سیاست توسعۀ کاربرد زبان ملی، بخشی از دیپلماسی فرهنگی نسبتاً خاموش بسیاری از کشورهای جهان به ویژه ابرقدرت­هاست. این کشورها در تحقق این مهم از سیاست­ها و راهکارهای متنوعی به تناسب پیشرفت­های زمانی سود جسته­اند. در این نوشتار به برخی از مهم­ترین شیوه­های اعمال شده توسط دو کشور فرانسه و امریکا در گسترش زبان فرانسه و انگلیسی به منزلۀ دو زبان زنده و شایع پرداخته شده است. برخی از آن­چه تحت عنوان راهکار...

در این پروژه ابتدا روش محاسباتی جهت بدست آوردن ماکزیمم میزان بار دینامیکی قابل حمل توسط دو بازوی روباتی همکار در یک مسیر مشخص، معرفی شده است. عواملی وجود دارند که ماکزیمم میزان باری را که می تواند توسط دو بازوی روباتی همکار گرفته شده و حمل شود، محدود می کنند. با توجه به پیکربندی روبات های همکار که تشکیل یک مکانیزم زنجیر بسته با محرک های اضافی را می دهند، مهمترین عوامل محدود کننده ظرفیت حمل بار ...

رفتار ماسه ها تحت بارگذاری دینامیکی یکی از مهمترین موضوعات در مهندسی زلزله است. مطالعات گسترده ای در زمینه رفتار بنیادی ماسه ها انجام شده است. اگرچه میزان قابل توجهی از پژوهش های انجام شده بر تشابه رفتار استاتیکی و دینامیکی ماسه ها تمرکز دارد، اما در زمینه برقرارسازی ارتباط رفتار دینامیکی با مفهوم پارامتر حالت تلاش های کمتری انجام گرفته است. نتایج آزمایش های انجام شده بر روی ماسه dogs bay نشان ...

این مطالعه جهت شناسایی منشأ و تکامل کانی های رسی و وضعیت پتاسیم خاک شامل شکل های مختلف پتاسیم، آزادسازی و تثبیت آن در خاک های استان فارس در جنوب ایران صورت گرفت. بر اساس نقشه های خاک، 56 سری خاک انتخاب شده و پروفیل های شاهد حفر گردیدند. سپس خاک ها بر اساس راهنمای نقشه برداری خاک (soil survey staff, 1993) و کلید تاکسونومی خاک (soil survey staff, 2006) تشریح و طبقه بندی گردیدند. افق های مختلف خا...

درختان تثبیت کننده نیتروژن یا درختانی که توانایی ترسیب نیتروژن هوا را در خاک دارند، موجب افزایش میزان مواد آلی در خاک تحت اشکوب یا تحت تسلط تاج پوشش آنها می شوند. دو گونه از داغداغان با نام علمی celtis australis و celtis caucasica و با نام فارسی به ترتیب "ته دانه دار" و "تادار" در مناطق شمال کشور به وفور رویش پیدا می کنند و "تادار" را می توان در رویشگاهی در اردسته دهاقان در استان اصفهان نیز مشا...

در این نوشتار رفتار لرزه‌یی سازه‌های نامنظم هندسی دارای پس‌رفتگی در ارتفاع مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، ۲۰ قاب خمشی ویژه‌ی فولادی ۹ طبقه دارای پس‌رفتگی در ارتفاع با پیکربندی‌های هندسی مختلف طراحی و ویژگی‌های دینامیکی آنها شامل دوره‌ی تناوب و نسبت مشارکت جرم مؤثر مودی برای سه مود ارتعاشی اول و همچنین نسبت ضریب مشارکت مودی برای مود دوم به مود اول بررسی شده است. رفتار لرزه‌یی این نوع ...

کوپلینگ دیسکی سیستم انتقال قدرت پاروی یک مخلوط‌کن در کارخانه هماتیت مجتمع گل گهر سیرجان در بازه‌های زمانی کوتاه مدت دچار ترک‌خوردگی می‌شود. گزینه‌های مختلفی می‌تواند عامل ایجاد این ترک باشد. یکی از دلائل می‌تواند تغییرهای بار در اثر نوسان‌های گشتاور ناشی از نیروهای اینرسی و مقاومت دوغاب باشد. در کار حاضر، با تحلیل دینامیکی، نمودارهای تغییر موقعیت، سرعت و شتاب پارو و عضوهای مکانیزم، در یک سیکل ح...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

بهره برداری روز افزون از سازه های شناور مهار شده نیاز به طراحی بهینه آرایه ها و تجهیزات مهاربندی را اقتضا می نماید. عدم توانایی در تثبیت موقعیت کارآمد، محدودیت هایی را در توان عملیاتی واحد شناور بوجود می آورد. از این رو نیاز به سیستم های مهاربندی مناسب برای تثبیت موقعیت موثر افزایش می یابد، که این مستلزم راه حل های مناسبی می باشد. در میان مولفه های یک واحد شناور سیستم مهاربندی شناور اهمیت ویژه ...

فصل اول به بیان تاریخ عمومی و معرفی ساختارهای مزوحفره منظم سیلیکایی، سنتز و آنالیز ، روش های عامل دار کردن و کاربرد آن ها در الکتروشیمی می پردازد. سپس الکترودهای حفره دار و روش های آماده سازی آن ها ذکر شده است. در نهایت تاریخچه مختصری از الکتروشیمی کتکول به عنوان اصلاح کننده و انتقال الکترون آن (واکنش های همگن همراه) با آمین ها ارائه شده است. در فصل دوم روش های دستگاهی، مواد و محلول های مورد ...