در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

سابقه و هدف: مواد جایگزین استخوانی با القای استخوان سازی در ساکت دندان خارج شده در درمان های ارتودنسی می توانند از تحلیل بیشتر ریشه دندان پیشگیری و بافت پریودنتال سالمی در انتهای درمان ایجاد نمایند. ماده پیوندی nanobonetm به دلیل برخورداری از ترکیبات هیدروکسی آپاتیت نانوکریستالین و بیومتریال های با ساختار نانو مزایای متعددی برای کاربرد در ضایعات جراحی داشته است. تحقیق حاضر با هدف تعیین واکنش ها...

در این پروژه طراحی و بهینه سازی پیوننده حلقوی میکرواستریپ به روش حداقل مربعات انجام شده است. هدف از بهینه سازی ، فراهم کردن قابلیت تطبیق امپدانس حقیقی دلخواه بار به امپدانس منبع و رسیدن به بیشترین پهنلی باند ممکن برای پیوننده با تقسیم توان دلخواه می باشد. ابتدا با استفاده از اصل بقای توان تابع خطایی را بصورت مجموع مربعات چندجمله ، برحسب طول و عرض نوارهای هاید میکرواستریپ در بخش های مختلف پیونند...

The well-known fluorimetric method for histamine measurement which is one of the common methods in diagnostic laboratories was modified to accelerate and facilitate measurement of serum histamine levels and decrease the costs and restrictions. The modified method needs only 1 ml of whole blood (or serum) instead of about 10 ml in original method which is difficult almost or impossible specially...

هدف اصلی مقاله، ارائه کنترلر فازی بهینه به منظور کنترل ارتعاشات یک ساختمان پنج طبقه به کمک میراگرهای مگنتوریولوژیکال در اثر تحریک ناشی از زلزله است. بدین منظور معادلات حرکت ساختمان با استفاده از مدل با پارامتر گسترده استخراج شده است. در ادامه، بعد از به دست آوردن شکل مودهای ساختمان با روش المان محدود، برای هر طبقه از ساختمان یک میراگر مگنتوریولوژیکال در نظر گرفته می‌شود. به منظور دستیابی به قوا...

در این رساله به توسعه رجیستریِ uddi سرویس های وب جهت برآورده کردن نیازهایی که یک کاربر می تواند از لحاظ معیار های کیفیت سرویس داشته باشد پرداخته شده است. علاوه بر این رجیستری به یک سیستم امتیازدهی به سرویس ها و کسب و کارها مجهز شده است. این سیستم می تواند علاوه بر رتبه بندی کسب و کارها و سرویس ها، به کسب و کارها و ناشران اطلاعاتی را درباره چگونگی نقش آفرینی هر سرویس در سرویس های مرکب ایجاد شده ب...

گروه شمع اغلب با شمع هایی با طول یکسان طراحی می گردد، اما اثرات اندر کنش میان شمع ها و جابجایی های ‏شالوده ی گسترده واقع بر روی گروه شمع، بیانگر این مطلب است که یک گروه شمع با طول های یکسان ممکن ‏است چیدمان بهینه ای نباشد.‏ این پایان نامه سعی دارد تا با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی جامعه ی مورچگان گسسته، جامعه ی ‏مورچگان پیوسته، جامعه ی ذرات کلاسیک و الگوریتم جامعه ذرات با رفتار کوانتومی...

الگوریتم های تکاملی الگوریتم های جستجوی عام منظوره ای هستند که برای حل بسیاری از مسائل بهینه سازی مهندسی و پیچیده به کار گرفته شده اند. این الگوریتم ها تکامل طبیعی را بر روی جمعیتی از راه حل های احتمالی همانندسازی می کنند. الگوریتم بهینه سازی دسته ای ذرات یا pso یک الگوریتم بهینه سازی جدید با گستره رو به رشدی از کاربردها می باشد. با این وجود، این الگوریتم عموما یک روش به شدت محاسباتی می باشد که...

با توجه به مطالعه های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش های خارجی استفاده می کند اما نحوه تعامل این کنترل کننده ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا بررسی شده است. کنترل کنن...