در این پژوهش برای درجه­بندی میوه توت‌فرنگی از لحاظ اندازه و میزان رسیدگی از بینایی ماشین و شبکه عصبی مصنوعی استفاده شد. ابتدا یک الگوریتم پردازش تصویر برای استخراج ویژگی­های رنگ و اندازه توت­فرنگی توسعه داده شد و سپس درجه­بندی توت­فرنگی بر اساس اندازه به سه طبقه ممتاز، درجه یک و درجه دو و بر اساس میزان رسیدگی به کمک ویژگی­های رنگی به سه طبقه رسیده، نیم­رس و نارس انجام شد. نتایج تحلیل حساسیت نشا...

چکیده: مکانیزم های موازی بدلیل دقت، سفتی، تکرارپذیری، تحمل نسبت بار به وزن بالا، در صنعت محبوبیت یافته اند. تضمین دقت حرکتی این نوع رباتها، نیازمند اندازه گیری موقعیت و جهت گیری سکوی متحرک ربات در فضای کاری آن، به کمک یک ابزار اندازه گیری خارجی، جهت انجام پروسه کالیبراسیون سینماتیکی ربات می باشد. از میان انواع ابزارها و روشهای متداول اندازه گیری موقعیت و جهت گیری رباتها، استفاده از علم بینایی ...

In order to increase the role of machine vision in agricultural research in Iran, especially for measuring physical attributes of seeds, a machine vision system was developed using a computer, a capture card, a video camera and a light box. All equipment was purchased from domestic markets. Computer programs were developed for hardware setup and for image processing applications. The programs p...

این مطالعه با هدف بررسی امکان استفاده از فناوری بینایی ماشین برای تخمین وزن جوجه های گوشتی انجام شد. تعداد 600 قطعه جوجه سویه راس در شرایط استاندارد برای یک دوره 42روزه پرورش یافت. در فواصل زمانی مشخص(7 روز یکبار)، 60 قطعه جوجه از مجموع 600 قطعه به تصادف انتخاب و با ترازوی مناسب وزن کشی شد. در روز وزن کشی همزمان از جوجه ها تصاویر دیجیتال تهیه شد(بصورت انفرادی و در گروه های 2، 3 و 4 تایی). تصاوی...

In order to increase the role of machine vision in agricultural research in Iran, especially for measuring physical attributes of seeds, a machine vision system was developed using a computer, a capture card, a video camera and a light box. All equipment was purchased from domestic markets. Computer programs were developed for hardware setup and for image processing applications. The programs p...

یکی از روش­های  موثر برای شناسایی دیداری  (شامل طبقه ­بندی، شناسایی اشیاء و برچسب­ گذاری معنایی تصویر)، تعیین ناحیه ­های محتمل بر وجود شیء بنام نامزدهای شیء (Object proposals) است. در این مقاله یک روش کارآمد با تکیه بر تعیین ناحیه ­های موثر مبتنی بر قطعه­ بندی ناحیه­ ای به نام بسط دو­گانه سوپرپیکسل SDE (Superpixel Dual Extension)  به منظور بهبود کیفیت ناحیه‌بندی پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی شا...

شناسایی ساختمان ها از تصـاویر هوایی و ماهواره ای یک بحث تحقیقاتی فعال در حوزه ی سنجش از دور و ماشین بینایی در طی سال های اخیر است. الگوریتم های طبقه بندی عوارض، در مناطق پیچیده شهری مانند منطقه مورد مطالعه که ساختمان ها در میان تراکم درختان و دارای سقف شیروانی و قسمت هایی از شیشه هستند، با مشکلات بسیاری مواجه می باشند.در این مقاله برای مقابله با مشکلات ذکر شده، ویژگی های شی مبنا، ارتفاعی و...جه...

حس بینایی درگاه ورود اطلاعات فراوان و در نتیجه افزایش کارایی سیستم می باشد. یکی از علومی که در راستای افزایش کارایی حس بینایی در سیستم های هوشمند به کار گرفته می شود، علم ماشین بینایی است. اولین گام در بسیاری از کاربرد های ماشین بینایی، قطعه بندی تصویر می باشد. قطعه بندی تصویر،به گروه بندی پیکسل های یک تصویر اطلاق می شود به طوری که این پیکسل ها، خصوصیات مشابه با یکدیگر داشته باشند و با پیکسل ها...

طبیعت انواع متنوعی از بینایی دیدگسترده را در برخی از موجودات زنده ارایه نموده است. قابلیت‎های این نوع از بینایی و افزایش قدرت پردازش رایانه‎ها و کاهش هزینه تجهیزات ویدئویی باعث شده که این موضوع در بینایی ماشین مورد توجه قرار گیرد. جذابیت و توانایی‎های منحصر به فرد این نوع از بینایی باعث شده که محققین زیادی در این زمینه فعالیت کنند و هر کدام به جنبه‎ای خاص از این نوع بینایی بپردازند. از سوی دیگر...

      سطوح رنگی متالیک دارای عیوبی همچون لکه، شُره، لکه آب، پوست پرتقالی شدن و غیره می­باشند، که تشخیص و شناسایی این عیوب به صورت خودکار در خط تولید کارخانه های تولید کننده ماشین­های کشاورزی و خودروها، بازرسی سطوح رنگی را تسهیل و با دقت بالایی امکان پذیر خواهد کرد. در این تحقیق تشخیص عیب شُره با استفاده از سامانه بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفته است. در سامانه طراحی شده ابتدا تصویر با یک سامانه...