در این پایان نامه، به طراحی کنترل برای سامانه کارکرد از دور می پردازیم. پایداری و عملکرد روش ارائه شده در حضور تأخیر متغیر با زمان و با وجود تغییرات سختی محیط (محیط نرم و سخت) مقاوم است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روباتها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از دستیابی همزمان به دو هدف «شفافیت» و «پایداری» است. در این پایان...

یکی از مراحل تولید در معادن روباز، عملیات چالزنی و آتشباری است. در هنگام انفجار تمام انرژی ماده منفجره صرف رسیدن به اهداف مطلوب و مورد نظر نمی شود و انفجار علاوه بر محدوده مورد نظر بر منطقه وسیعی از اطراف محل انفجار نیز اثر می گذارد که اغلب این اثرات، نامطلوب و مخرب می باشند. لرزش زمین، پرتاب سنگ و عقب زدگی از جمله مهمترین پدیده های نامطلوب ناشی از آتشباری می‎باشند. به منظور پیش‎بینی و کنترل عو...

امروزه پخش زنده محتوای چندرسانه‌ای مانند ترافیک‌های ویدئو وVoIP ، در شبکه‌های سلولی به شکل فزاینده‌ای مرسوم شده است. شبکه LTE باهدف ارائه سرعت بالا، همراه با تأمین کیفیت‌سرویس و درنهایت به دست آوردن رضایت بیشتر مشتریان به بازار معرفی شده است. مدیریت منابع رادیویی، راهکاری است که برای رسیدن به این اهداف در این شبکه‌ها وجود دارد. برای دست یافتن به این مهم، از زمان‌بندها به‌صورت آگاه از وضعیت کانا...

در راستای بهبود قابلیت دسترسی جمعیت روستایی به خدمات اساسی،بیشتر کشورهای در حال توسعه برنامه‌ها و اهدافی را در سیستم برنامه‌ریزی خود گنجانده‌اند. در اواخر سال 1378، شورای عالی معماری و شهرسازی ایران، مصوبه شورای هماهنگی عمران روستایی در خصوص ساماندهی فضاهای روستایی در سه سطح منظومه، مجموعه و حوزه را به تصویب نهایی رساند. بنابراین مکان‌یابی مراکز سه‌گانه، با توجه به موقعیت جغرافیایی، دسترسی، جمع...

عملکرد هر سازمانی به اطلاعات تخصصیای که درون سازمان و در شبکه ارتباطات بین کارکنان در جریان است بستگی دارد . در بسیاری موارد تعاملات درون این شبکه ناشناخته و مدیریت نشده است. در این مطالعه موردی روشی که قابلیت پشتیبانی سیستماتیک مدیریت اطلاعات در شرکتهای مهندسی مشاور دارد معرفی می شود. تحلیل شبکه سازمانی برای آزمودن کاربرد این روش در پشتیبانی تصمیمگیری در یک شرکت مهندسی مشاور بهکار برده شده است...

امروزه، شبکه ها تنوع بسیاری یافته اند و هر روز شاهد تکامل بیشتر آنها هستیم. در این بین، شبکه های قدرت از اهمیت خاصی برخوردارند و ساختار آنها همواره در حال توسعه و بهبود است. به دلیل کارآمدتر کردن و افزایش گستر? کاری شبک? برق سنتی، شبک? هوشمند انرژی پا به عرصه نهاد. این شبکه، با در نظر گرفتن زیر ساخت های شبک? برق سنتی و ادغام با شبکه های ارتباطی و حسگر بی سیم، خدمات نوینی را به کل ساختار شبک? بر...

سیستم های زیستی را می توان با شبکه های پیچیده ی عظیم متشکل از نوسانگرهای فاز مدل کرد. مدل کوراموتو یکی از گویاترین و ساده ترین مدل‍هایی است که همگامی را در شبکه های بزرگ مقیاس توصیف می کند. در این پایان نامه هم از مدل کوراموتو استفاده کرده و دینامیک شبکه های جهان کوچک را بررسی نمودیم. شبکه های تحت تمرکز ما مدل جهان کوچک حلقه ی محصور به رئوس و توری بودند. در مدل حلقه که همان مدل واتس استروگاتس ب...

ظهور کاربردهای جدید و بلادرنگ در شبکه های ارتباطی و رشد سریع شبکه های مبتنی بر ip، باعث پیدایش بحث جدید شبکه های نسل جدید(ngn) گردیده است. شبکه های نسل جدید را می توان نتیجه تفکر همگرایی در شبکه های ارتباطی دانست، تفکری که با هدف همگرا نمودن کلیه بسترهای ارتباطی موجود، روی بستری مشترک مبتنی بر فناوری ip، سعی در کاهش هزینه ها و ارائه یکپارچه خدمات دارد. در بستر مشترک هسته ی شبکه های نسل جدید که ...

در این مقاله یک مدار دومینو جدید برای کاهش توان مصرفی گیت‌های عریض بدون کاهش چشم‌گیر سرعت پیشنهاد می‌شود. در تکنیک مداری پیشنهادی از مقایسه جریان شبکه پایین‌کش با جریان مرجع جهت تولید خروجی مناسب استفاده می‌شود. بدین طریق دامنه تغییرات دو سر شبکه پایین‌کش کم شده و توان مصرفی کاهش می‌یابد. همچنین از یک ترانزیستور در حالت دیودی به‌صورت سری با شبکه پایین‌کش استفاده شده است تا جریان نشتی زیر آستانه...

یکی از مؤثرترین راهکارها برای افزایش راندمان نیروگاه، بهبود سیستم کنترل آن است. برای چنین بهبودی داشتن مدل دقیقی از مولد بخار نیروگاه ضروری است. در این مقاله، یک مولد بخار صنعتی به عنوان یک سیستم غیرخطی چندمتغیره برای شناسایی در نظر گرفته می‌شود. یک گام مهم در شناسایی غیرخطی سیستم، گسترش دادن یک مدل غیرخطی است. در سال‌‌های اخیر، شبکه‌های عصبی مصنوعی به طور موفقیت آمیزی در شناسایی سیستم‌های غیرخ...