در این پژوهش یک روش غیرمخرب به منظور تشخیص محل و عمق ترک در تیر منحنی شکل ارائه شده است. به منظور جلوگیری از اثرات غیرخطی،ترک به صورت بازدرنظرگرفته شده و به وسیله فنر چرخشی مدلسازی می‏گردد. جهت حل عددی معادلات، از روش المان کوادراتور دیفرانسیلی استفاده شده است. پس از استخراج معادلات حاکم و اعمال شرایط مرزی و پیوستگی این روابط به کمک روش المان کوادراتور دیفرانسیلی به یک مسئله مقدار ویژه تبدیل می...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

در این پایان نامه به مطالعه مفهوم مدرن جبر دیفرانسیل و ایده آل های دیفرانسیلی می پردازیم که دارای کاربرد های فراوانی بخصوص در نظریه معادلات دیفرانسیل هستند. مانند نمایش ایده آل های دیفرانسیل به صورت اشتراک ایده آل های دیفرانسیل منظم و ارائه الگوریتمی جهت انجام آن که برای این کار به مطالعه لم رزنفلد و الگوریتم رزنفلد گروبنر می پردازیم.الگوریتم تهیه شده در این پایان نامه میتواند به ساده سازی دستگ...

چکیده راه حل مشکل حفاظت دیفرانسیلی ترانسفورماتور ،تشخیص درست جریان هجومی از جریان خطای داخلی می باشد، روشی که در اینجا ارایه خواهد شد براساس اندوکتانس لحظه ای معادل خواهد بود که میتواند بطور درست جریان هجومی را از جریان اتصال کوتاه داخلی با استفاده از داده های ولتاژ و جریان مورد نیاز تشخیص دهد. در مورد ترانسفورماتور با اتصال ?-? جریان فاز سمت ? به دو مولفه گردشی و غیر گردشی تجزیه می شود. مولف...

در این مقاله از شبکه­های عصبی برای شناسایی خواص ترمودینامیکی محلول لیتیوم برماید-آب که یکی از پرکاربردترین محلول ها در شبیه سازی های ترمودینامیکی می باشد، استفاده شده است. برای آموزش شبکه عصبی از داده های شبیه سازی شده ناشی از تحلیل ترمودینامیکی استفاده شده است. به جای استفاده از معادلات پیچیده دیفرانسیلی و داده های تجربی محدود، استفاده از مدل شبکه عصبی استخراج شده پاسخ های سریع تر و ساده تری ر...

در این تحقیق اثر سمت گیری کوارک ها بر روی تولید مزون های سنگین bc(1s) را بررسی و توابع ترکش آنها را در مقیاس اولیه µ° محاسبه نموده ایم. سپس با استفاده از معادله تحول آلترلی- پاریسی توابع ترکش را به مقیاس بالاتر µ تحول داده ایم. هم چنین توزیع تکانه عرضی سطح مقطع دیفرانسیلی برای این ذرات را در برخورد دهنده های هادرونی lhc و tevatron run ii محاسبه نموده ایم. نتایج ما توافق مناسبی با داده های تجربی...

در این رساله, ابتدا به معرفی معادله شرودینگر و کاربردهای بسیاری که در زمینه های مختلف فیزیک داشت پرداختیم.و به بررسی حل معادله شرودینگر با جرم وابسته به مکان برای پتانسیل روزن -مورس پرداختیم. و ابتدا این معادله را با جرم ثابت حل کردیم و مقادیر ویژه انرژی و تابع موج انها را به دست اوردیم. و در نهایت بوسیله روش فاکتورگیری این معادله را با جرم وابسته به مکان حل کردیم. با استفاده ازاین روش,هامیلتون...

طراحی فرایندهای تولید محصولات زیستی با استفاده از سویه های مختلف قارچ مستلزم آگاهی از سینتیک رشد این میکروارگانیسم ها و همچنین چگونگی مصرف سوبسترا توسط آنها است. آسپرژیلوس نیجر به عنوان یک قارچ رشته ای پر کاربرد در صنایع تخمیری مورد استفاده قرار می گیرد. در این تحقیق مدل سینتیکی رشد قارچ و مصرف سوبسترا در یک کشت غوطه ور ناپیوسته با پنج مدل سینتیکی مختلف مورد ارزیابی قرار گرفت. بررسی میزان انطبا...

تقاطعات از مهم­ترین عناصر شبکه حمل‌ونقل شهری محسوب می­شوند. انتخاب نوع تقاطع کمک شایانی به کاهش زمان سفر، کاهش مصرف سوخت، افزایش ایمنی می­کند. تقاطع‌های هم‌سطح اشباع در ابتدا سعی می‌شود با ارائه راهکارهای ساده و معمول ساماندهی شوند اما چنانچه این راهکارها کافی نباشند غیر­ هم‌سطح کردن تقاطع گزینه مناسبی می­باشد. تقاطع تک نقطه‌ای درون‌شهری (SPUI) به دلیل اشغال فضای کمتری از ...

-