در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

از عوامل مهم تولیدی قارچ دکمه‌ای، خاک پوششی است که تأثیر مهمی بر اندازه و عملکرد آن دارد. با توجه به دسترسی آسان به ورمی‌کمپوست، پژوهش حاضر در جهت جایگزینی پیت ماس با ورمی‌کمپوست تهیه ‌شده از کود دامی، در قالب طرح کاملاً تصادفی در ۳ تکرار انجام شد. تیمارها شامل T1: ورمی کمپوست + پرلیت + پیت (2: 1: 1)، T2: ورمی کمپوست + پرلیت + پیت (2:1:1)، T3: ورمی‌کمپوست + پرلیت + پیت (5/0: 5/0: 3) T4: ورمی کمپ...

از عوامل مهم تولیدی قارچ دکمه‌ای، خاک پوششی است که تأثیر مهمی بر اندازه و عملکرد آن دارد. با توجه به دسترسی آسان به ورمی‌کمپوست، پژوهش حاضر در جهت جایگزینی پیت ماس با ورمی‌کمپوست تهیه ‌شده از کود دامی، در قالب طرح کاملاً تصادفی در ۳ تکرار انجام شد. تیمارها شامل T1: ورمی کمپوست + پرلیت + پیت (2: 1: 1)، T2: ورمی کمپوست + پرلیت + پیت (2:1:1)، T3: ورمی‌کمپوست + پرلیت + پیت (5/0: 5/0: 3) T4: ورمی کمپ...

مقدمه: مطالعات نشان داده اند که قبل از بروز دیابت نوع 2، همواره یک دوره پره دیابت روی می دهد. اصلاح شیوه ی زندگی به منظور پیشگیری یا به تأخیر انداختن این دوره پیشنهاد شده است. عملکرد تغذیه ای از اجزای شیوه ی زندگی است. مصرف درشت مغذی ها می تواند بر روی متابولیسم چربی و گلوکز تأثیر بگذارد و از این طریق، موجب تغییرات افزایش مقاومت به انسولین شود. روش ها: مطالعه ی حاضر یک مطالعه ی هم گروهی 9 ساله ...

مقدمه: سرطان پستان، بیشترین موارد تشخیصی سرطان در زنان سراسر جهان می­باشد. درمان موفقیت‌آمیز سرطان پستان وابسته به تشخیص زودرس آن می­باشد. ماموگرافی، یک روش استاندارد طلایی برای غربالگری سرطان پستان می­باشد. لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین مشخصات فردی و باورهای بهداشتی مرتبط با انجام ماموگرافی غربالگری در زنان 35 سال و بالاتر شاغل در دانشکده­های علوم پزشکی دولتی و آزاد شهرستان آبادان انجام شد. رو...

قدرت گرفتن و به سلطنت رسیدن رضاشاه، محصول همراهی جمعی از روشنفکران و فعالان سیاسی و فکری، برای پایان دادن به وضع پرآشوب کشور و استقرار تمرکز سیاسی و برقراری نظم و امنیت در کشور بود. یکی از روشنفکرانی که در آن زمان یار رضاخان شد و او را تا رسیدن به سلطنت و بعد از آن همراهی کرد، عبدالحسین تیمورتاش بود. وی بعد از رسیدن رضاشاه به سلطنت، به پاس زحماتش، به وزارت دربار پهلوی انتخاب شد و در این سمت نیز...

سابقه و هدف : با توجه به شیوع سرطان پستان و اهمیت شناخت عوامل خطرزای مؤثر در آن و تناقضاتی در مورد فراوانی سابقه فامیلی مثبت سرطان پستان، این تحقیق به منظور تعیین فراوانی سابقه فامیلی مثبت سرطان پستان در 100 بیمار مبتلا به این سرطان در شهر کاشان طی سال‌های 1372 لغایت 1379 انجام گرفت. مواد و روش‌ها: تحقیق به روش توصیفی بر روی کلیه بیماران مبتلا به سرطان پستان که نمونه بیوپسی آنها به آزمایشگاه پا...

  زمینه و هدف: ریفلاکس وزیکویورترال ( VUR ) مهمترین علت زمینه ساز عفونت ادراری در کودکان است. جهت جلوگیری از عفونت ادراری در کودکان با ریفلاکس وزیکویورترال، از آنتی بیوتیک پروفیلاکسی استفاده می شود که می تواند با عدم پذیرش خانواده به دلیل مصرف طولانی مدت دارو همراه باشد. این مطالعه با هدف مقایسه قطع و عدم قطع داروی پروفیلاکسی در کودکان با ریفلاکس وزیکویورترال درجه 1 و 2 انجام شده است.   روش برر...

سابقه و هدف: گرچه معیار پیش­بینی­کننده برای مدت تهویه مکانیکی می­تواند در ارزیابی زمان مناسب برای جداسازی بیمار از دستگاه تنفس مکانیکی مفید واقع شود ولی کارایی درجه­بندی­های آپاچی 2 و 3 و درجه­بندی احتمال عفونت در تشخیص نیاز به دستگاه تنفس مکانیکی و مدت زمان تهویه مکانیکی نیاز به بررسی بیشتری دارد. به همین دلیل این مطالعه­ی جهت بررسی قدرت پیش­بینی نیاز به لوله­گذاری نای ، نیاز به تنفس مکانیکی و...