در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

در این مطالعه، تحلیل تنش در صفحه مستطیلی از جنس ماده الکترومگنتوالاستیک تابعی تضعیف شده توسط چندین ترک، تحت بار نقطه ای خارج صفحه ای مکانیکی و درون صفحه‌ای الکترومغناطیسی انجام شده است. در این مطالعه فرض شده که رفتار محیط الاستیک خطی است و سطوح ترکها هموار می‌باشد. از روش نابجایی، تبدیل فوریه محدود و روش جداسازی متغیرها برای بدست آوردن معادلات انتگرالی تکین از نوع کوشی استفاده شده است. برای صحت...

استقرار شبکه های توزیع هوشمند به جای شبکه های مرسوم سنتی در پی افزایش قابلیت اطمینان، کاهش آلودگی و هزینه های مصرفی و بسیاری از مزیت های دیگر، به وقوع پیوسته است. از طرف دیگر صفحه ای جدید برای محققان رشته های مهندسی مبنی بر اعمال نوآوری های کارآمد در این شبکه ها، باز شده است. ولی به میزان مزیت هایی که از ظهور آن حاصل گردیده است، تفکر محققان با افزایش پیچیدگی تحلیل و بررسی و غیر قابل پیش بینی بو...

در این پایان نامه عملگرهای انتگرالی که توسط هسته ی مثبت معین تعریف می شوند را مطالعه نموده و همچنین بررسی می کنیم که این عملگرها تحت چه شرائطی خودالحاقی و فشرده می شوند. فضای مورد نظر، متریک و همراه با یک اندازه ی مثبت فرض شده است. در ادامه به معرفی و بررسی عملگرهای از کلاس تریس (هسته ای)، فشرده و هیلبرت- اشمیت می پردازیم. در بخشی ریشه ی مربع مربود به این عملگر انتگرالی را معرفی نموده و ب...

در این تحقیق ضرایب شدت تنش ترک‏های سه‏بعدی در محل اتصال انشعاب شعاعی به مخزن کروی محاسبه شده است. تحلیل با روش آنالیز اجزاء محدود الاستیک بوده و بارگذاری‏ استاتیکی است. بارگذاری در مدل‏سازی‏ها به صورت فشار هیدرواستاتیک درون مخزن و در لبه‏ها شرایط تقارن در نظر گرفته شده است. مدل‏سازی اجزا محدود توسط المان‏های سه‏بعدی 20 گره‏ای و المان‏های متقارن محور 8 گره‏ای مرتبه دوم صورت گرفته است. برای ایجاد...

پتانسیل های وابسته به مکان در مکانیک کوآنتومی به دو دسته چند جمله ای و غیر چند جمله ای (یا کسری) تقسیم می شوند. پتانسیل های کسری نیز به دو دسته تکین و غیر تکین تقسیم می شوند. ازجمله پتانسیل های تکین می توان به پتانسیل های میله ای و هم توان اشاره کرد. هم چنین از جمله پتانسیل های غیر تکین، می توان پتانسیل های سی پی آر اس و کسری مرتبه دوم و چهارم را نام برد.

نویز و اعوجاج از اصلی ترین عوامل محدود کننده در سیستمهای مخابراتی و اندازه گیری می باشند . بنابراین حذف اثرات نویز و اعوجاج از سیگنالهای آلوده به آنها، چه از نظر تئوری و چه از لحاظ کاربردهای عملی در مرکزیت پردازش سیگنال و علوم مخابراتی قرار دارد . امروزه از بحث " تجزیه مقادیر تکین" یا svd ، به عنوان یکی از قدرتمند ترین ابزار برای تفکیک زیرفضاهای سیگنال و نویز، یاد شده و پژوهشگران علم پردازش سیگ...

هدف از طراحی مقاوم در برابر زلزله ساخت سازه هایی است که بتواند در مقابل یک زمین لرزه با اندازه ی مشخص بدون خسارت زیاد، مقاومت کند. پاسخ سازه ها در برابر زلزله هم به خصوصیات سازه و هم به بار ناشی از زمین لرزه مربوط می شود. اندازه ی لرزش زمین به وسیله ی زمین لرزه ی طراحی تعریف می شود. اختصاص پارامترهای زمین لرزه ی طرح یکی از مشکل ترین و مهم ترین مسائل مهندسی زلزله است و مدلسازی بار زلزله و ارتعاش...

در این پایان نامه‏، پس از ارائه مفاهیم مقدماتی و تعاریف پیش نیاز‏، نخست یک vt-عملگر روی‎ یک rl-تکواره m تعریف کرده و ‎rlvt-تکواره هارا معرفی خواهیم کرد. بعلاوه‏، با استفاده‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎ از vt-عملگرها خود-نگاشت هایی ازm معرفی می کنیم که در حالت mv-جبرها دوگان vt-عملگرهامی باشند. سپس سور عمومی ‎?‎‎روی یک rl-تکوارهرا تعریف کرده و در نتیجه rl-تکواره تکین( mrl-تکواره) را‏ معرفی و برخی از ویژ‎‎‏گی ه...