در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌...

در این پایان نامه، چندین انقباض احتمالی هیبرید با یک تابع وزن ? را ملاحظه می کنیم و با استفاده از خواص شبه متریک و نرم مثلثی چندین قضیه ی نقطه ثابت زوج مشترک در فضاهای متریک احتمالی منگر کامل بدست می آید. نتایج اصلی کلی هستند زیرا شرط پیوستگی و یکنوایی برای ? در نظر گرفته نشده است.

در این پایان نامه به منظور کاهش ولتاژ گذرای شبکه و بهبود تنظیم ولتاژ سیستم، یک کنترل کننده غیر خطی برای جبرانساز توان راکتیو ایستا (svc) معرفی می شود. از مدل فضای حالت درجه سه جبرانساز توان راکتیو ایستا برای طراحی کنترلر استفاده می شود. عدم قطعیت در مدل سیستم های غیر خطی از نامعینی پارامترهای سیستم یا دینامیک های مدل نشده ناشی می شود؛ در واقع عدم قطعیت در مدل کردن سیستم اثر بسیار نامطلوبی در طر...

یکی از مهم ترین مسائل باز در نظریه معادلات دیفرانسیل در صفحه‏، تعیین تعداد ماکزیمم سیکل های حدی برای یک سیستم چندجمله ای مرتبه ‎ nدر صفحه است که اولین بار توسط هیلبرت در ابتدای قرن گذشته در دومین کنگره بین المللی ریاضی دانان در پاریس مطرح شد. این مسئله با گذشت بیش از یک سده‏، هنوز برای ‎‎‎‎n=2‎‎‏ باز است. معمولاً ماکسیمم تعداد سیکل های حدی با ‎‎‎‎h(n) ‎‏ نمایش داده می شود و عدد هیلبرت نامیده می ...

انسان امروز که بیشتر اوقات خود را در فضاهای بسته مثل محل سکونت، محل کار و وسایل نقلیه سپری می کند، برای تأمین آسایش و امکان فعالیت بهینه، نیاز به هوا و شرایط مطلوب دارد. با پیشرفت سطح زندگی و شناخت عوامل موثر بر گرمایش، سرمایش و تهویه ی ساختمان ها، انسان سعی نموده تا از شرایط محیطی بیشترین استفاده را در جهت آسایش و راحتی خود به کار گیرد. با توجه به افزایش روز افزون جمعیت و تراکم ساختمان ها و هم...

هدف از این تحقیق، تعریف مفهوم شبه-نوسان یک نگاشت f:x×y?r می باشد که این مفهوم هم ارز با مفهوم پیوستگی شبه-جداگانه است. یک روش برای بیان این مفهوم معرفی یک بازی توپولوژیک روی x می باشد. به بیان دیگر، می توان با معرفی یک بازی توپولوژیک روی x، تقریبی از نوسان تابع f را بدست آورد. همچنین مفهوم نامیوکا را معرفی کرده و بیان می کنیم تحت چه شرایطی هر نگاشت شبه-جداگانه پیوسته f:x×y?r ، دارای ویژگی نامیو...

زمینه هدف: با توجه به نقش مهم ملاک‌ های همسر گزینی در ایجاد فرسودگی زناشویی، پژوهش حاضر با هدف بررسی ملاکهای همسرگزینی و فرسودگی زناشویی به عنوان متغیَرهای پیش بین زوجین متقاضی طلاق و مایل به ادامه زندگی مشترک صورت گرفت. روش: طرح تحقیق همبستگی از نوع علی- مقایسه‌ا ی است. جامعه این تحقیق شامل تمام متقاضیان طلاق مراجعه کننده به دادگاه خانواده شهرستان لارستان در 6 ماه اول سال 1390 که بین 2 تا 6 سال...

تحلیل پوششی داده های متداول تصمیم گیرنده رادر تشخیص میان واحدهای تصمیم گیری کارا و ناکارا در یک گروه همگن کمک می کند. با این وجود تحلیل پوششی داده ها اطلاعات بیشتری درباره واحدهای تصمیم گیری کارا فراهم نمی کند. این مقاله یک روش برای تعریف یک مجموعه مشترک وزنها تنها برای عملکرد واحدهای تصمیم گیری کارا پیشنهاد میکند. سپس این واحدهای تصیم گیری را بر طبق نمره کارایی وزن دار شده به وسیله مجموعه مشتر...

مجموعه های رسوبی و ذغال دار یا حوضه های ذغالی ایران در دو بخش پهنه ی البرز و ایران مرکزی گسترش یافته و به طور تخمین 10-7 میلیارد تن ذغال را در خود جای داده است.معادن ذغالسنگ طزره با 25 میلیون تن ذغالسنگ اصلی ترین مرکز تجمع ذغالسنگ در البرز شرقی به شمار می آید. زون البرز از لحاظ تکتونیکی بسیار فعال بوده و فراوانی چین خوردگی، گسلش، شکستگی و... از ویژگی های بارز آن محسوب می شود. بدلیل سست و کم مقا...

امروزه استفاده ی از سیستم های ریز سیال در صنایع مختلف مانند سیستم های خنک کن قطعات ریز الکترونیکی و علوم زیستی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. عملکرد این سیستم ها متاثر از جریان سیال درون میکرو / نانو کانالهایشان می باشد. جریان های الکترواسمتیک و ناشی از گرادیان فشار را می توان بعنوان رایج ترین جریان های درون میکرو/ نانو کانال ها نام برد. در این پایان نامه، آنالیز و کنترل دو نوع جریان الکترواسم...