در این مقاله، کنترل ردیابی مسیر زمانی شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص بدون اندازه‌گیری سرعت، در فضای سه بعدی و در حضور نامعینی‌ها و اغتشاشات نامعلوم ناشی از امواج و جریانات اقیانوسی مبتنی بر روش کنترل سطح دینامیکی برای اولین بار مورد بررسی قرار می‌گیرد. به‌منظور تخمین نامعینی‌های پارامتری ناشی از مدل دینامیکی شناور زیر‌سطح، تکنیک تقریب شبکه‌های عصبی تابع پایه شعاعی پیشنهاد شده است. همچنین، مسئ...

در اغلب روش‌های تحلیل حدی پایداری، انتخاب مکانیسم گسیختگی اولین و مهم‌ترین مرحله محسوب می‌شود. مکانیسم‌های گسیختگی که تاکنون مورد استفاده قرار گرفته‌اند، در یکی از دو گروه مکانیسم‌های دارای حرکت دورانی یا حرکت انتقالی جای گرفته‌اند و در حالات ترکیبی قادر به ارائه‌ی پاسخ مناسب نبوده‌اند. علاوه بر این، مکانیسم‌های دورانی پیشنهادی فقط از یک بلوک صلب تشکیل شده و استفاده از سیستم‌های چندبلوکی در یک...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و ف...

عدد رنگی وقوعی گراف ساده و همبند g برابر است با عدد رنگی راسی گراف وقوعی g. در این پایان نامه تعاریف معادل و مختلفی از عدد رنگی وقوعی گراف آمده است و ارتباط عدد رنگی وقوعی گراف با عدد ستاره ی گراف ، عدد رنگی یالی قوی گراف و چند پارامتر دیگر از گراف آمده است . چند کران بالا و پایین برای این پارامتر بیان شده است و عدد رنگی وقوعی برخی گراف های خاص چون گراف مسیر ، دور ، چرخ ، مسطح ، گراف کامل ، درخ...

این پایان نامه در راستای تعیین حدود برای مقادیر ویژه و شعاع طیفی ماتریسهای مختلط می باشد. در ابتدا برای ∑_(i=1)^n〖|λi|2〗 مجموع توان دوم قدرمطلق مقادیر ویژه چندین کران بالا ارائه شده است و با استفاده از این روابط دایره و بیضی و مستطیلهایی ارائه شده که شامل مقادیر ویژه هستند و سپس این نواحی با هم مقایسه شده اند.همچنین کران بالا و پایین شعاع طیفی ماتریس نیز مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت نیز ...

برآورد دقیق از پارامترهای تقاضاهای لرزه ای از اجزاء ضروری و حیاتی روش طراحی براساس عملکرد می باشد. روش های استاتیکی غیرخطی امروزه به طور گسترده در کارهای مهندسی برای پیش بینی تقاضاهای لرزه ای در سازه ها به کار می روند. این پایان نامه به بررسی روش های بارافزون برای ارزیابی تقاضاهای لرزه ای قاب های خمشی فولادی ویژه می پردازد. برای این منظور قاب های 3 و 5 و 7 و 9 طبقه ی طراحی شده بر اساس آیین نام...

فرض کنیم g یک گراف باشد. تعداد راه هایی که می توان k یال غیر مجاور در این گراف را مشخص کرد با نماد m(g,k)‎ نمایش داده می شود. در این صورت اندیس هوسویا‎ به صورت رابطه ‎(1)‎ تعریف می شود: z(g)=?_(k?0)?m(g,k) . در این پایان نامه به مطالعه اندیس هوسویا پرداخته می شود و برای بعضی از کلاس های درخت ها مقدار ماکزیمم یا مینیمم این اندیس تعیین می گردد و در نهایت گراف های نظیر این مقادیر مشخص می شو...

طراحی و پیاده سازی سیستم های خط مونتاژ از زمانیکه اولین خط مونتاژ در کارخانه فورد در سال 1913 دایر شد، یکی از مسائل مهم برای شرکت ها بوده است. از آن زمان به بعد، اکثر شرکت ها با مشکلات مختلفی در مراحل طراحی و پیاده سازی سیستم های خط مونتاژ، در زمینه تخصیص عناصر کاری مختلف به ایستگاه های کاری و انتخاب تجهیزات مناسب برای ایستگاه های کاری مواجه هستند. به همین دلیل شرکت ها معمولا به دنبال طراحی یک ...

مفهوم آنتروپی در سال 1850 توسط کلاسیون تعریف شده است و برخی مفاهیم آن توسط بولتزانو و گیبس تعمیم داده شد. پس از آن چندین تعمیم از این مفهوم با انگیزه های متفاوت و کاربردها در موضوعات مختلف مانند مکانیک استاتیک، نظریه اطلاعات، سیستم های دینامیکی داده شد. فوجی و کامی آنتروپی عملگری نسبی را تعریف کردند و فوروتا مفهوم آنتروپی عملگری نسبی پارامتری را به عنوان تعمیم مفهوم آنتروپی عملگری نسبی ارائه کر...