یکی از روش‌های میرا کردن نوسانات فرکانس پایین، به‌کارگیری پایدارساز سیستم قدرت (PSS) می‌باشد. معمولاً تنظیم پارامترهای PSS با روش معین انجام می‌شود. در این روش تعداد محدودی از نقاط کار مختلف درنظر گرفته می‌شود. ازاین‌رو، کارایی PSS تنها محدود به همان نقاط کار می‌شود. در این مقاله طراحی PSS به‌ازای رنج وسیعی از تغییرات بار انجام می‌گردد. به این منظور، چند سطح بار مختلف درنظر گرفته می‌شود و به هر ...

این تحقیق کنترل بازوهای روباتی با افزونگی را با استفاده از روش کنترل حالت لغزشی ارائه می دهد، در این روش از امپدانس مطلوب به عنوان سطح لغزش استفاده می شود این روش در واقع یک روش مقاومی برای روش دینامیک معکوس محسوب می شود. دراین تحقیق ابتدا روشی برای جداسازی سیگنال کنترل به دو سیگنال متعلق به دو زیرفضای کنترل فضای کار و کنترل فضای پوچ بیان شده و چون بدلیل وجود نامعینی در ماتریس اینرسی، سیگنال کن...

سطح مقطع یک آنتن یا خط انتقال میکرواستریپ تک خمشی معمولاً یک نوار ممتد با مرزهای خمیده می باشد. در این پایان نامه تبدیل شوارتز-کریستوفل (sct) به گونه ای اصلاح می گردد که بتواند این نواحی را به یک ناحیه مستقیم و بدون خمش نگاشت کند. برای کاهش احتمال وقوع پدیده تجمع ، ناحیه دامنه تبدیل، یک نوار ممتد مستقیم در نظر گرفته می شود. برای در نظر گرفتن اثر خمش، مرزهای نوار خمیده به قطعاتی تجزیه می شوند و ه...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

در این مقاله، استراتژی کنترلی جدیدی جهت تنظیم ولتاژ بارهای بحرانی در مقدار نامی برای ریزشبکه‌های فشارضعیف پیشنهاد شده است. در این مقاله بدون ارتباط مخابراتی، افت ولتاژ امپدانس رابط بین خروجی DG تا نقطه اتصال مشترک (PCC) به‌ازای عبور توان‌های اکتیو و راکتیو جبران شده است. روش کنترل Q – V اصلاح شده تا ولتاژ بار بحرانی در مقدار نامی تنظیم شود. همچنین، توان‌های اکتیو و راکتیو بار به‌صورت دقیق بر اس...

در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

  امروزه اندازه‌گیری غلظتهای پایین تیواوره در حضور مقادیر بالای یون های فلزات یکی از چالش های بسیار مهم پیش روی صنایع مختلف به خصوص صنایع الکتروشیمیایی است. در این مقاله تکنیک های ولتامتری چرخه ای (CV) و طیف سنجی امپدانس الکتروشیمیایی (EIS) برای مطالعه و اندازه‌گیری تیواوره در محلول اسیدی حاوی مقادیر بالای یون های مس استفاده شده‌اند. از قابلیت جذب سطحی تیواوره و کمپلکسهای آن بر سطح الکترود ن...

رفتار خوردگی پوشش‌های Ni خالص و Ni-ZrO2 کامپوزیتی با استفاده از طیف نگاری امپدانس الکتروشیمیایی بررسی شد. برای ارایه مدل تئوری مناسب مسیرهای پیشرفت خوردگی بررسی شد. یک مدار معادل بر اساس خصوصیات سطح دارای خوردگی موضعی و قسمت رویین شده ارایه گردیده و تطابق خوبی بین طیف حاصل از مدار معادل و طیف بدست آمده از آزمایش عملی مشاهده شد. مقاومت انتقال بار Ni-ZrO2 بیشتر از Ni خالص بد...

در این مقاله یک آنتن شکافی مایکرواستریپی چاپی جدید با خاصیت پلاریزاسیون دایروی و تغذیه شده با خط CPW طراحی، تحلیل و شبیه سازی شده است. ساختار آنتن شکافی پیشنهادی از یک پچ پله ای شکل اصلاح شده و صفحه زمین مربعی که درون آن یک شکاف پله-ای واقع شده ترکیب بندی شده است. با استفاده از پچ پله ای و صفحه زمین مربعی اصلاح شده، رزونانس های اضافی دیگری تحریک شده و پهنای باند امپدانس وسیعی مخصوصا در باند بال...

در این پژوهش از سامانه‌های پوششی آستر پایه آلکیدی، آستر اپوکسی‌ غنی از روی، آستر پلی‌آمید، رویه پلی‌اورتان، رویه اپوکسی، رویه آلکیدی، آسترآلکیدی-رویه آلکیدی و آستر اپوکسی پلی آمید-رویه آلکیدی جهت بررسی تاثیر پوشش‌دهی سطح آرماتور، در مقایسه با سایر روش‌های حفاظت از بتن مسلح استفاده گردید. جهت ارزیابی خواص بتن و لایه‌های ایجاد شده از آزمون‌های استحکام فشاری و طیف‌سنجی امپدانس الکتروشیمیایی در کنا...