‌n‌g m‌e‌t‌h‌o‌d} و روش‌های مبتنی بر زیرفضاپانویس{s‌u‌b‌s‌p‌a‌c‌e b‌a‌s‌e‌d} ـ ارائه شده است. بازدهی الگوریتم‌ها در شرایط گوناگون )نظیر حساسیت به S‌N‌R، تعداد المان‌ها، تعداد داده‌های ورودی و همبسته‌بودن منابع سیگنال( بررسی شده است. همچنین حجم محاسباتی الگوریتم‌های مختلف بررسی شده‌اند...

چالش اصلی در سنجنده های ستاره ای، معمولا در حالتی است که هیچ اطلاعاتی از وضعیت سنجنده وجود ندارد و الگوریتم های مورد استفاده در این حالت، باید نسبت به ستاره های اشتباه موجود در تصاویر پایدار باشد و بتوانند با سرعت نسبتا بالا و دقت کافی، وضعیت اولیه ی سکوی فضایی یا هوایی را تخمین بزنند. الگوریتم های پردازشی در این حالت شامل سه قسمت اصلی است: تعیین مرکز ستاره ها در تصویر اخذ شده، تشخیص الگو و شنا...