در طراحی سازه­ها بررسی پایداری ورق­های نازک تحت فشار همواره در از اهمیت ویژه­ای برخوردار بوده­است. با توجه به مشکلات حاکم بر حل دقیق معادلات دیفرانسیل مربوط به تحلیل پایداری ورق­ها، از روش­های حل عددی استفاده می­شود. یکی از روش­های عددی روش نوار محدود اسپلاین می­باشد. انواع تکیه­گاه­های داخلی الاستیک را می­توان با استفاده از مدل فنر الاستیک در این روش اعمال نمود. در این مقاله با استفاده از روش ...

یکی از موضوعات مهندسی که از پیچیدگی‌های قابل ملاحظه‌ای برخوردار است کمانش ستونهای واقع بر بستر الاستیک است. در این تحقیق، موضوع کمانش ستونهای واقع بر بستر الاستیک با شرایط مرزی مختلف به روش انرژی بررسی شده است. لازم به ذکر است که در این مقاله، ستونها بوسیله تعداد زیادی میله‌های صلب دو سر مفصل که بوسیله فنرهای پیچشی به یکدیگر متصل شده بودند، مدل گردیدند و بستر الاستیک نیز بوسیله فنرهایی طولی مدل...

هدف اصلی این تحقیق بررسی کمانش موضعی صفحات مستطیلی همراه با تقویت کننده میانی در حالت الاستیک و غیر الاستیک میباشد. برای بررسی این مساله از روش گالرکین استفاده میشود که روشی بسیار قدرتمند در حل معادلات دیفرانسیل است و به طور مستقیم از خود دیفرانسیل در روند حل مساله استفاده مینماید در این صفحات وجود تقویت کننده میانی به عنوان شرایط مرزی داخل صفحه در نظر گرفته شده و به صورت یک نفر پیچشی با سختی م...

خصوصیات فیزیکی و مکانیکی از جمله مهمترین پارامتر های سنگ می باشد که به طور گسترده ای در پروژه های معدنی برای مطالعات مکانیک سنگی مورد نیاز بوده و تعیین می شود. از آنجا که انجام بسیاری از آزمایش های مکانیکی و فیزیکی بر روی سنگ ها وقت گیر و پر هزینه است و در برخی موارد بکار گیری پارامتر های مکانیک سنگی برای طبقه بندی سنگ مورد نظر از لحاظ قرارگیری در بازه ای خاص مد نظر است، تعیین خواص فیزیکی و مکا...

به‎منظور مدیریت مناسب یک زنجیره تأمین، ‎ارزیابی و انتخاب تأمین‎کنندگان از اهمیت ویژه‎ای برخوردار است. این مسئله در واقع یک مسئله تصمیم‎گیری با معیارهای چندگانه است که در آن عمل تصمیم‎گیری بر اساس یک سری معیارهای کیفی و کمی صورت می‎گیرد. از میان روش‎های مطرح در این حوزه، تجزیه و تحلیل سلسله‎مراتبی (ahp) روش مناسبی برای تصمیم‎گیری است. این روش بر پایه یک ساختار سلسله‎مراتبی استوار است و از طریق ت...

در این مقاله رفتار خمشی صفحات مستطیلی گرافن با فرض خواص ارتوتروپیک و بر روی زمینۀ الاستیک بررسی شده است. بدین منظور معادلات کرنش-جابجایی با فرض تغییر شکل¬های کوچک و بر اساس تئوری برشی مرتبۀ اول صفحات بدست آمده و برای در نظر گرفتن اثر مقیاس کوچک، روابط غیرموضعی ارینگن در آنها اعمال شده است. سپس معادلات تعادل بدست آمده، برحسب متغییرهای جابجایی بازنویسی شده و بعد از بی بعد سازی، توسط دو روش عددی ت...

به دلیل وجود ظرفیت های جذب انرژی در محدود? رفتار غیرخطی سازه ها، طراحی سازه ها به گونه ای که در مقابل زلزله طرح، الاستیک رفتار کند، امری غیر اقتصادی است. از این رو در اغلب آیین نامه ها، در روش های متعارف تحلیل لرزه ای که مبتنی بر روش های طراحی بر اساس نیرو می باشد، نیروهای زلزله با استفاده از یک ضریب کاهنده، موسوم به ضریب رفتار، به نیروهای حد طراحی کاهش داده می-شوند. با توجه به نقش کلیدی ضریب ر...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در این مقاله رفتار خمشی صفحات مستطیلی گرافن با فرض خواص ارتوتروپیک و بر روی زمینۀ الاستیک بررسی شده است. بدین منظور معادلات کرنش-جابجایی با فرض تغییر شکل¬های کوچک و بر اساس تئوری برشی مرتبۀ اول صفحات بدست آمده و برای در نظر گرفتن اثر مقیاس کوچک، روابط غیرموضعی ارینگن در آنها اعمال شده است. سپس معادلات تعادل بدست آمده، برحسب متغییرهای جابجایی بازنویسی شده و بعد از بی بعد سازی، توسط دو روش عددی ت...

در این مقاله اثر حرارت روی کمانش پیچشی نانولوله کربنی دوجداره بر بستر الاستیک از نوع پاسترناک بررسی شده است. همچنین بر اساس مدل مکانیک پیوسته غیرموضعی، معادلات حاکم بر کمانش برای یک پوسته استوانه ای به دست آمده، سپس این معادلات به یک نانو لوله دوجداره تعمیم داده شده اند. در این تحقیق علاوه بر حرارت و محیط الاستیک، اثر مقیاس کوچک طول و نیروهای واندروالسی نیز در نظر گرفته شده اند. همچنین برای شبی...