در این مقاله‌، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی‌، با استفاده از شبکه‌ی عصبی ارائه می‌شود‌. برای مدلسازی با شبکه‌های عصبی‌، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی‌های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می‌توان با بکارگیری مجموعه‌ای از ورودی‌ها و خروجی‌های ثبت شده‌ی سیستم‌، عملیات شناسایی را انجام داد‌. لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم‌، ممانهای اینرسی‌، مشتقات پایداری و ک...

هدف از پژوهش حاضر مطالعه اثر بازخورد خود کنترلی بر یادگیری تکلیفی پرتابی در کودکان 10 ساله مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم شهر همدان بود. نمونه آماری پژوهش شامل 20 کودک 10 ساله مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم بود که بصورت تصادفی در دو گروه بازخورد خودکنترلی و جفت شده قرار گرفته و به تمرین مهارت پرتاب کیسه 100 گرمی لوبیا با دست غیر برتر در 6 بلوک 10 کوششی پرداختند، به منظور ممانعت از آگاهی نسبت به نتا...

مقدمه و اهداف یکی از مشکلات عمده کودکان دچار اختلال هماهنگی رشد، یادگیری مهارت های حرکتی است. ازآنجایی که شیوع این اختلال در بین کودکان قابل توجه است، پژوهش حاضر با هدف تعیین تأثیر تواتر بازخورد کلامی بر یادگیری مهارت پرتاب کردن کودکان دچار اختلال هماهنگی رشدی انجام گرفت. مواد و روش­ها جامعه مورد مطالعه کودکان 5 تا 7 ساله دختر و پسر دانش­آموز شهرکرد دچار اختلال هماهنگی رشد بودند که تعداد 40 کود...

مسئله آب و کمیت و کیفیت آن، به خودی خود و فارغ از هرگونه اتفاق نابهنگام و یا بلایای طبیعی، به عنوان چالشی اساسی و یا نوعی بحران مطرح است. این بحران و اثرات آن بخصوص برای کشور ما که حادثه خیز است بسیار فاجعه بارتر و مدیریت ریسک آن حیاتی تر خواهدبود. امروزه با وجود تکنولوژی‌های جامعی مانند GIS به عنوان ابزاری موثر و سودمند در تصمیم‌گیری درست و بموقع براساس اطلاعات موجود در مدیریت بهینه، ضرورت ایج...

توسعه و گسترش بانکداری الکترونیکی به‌عنوان یکی از کاربردهای فناوری اطلاعات و ارتباطات در بازارهای پولی و بانکی کشورهای پیشرفته جهان، صنعت بانکداری کشور را در سال‌های اخیر به منظور بکارگیری این نواوری به تکاپو وادار کرده است. بنابراین سنجش کیفیت خدمات الکترونیک یکی از راهکارهایی است که به ما این امکان را می‌دهد تا از کیفیت استقرار کاربردهای مختلف فناوری اطلاعات و ارتباطات از جمله بانکداری الکترو...

در این تحقیق، تاثیر بازخورد مثبت و منفی نوشتاری معلم بر مهارت نوشتاری زبان آموزان ایرانی مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، سی و نه آزمودنی در این تحقیق شرکت کردند که به دو گروه آزمون و یک گروه شاهد تقسیم شدند. گروه آزمون a باز خورد مثبت، گروه آزمون bبازخورد منفی از معلم دریافت کرده اند. اما به گروه شاهد هیچ گونه بازخورد مثبت یا منفی از سوی معلم نداده اند تا بررسی کنند که آیا تمرین در نوشت...

شعر مناسبت یکی از شایعترین انواع شعری در میان شعرا به ویژه شعرای عصر معاصر می باشد که به عنوان یکی از مهم ترین مباحث نقد معاصر نیز مطرح شده است. این نوع شعری در میان اشعار شعرای بزرگ عرب دوره ی معاصر مثل محمود سامی البارودی، أحمد شوقی، وحافظ ابراهیم به وفور یافت می شود. در حقیقت شعر مناسبت همان شعری است که شاعر در آن از حوادث زمانه ومسائل مربوط به جامعه در مناسبت های مختلفی مثل اعیاد ویا مر...

پژوهش حاضر، به بررسی جوانب گوناگونِ بازخوردِ برخطِ ارائه‌شده توسط معلم و گروه همتایان می‌پردازد. تأثیر انواع بازخورد بر توانایی نگارش فراگیران، نوع بازخورد زبان آموزان و دقتِ بازخورد زبان‌آموزان مورد بررسی قرار گرفتند. دانشجویان سه کلاس که در رشته‌های زبان و ادبیات انگلیسی و آموزش زبان انگلیسی تحصیل می‌کردند، در این مطالعه شرکت نمودند. به فراگیران یکی از کلاس‌ها، بازخورد برخط توسط معلم داده شد. در ...

در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل کننده تناسبی-انتگرال گیر- مشتق گیر دارای بازخورد تأخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه سازی الگوهای نوسان های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص های متداول ارزیابی نوسان های وضعیتی که عمدتاً تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارائه می دهند، با بهره گیری از این مدل بتوان به اطلاعاتی درباره نحوه عملکرد سیستم کنت...

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب جانبی، برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از معادلات بی‌بعدشده روش الحاقی ارائه شده است. در این تحلیل، از مدل خطی‌شده  استفاده شده و شیب خطای رادوم ثابت فرض شده است. با استفاده از نمودارهای بی‌بعد حاصل، روابط تقریبی فاصله خطا ناشی از نویز جستجوگر و اثر رادوم برای سیستم هد...