در این مقاله روش ترکیبی جدیدی به منظور تولید شتابنگاشت¬های مصنوعی حوزه¬ی دور با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و تبدیل موجک پاکت معرفی شده است. در این روش برای سیستم یک درجه آزادی چندین شتابنگاشت مصنوعی تولید شده است. به منظور درنظر گرفتن اثر پارامترهای غیر خطی سیستم یک درجه آزادی در تولید شتابنگاشت از منحنی¬های آنالیز دینامیکی افزایشی به عنوان ورودی شبکه عصبی استفاده شده است. شتابنگاشت¬هایی که ان...

پیچیدگی معادلات حاکم بر بازوهای ماهر رباتیکی سبب شده است روش‌های متنوعی برای کنترل آن‌ها ارائه شود. مشخصه‌های دینامیکی بازوها در طراحی این روش‌ها معلوم و معین در نظر گرفته می‌شوند. این در حالی است که مشخصه‌های یادشده در بیشتر موارد به دلایلی چون نواقص ساخت، استهلاک یا طبیعت خود موضوع (مثلاً اصطکاک) به‌طور دقیق در دست نیستند. از این رو در این نوشتار برآنیم تا ضمن ارائه‌ی یک مدل دینامیکی ساده برای...

در سال‌های اخیر توجه به دینامیک پل‌های راه‌آهن به‌عنوان یکی از مقدمات ضروری جهت احداث خطوط قطارهای سریع‌السیر افزایش یافته است. در این تحقیق، پاسخ دینامیکی پل راه‌آهن دوخطه یزدان از خط راه‌آهن قم ـ ساقه با بیه‌های مختلف ۰، ۱۵، ۳۰، ۴۵ و ۶۰ درجه تحت بار قطار عبوری و تأثیر بیه عرشه بر پاسخ دینامیکی سازه مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل دینامیکی بر پایه یک مدل سه‌بعدی از مجموعه پل و قطار و اندرکنش ...

فناوری اندازه گیری سنکرون کمیات فازوری شبکه های قدرت فناوری نسبتاً جدیدی است و به همین دلیل گروه های تحقیقاتی زیادی در سراسر دنیا درباره کاربردهای آن فعالیت میکنند. با استفاده از واحد اندازه گیری فازوری تخمین و نمایش دقیق حالت سیستم قدرت در فواصل زمانی معین امکان-پذیر می شود که بدین ترتیب می توان پدیده های دینامیکی سیستم را از یک محل مرکزی مشاهده و عملیات کنترلی مناسب را اعمال نمود. در این پایان...

رفتار سازه‌های بتنی، تحت شرایط بارگذاری دینامیکی و شبه استاتیکی، متفاوت‌اند. در این پژوهش رفتار دینامیکی بتن در برابر نرخ کرنش‌های بالا،به‌صورت تجربی و با استفاده از بارگذاری انفجاری بررسی،و نتایج حاصله با داده‌های نظری مقایسه شده است. ماده‌ی منفجره در جرم‌ها و ارتفاع‌های مختلف از بلوکه‌های بتنی ـ که به‌صورت تیر ساده‌اند ـ قرار داده شده‌اند. با در دست داشتن خواص استاتیکی بتن و میزان فشار ناشی ا...

قابلیت‌های نظریه آشوب و برنامه‌ریزی ژنتیک، بکارگیری این دو مدل را در هیدرولوژی مورد توجه خاص قرار داده است. در این تحقیق مقادیر دبی روزانه رودخانه لیقوان در طی 30 سال با استفاده از این مدل‌ها مورد بررسی قرار گرفته است. در نظریه آشوب، ابتدا با استفاده از روش بعد همبستگی امکان وجود آشوب قطعی در دبی روزانه بررسی و پس از تعیین پارامترهای لازم جهت بازسازی فضای حالت، دبی روزانه به روش پیش‌بینی موضعی ...

در پژوهش حاضر، عملکرد دینامیکی پل چند دهانه تحت تحریک وسیله‌ی نقلیه‌ی متحرک شتاب‌دار مطالعه شده است. مدل نوسان‌گر متحرک به‌منزله‌ی مدلی از یک سیستم متحرک که با درنظر گرفتن اثرات سیستم تعلیق و فنربندی وسیله‌ی نقلیه، مدل کامل‌تری نسبت به مدل‌های سنتی نیرو و جرم متحرک است، در پژوهش حاضر به کار رفته است. با مطرح شدن اندرکنش نوسان‌گر متحرک و سازه‌ی تیر چند دهانه، فرایند تحلیل در برگیرنده‌ی مدل‌های ن...

بخش عمده ای از تحقیقات هیدرولوژی بر مدل سازی فرایند پویاوغیرخطی بارش ـ رواناب متمرکزاست. تبدیل بارش به رواناب در عرصه حوضه به طور قطع شامل روابط غیر خطی پیچیده ای است که حاصل تعامل مجموعه ای از فرآیندهای هیدرولوژیکی مختلف می باشند. به این لحاظ به نظر می رسد که مدل سازی استوکاستیک فرایند نسبت به مدل سازی قطعی آن منطقی تر است. در این تحقیق جهت اجتناب از به کارگیری فرضیات اثبات نشده و بعضا گمراه ک...