در این مقاله پیش­بینی دالان­های پایداری با روش جدید مرتبه سوم گسسته­سازی کامل که مبتنی بر انتگرال­گیری مستقیم است ارائه شده است­.در ابتدا مدل دینامیکی فرزکاری با تاخیر زمانی به فرم فضای حالت را به فرم انتگرالی می­نویسیم،  بعد از اینکه هر تناوب زمانی به تعداد فواصل محدود گسسته شد روش گسسته­سازی کامل برای حل دستی قسمت انتگرالی سیستم به­کار گرفته می­شود.در هر بازه کوچک زمانی چند جمله­ای درجه سوم ل...

توانایی حفظ تعادل یک نیاز اساسی در حین فعالیت¬های روزانه و پیش¬نیاز زندگی شخصی و حرفه¬ای هر فرد می¬باشد. مطالعات توانایی تعادل در انسان¬ها معمولا دربردارنده بررسی تغییر مکان مرکز جرم در حین حرکت (جابجایی و موقعیت نهایی آن) است. بررسی تغییر مکان این نقطه به صورت استاتیکی یا دینامیکی انجام می¬شود. تحقیقات و فعالیت¬هایی که تا کنون در زمینه تعادل بدن انسان صورت گرفته است، در حوزه استاتیک شامل بررسی...

چکیده ندارد.

در تحقیق کنونی، تاثیر مواد هوشمند الکترورئولوژیکال (er) و مگنتورئولوژیکال (mr) بر روی پایداری دینامیکی و کاهش دامنه ارتعاش صفحات فلزی و صفحات کامپوزیتی چند لایه با استفاده از روش المان محدود مورد بررسی قرار می گیرد. ویژگی منحصربفرد این نوع از مواد هوشمند، قابل کنترل بودن لزجت ظاهری آن ها توسط میدان الکتریکی و مغناطیسی است. در تحلیل های انجام شده، ماده هوشمند به دو شکل متفاوت لایه هوشمند میراکنن...

حفظ پایداری ولتاژ یکی از مهمترین نگرانی هایی است که شرکت های ارایه دهنده ی توان الکتریکی با آن مواجه هستند. این رساله روش کنترل ولتاژی را برای غلبه بر این نوع ناپایداری با استفاده از کنترل پیش بین پیشنهاد می کند. ناپایداری ولتاژ ارتباط تنگاتنگی با کمبود توان موهومی، پاسخ تغییر دهنده های تپ تحت بار و عکس العمل بارهای موجود در سیستم پس از افت ولتاژ به دنبال وقوع یک اغتشاش دارد. بنابراین در این رو...

امروزه بحث توانبخشی افراد دچار ناتوانایی هایی بدنی توسط سیستم های مکانیکی توجه زیادی را به خود جلب کرده است. این سیستم های مکانیکی می توانند به صورت منفعل یا فعال باشندو به دو منظور کلی مورد استفاده قرارگیرند:1- درمان ناتوانایی های بدنی 2-ایجاد استقلال در زندگی افراددارای ناتوانی بدنی برای انجام فعالیت های روزمره. هدف از انجام این تحقیق بررسی عملکرد یک دسته ی خاص از این سیستم ها یعنی ارتزها برا...

اهداف ومقدمه: طبق نتایج مطالعات اپیدمیولوژیک ارتباط و وابستگی تنگاتنگی بین حفظ بار و باربرداری و افزایش بروز خطر عارضه های کمردرد وجود دارد. حفظ بار و باربرداری به عوامل مختلف مانند وضعیت تنه و نوع بار خارجی بستگی دارد. بنابراین بررسی فعالیتهای عضلانی در شرایط غیرقرینه تنه حین حفظ بار متغیر دینامیکی جهت ارزیابی آسیبهای شغلی و طراحی برنامه های پیشگیری و توانبخشی از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد....

پیچیدگی سیستم های قدرت به دلیل رشد به هم پیوستگی ها و استفاده از تکنولوژی های جدید، مرتباً درحال افزایش است. از جمله مسائل مهم در شبکه قدرت، پایداری دینامیکی سیستم و پایداری نوسانات سیستم قدرت می باشد، چرا که در صورت داشتن یک سیستم با حاشیه پایداری و میرایی کافی، می توان از حداکثر ظرفیت شبکه استفاده کرد. منظور از پایداری نوسانات سیستم قدرت، میراسازی نوسانات الکترومکانیکی است که با فرکانس حدود 1/...

سابقه و هدف: در این مطالعه به اثر اتصال یون فلزی روی بر تغییرات ساختاری و پایداری پروتئین آمیلوئید بتا، موثر در بروز بیماری آلزایمر در سطوح مولکولی پرداختیم. روش بررسی: این بررسی با کمک محاسبات شبیه سازی دینامیکی مولکولی و با استفاده از نرم افزار گرومکس نسخه 4.6.5 و میدان نیروی 03 amber و مدل حلال آب spc216 انجام گرفت. یافته ها: به کمک انحراف جذر مربع میانگین، صحت انجام شبیه سازی بررسی و با کمک...

بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از کنترل کننده تکمیلی برای یک جبران کننده استاتیکی سنکرون سری (SSSC) به طور کامل در این مقاله مورد بحث قرار گرفته است. کنترل تکمیلی هنگام بروز اغتشاش بر عملکرد SSSC ﺗﺄثیر گذاشته، باعث بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت می‌شود. عملکرد مناسب کنترل تکمیلی به پارامترهای سیستم کنترل و سیگنال‌های ورودی کنترل کننده بستگی دارد. به منظور به دست آوردن پارامترها...