انرژی الکتریکی و نحوه استفاده از آن پایه و اساس پیشرفت صنعتی هر کشوری می باشد. عمده ترین مصرف انرژی در کشورهای پیشرفته صنعتی موتورهای الکتریکی می باشند و استفاده از موتورهای الکتریکی به عنوان مبدل قدرت الکتریکی به مکانیکی از گستردگی خاصی برخوردار می باشد. در میان موتورهای الکتریکی موتورهای ‏‎dc‎‏ بدلیل کنترل پذیری بهتر و رفتار خوب دینامیکی برای چندین دهه گسترده ترین کاربرد را در صنعت داشتند ولی...

با توجه به تاثیر تنش گرمایی بر صفات تولید مثلی در گاوهای شیری، این تحقیق به منظور برآورد مولفه های ژنتیکی نرخ گیرایی و نرخ عدم برگشت به فحلی در شرایط تنش گرمایی انجام شد. داده های مورد استفاده از تعاونی وحدت دامپروران اصفهان و اداره کل هواشناسی استان اصفهان از سال 1372 تا سال 1392 جمع آوری شد. پس از ویرایش داده های خام اولیه و تشکیل شاخص دمایی –رطوبتی، 34305 رکورد مربوط به 21405 راس دام مورد تج...

در این تحقیق، به بررسی اثر پارامترهای مختلف فرآیند ذوب ریسی و تکسچرایزینگ با جت هوا بر خواص فیزیکی نخ های چند فیلامنتی پلی استر که به عنوان پرز در فرش کاربرد دارند پرداخته شده است، با استفاده از مدل تاگوچی، طراحی آزمایشات برای بررسی پارامترهای دمای ریسندگی، ظرافت فیلامنت ها و شرایط خنک شوندگی در مرحله ذوب ریسی، دماهای غلتک های حرارتی اولیه و ثانویه، نسبت کشش بین غلتک های حرارتی و دمای هیتر در م...

نااطمینانی با ریسک متفاوت است؛ در صورتی که متغیری واجد نااطمینانی باشد، چنانچه در مورد قیمت نفت با توجه به ویژگیهای منحصر به فرد بازارهای نفت، مطرح می شود، تحلیل های ریسکی قادر به توضیح درست رفتار متغیر نخواهند بود. معادلات دیفرانسیل تصادفی- به دلیل اینکه شامل جزء وینری می شوند که مشتق ناپذیر است- می توانند رفتار متغیر واجد نااطمینانی را الگوسازی نمایند. فرآیندهای تصادفی برگشت به میانگین، معادل...

این مقاله با در نظر گرفتن شیوه های متداول بررسی مقادیر حد مانند روش گمبل یک متغیره و با استفاده از الگوی توزیع ترکیبی  مقادیر حد، دبی روزانه را طی دوره برگشت های مختلف در ایستگاه ارمند برآورد نموده است. در این الگو به جای استفاده از مقادیر حد سالانه در روش یک متغیره، از مجموع حجم دبی سالانه و داده های حد روزانه استفاده می گردد. در واقع این روش مقدار حد را برای دوره برگشت های مختلف به صورت مشروط...

آبشکن¬ها سازه هایی هستند که از بنادر و سواحل در مقابل امواج و جریان¬های ساحلی محافظت می¬کنند. در آیین نامه های طراحی، نیروی غالب اینگونه سازه¬ها عمدتا نیروی امواج دریا می¬باشد و به مسئله نیروی جانبی مربوط به زلزله توجه خاصی نشده است. با توجه به اینکه سواحل طولانی در شمال و جنوب کشور در معرض خطر نسبی زلزله قرار دارند، در نتیجه به دلیل لرزه خیزی این مناطق، یکی از نیروهای عمده در طراحی سازه¬های سا...

با توجه به مزایای حسگرهای نوری مانند اقتصادی بودن، سادگی کار و سهولت ساخت آنها برای اندازه گیری گونه های مختلف یونی در محلول های آبی و آلی، استفاده از آنها رو به گسترش است. در این پروژه، دو حسگر شیمیایی نوری از نوع توده ای برای اندازه-گیری یون های مس(ii) و نیکل(ii) ساخته شده است. واکنشگرهای sal2dapte و qsal به عنوان شناساگر یون دوست بر روی غشا پلیمری پلی وینیل کلرید تثبیت شدند. غشای حاوی شناساگ...

برگشت فنری یک فاکتور کلیدی می باشد که می تواند در کیفیت قطعات کشیده شده با روش کشش عمیق نقش مهمی را ایفاد کند. مطالعات انجام شده نشان داده است که پدیده برگشت فنری می تواند در میزان تغییر شکل قطعات تولید شده با روش کشش عمیق مؤثر واقع شود. بنابر این برای بهینه کردن فرایند تولید و بالا بردن دقت ابعادی قطعات تولید شده، لازم است عوامل مؤثر در این پدیده شناخته شوند و فرایند کشش عمیق تحت کنترل کامل ...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

موج شکن های قائم کیسونی مانع کاملی را در مقابل پیشروی موج ایجاد می کنند، در نتیجه کل نیروی فشار موج بر دیوار قائم این نوع سازه های دریایی وارد می گردد. مهندسین طراح جهت رفع مشکلاتی نظیر فرسایش بستر در جلوی موج شکن های قائم در معرض برخورد امواج مرتفع، ایجاد ترک یا شکست در قسمت دیوار قائم، واژگونی موج شکن به دلیل آب شستگی پاشنه که در اثر اغتشاشات حاصله از نیروی موج در پای دیوار قائم رخ می دهد، نا...