سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

روش مشخصه­های تنش برای تخمین فشار جانبی مقاوم خاک بر دیوارهای حایل در حالت استاتیکی و دینامیکی استفاده شده است. حالت لرزه‌ای، با اعمال ضرایب شبه‌استاتیکی افقی و عمودی زلزله به مسئله اعمال شده است. معادلات تعادل بر روی خطوط مشخصه­های تنش و شرایط مرزی مقاوم روی زمین و دیوار حایل بیان شده است. برای حل معادلات تعادل تنش از روش تفاضل محدود استفاده شده است. برای تحلیل دیوار حایل و حل شبکه مشخصه­ها بر...

هواپیماهای بدون سرنشین اغلب در مانیتورینگ ترافیک و عملیات گشت و امداد و نجات، در حوزه غیرنظامی، استفاده می شوند. به دلیل این فواید، امروزه توجه خاصی به طراحی و ساخت و گسترش پهپادهای متنوع اقتصادی معطوف شده، که قادرند ابزارهای الکترونیکی و تجهیزات شهری و عملیاتی را بر روی زمین فرود آورند. وسیله ی فرود آورنده باید قادر باشد که سرعت محموله را کاهش داده تا بار با یک سرعت قابل قبول فرود آید، همچنین ...

مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می‌شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می‌پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی‌ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه‌گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می‌شود که به عنوان یکی از روش‌های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می‌رود. هدف از این مقا...

اهمیت روز افزون قیمت نهایی اقامت در بسته‏های سفر و سفرهای انفرادی و تاثیر آن در قیمت تمام شده مقاصد، ضرورت کارآیی تولید و اثربخشی مصرف خدمات در واحدهای اقامتی را تبیین می‏کند. امروزه هتلها در تلاشند تا در ضمن حفظ کیفیت، با حداقل داده‏ها، به حداکثر ستانده‏ها دست یافته و در بازار شدیدا رقابتی جهانی به بقای خود ادامه دهند، در این بین ضرورت بهره‏وری نیروی انسانی در فعالیت‏های بهره‏ور هتلی ما را بر ...

در یک مانور چرخشی با شتاب عرضی بالا زاویه لغزش جانبی خودرو رشد می کند و اثر بخشی زاویه فرمان خودرو به صورت زیاد کاهش می یابد. به این منظور سیستم های کنترل پایداری حرکت گردشی که خودرو را از چرخش و بیش فرمانی جلوگیری می کنند، توسعه داده شده اند. اگر بخواهیم کنترلری با تغییرات شرایط محلی خودرو طراحی نماییم باید کنترلر درک کاملی از این شرایط داشته باشد تا بتواند ورودی کنترلی متناسب با این شرایط به ...

در برخی از کاربرد¬های تخمین جهت ورود منابع، از جمله مهندسی پزشکی، اختر¬شناسی، پردازش سیگنال¬های صوتی و فروصوت، رادارهای با باند فرکانسی پایین، انواع سونار و .... گیرنده¬های آرایه¬ای می-توانند تحت اثر طیف نویز سفید نا¬همبسته با توان متغیر از سنسوری به سنسور دیگر قرار ¬بگیرند. از طرفی چینش مجموعه آنتن¬های آرایه¬ای و کاربرد مورد نظر، در شدت بروز اختلاف در توان نویز اثر¬گذار است. بر این اساس در کار...

جریان ثانویه در قوس موجب دورسازی رسوبات بستر از ناحیه خارجی آن می شود. عوامل مختلفی بر میزان رسوب ورودی به آبگیر مؤثر هستند که در این تحقیق اثر زوایة آبگیری بر نسبت رسوب در دو زاویة حدی ٥٢‏ درجه (ملایم ترین زاویه) و ٩٠ درجه (تندترین زاویه)، به ازای دبی های مختلف و نسبت های انحراف جریان به آبگیر مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد ظرفیت آبگذری آبگیر در زاویة آبگیری٥٢ درجه نسبت به زاویة ...

تخمین پارامتر یکی از مراحل مهم در آشکارسازی داده می باشد. در این رساله به طراحی و تحلیل روش های تخمین پارامترهای اساسی سیگنال طیف گسترده دنباله مستقیم چند کاربره می پردازیم. پارامترهای اساسی مورد بحث، زاویه ورود سیگنال، تعداد کاربران و طول کد گسترش دهنده می باشند. هر کدام از این پارامترها نقش تعیین کننده ای در آشکارسازی داده و هم چنین بالا بردن کیفیت انواع گیرنده ها دارند. در این تحقیق با این ...

روش­های تفسیر خودکار بی­هنجاری های میدان پتانسیل به طور قابل ملاحظه­ای سبب کاهش بار تفسیری ژئوفیزیکدانان می شوند و امروزه کاربرد گسترده­ای پیدا کرده­اند. این روش­ها به دو دسته کلی روش­های مدل­سازی و تحلیلی دسته بندی می­شوند. از پرکاربردترین روش­های تحلیلی می­توان اویلر دیکانولوشن، ورنر دیکانولوشن و اخیراً روش­ تیلت – عمق (Tilt-Depth) را نام برد. روش تیلت – عمق بر پایه استفاده همزمان زاویه تیلت ب...