چکیده ندارد.

شرکت های کوچک و متوسط که بیش از 2/99 درصد شرکت های نرم افزاری را تشکیل می دهند به منظور بالاتر بردن کیفیت محصولات، پایین آوردن هزینه ها و افزایش رضایت مشتریانشان به سمت بهبود فرآیندهای نرم افزار روی آورده اند. با توجه به نبودن متدولوژی مشخص برای شرکت های کوچک و متوسط در مسیر بهبود فرآیند نرم افزار، ایشان با موانع مختلفی روبرو هستند و باید با شناسایی این موارد و عوامل موثر بهبود فرآیند نرم افزار...

در سامانه های بازیابی تصویر بر اساس محتوا، ویژگی های دیداری تصاویر پایگاه استخراج شده و پایگاه ویژگی های دیداری برای یافتن نزدیک ترین تصاویر به تصویر پرس و جو، جستجو می شود. کاربر با سامانه تا رسیدن به هدف نهایی خود تعامل کرده و سامانه از اطلاعات کاربر و ابزار بازخورد ربط به منظور بالا بردن کارایی بازیابی استفاده می کند. در این تحقیق، هر تصویر با یک بردار ویژگی شامل 3 نوع ویژگی و مجموع 270 مؤلف...

هدف از پژوهش حاضر بررسی و یافتن رابطه بین سابقه ورزشی و تحلیل رفتگی تحت عنوان سه متغیر خستگی عاطفی ، بی هویتی و دستاورد های شخصی دوندگان سرعت و استقامت بانوان تهران می باشد . جامعه آماری را در این تحقیق ورزشکاران دو و میدانی بانوان تهران تشکیل می دهد که سابقه فعالیت آنها در رشته دو و میدانی از یک سال به بالا است .

مدل efqm به عنوان یکی از مدلهای تعالی سازمانی با استناد به معیارهای 9 گانه خود ابزاری مناسب برای آسیب شناسی و طراحی برنامه های توسعه سازمانی به شمار می رود که از طریق آن می توان فرصتهای بهبود بهره وری در سازمان را شناسایی نمود. به منظور دریافت نظرات کارشناسان در خصوص شناسایی فرصتهای بهبود، با استفاده از مدل efqm پرسشنامه ای با 50 سئوال طرح گردید که جامعه آماری آن برخی از مدیران و کارشناسان داخل...

هندسه محاسباتی یکی از شاخه های علوم کامپیوتر است که به مطالعه الگوریتم های حل مسائل هندسی می پردازد. رویت پذیری یکی مباحث مهم و پیچیده در هندسه محاسباتی است که کاربردهای فراوانی در برنامه ریزی حرکت، مسیر یابی، سیستم های اطلاعات جغرافیایی و غیره دارد. در این پایان نامه ابتدا قصد داریم تا مسئله ی معروف نگارخانه ی هنری را مطرح کرده و کاربرد رویت پذیری را در جهت کاهش تعداد نگهبانان مورد بررسی قرار ...

در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

سامانه بین شهری حمل ونقل ریلی مسافری ایران به منظور افزایش طول عمر چر خهای فولادی خود، در دو سال گذشته برای اولین بار اقدام به استفاده از فولاد گرید b5t نموده است. در این مقاله رفتار سایشی این چر خها با استفاده از اندازه گیری میدانی مورد مطالعه قرار گرفته و تأثیر آن بر تداوم سیر ایمن قطار بررسی شده است. به این منظور یک واگن مسافری در سال 1387 پس از آماده سازی در مسیر تهران- میانه به سیر فرستاده...