نظام برنامه ریزی در ایران در طول تاریخِ 64 ساله ی خود از 1327 تا 1391، همواره دربردارنده ی تمرکز و برنامه ریزی ازبالا به پایین بوده است. بدین ترتیب با افزایش درآمدهای نفتی، مساله ی نظام برنامه ریزی این بوده است که چگونه پول نفت را سرمایه گذاری یا هزینه کنیم؟ در این مسیر با دوگانه ی توسعه ی ملی و توسعه ی منطقه ای مواجه ایم. پرسش بنیادین پژوهش پیش رو، پرسش از نسبت میان برنامه ریزی منطقه ای و برنام...

برنامه ریزی زیست محیطی یک نوع روند تسهیل تصمیم گیری برای رسیدن به توسعه با درنظرگرفتن محیط طبیعی، اجتماعی و اقتصادی است که چارچوبی برای دستیابی به نتایج پایدار را فراهم می کند. امروزه علاوه بر تأکید بر غیرفیزیکی و کالبدی بودن فرایند برنامه ریزی زیست محیطی به راهبردی بودن آن نیز توجه شده است؛ به طوری که مفهوم برنامه ریزی زیست محیطی با رویکرد راهبردی تلفیقی از دو مقوله توجه و شناخت دقیق از وضعیت ...

هدف از پژوهش حاضر رابطه ساده و چندگانه بین طرحواره های ناسازگار اولیه با رشد مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان بود. این پزوهش از نوع همبستگی است. تعداد 362 دانشجویان دانشگاه اصفهان به شیوه تصادفی طبقه ای متناسب با حجم جامعه انتخاب شدند. نتایج حاصل از ضریب همبستگی پیرسون نشان داد که 11طرحواره های ناسازگار اولیه (محرومیت هیجانی، انزوای اجتماعی، نقص، شکست، وابستگی، آسیب پذیری نسبت به ضرر، خودتحول...

رویکرد رایج یا متعارف به برنامه‌ریزی آن را تلاش برای تدوین نقشه راه حرکت از وضع موجود به مطلوب سازمان یا مجموعه‌ای می‌بیند که برنامه برای آن تدوین می‌شود. این سند که توسط تیم مشاور یا بخش برنامه‌ریزی تهیه می‌شود طی اجرا مورد بررسی قرار گرفته و اصلاح می‌شود و بازخورد آن مبنای اصلاح راهبردها قرار می‌گیرد. در این مقاله نقدهای اساسی به این دیدگاه بررسی شده و در مقابل، نگاه نامتعارف یا نگاه حداقلی ب...

در این پایان نامه سعی شده است که روشی برای یافتن خط سیر برای پرنده¬های بدون سرنشین در محیط شناخته شده بهبود داده شود. برای یافتن خط سیر از الگوریتم rrt* به همراه کنترلر lqr برای اولین بار برای یک ربات پرنده با فضای حالت 12 بعدی استفاده شده، و نشان داده شده است که الگوریتم برخلاف آنچه که تاکنون پنداشته می¬شد، بیشتر از حساسیت به معیار سنجش فاصله، به معیار هزینه حساس است. و نیز با انتخاب هزینه¬ی ا...

در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...

مسئله ی برنامه ریزی ریاضی چند سطحی از ساختار سلسله مراتب چند سطحی ساخته شده است، و اگرچه تصمیم گیرنده های هر سسطح به طور مستقیم به وسیله ی تصمیمات دیگر تصمیم گیرنده ها کنترل نمی شوند، اما از عملکرد تصمیم گیرنده های دیگر سطوح تاثیر می گیرد. در این پایان نامه روش های برنامه ریزی آرمانی فازی و روش ابتکاری متغیر های کراندار برای حل مسائل برنامه ریزی چند هدفه چند سطحی خطی و روش متغیرهای کراندار برای...

مسائل بسیاری را در واقعیت می توان یافت که تحت تأثیر چند هدف متعدد قرار می گیرند، یک مسأله برنامه ریزی خطی چند هدفه شامل تعدادی تابع هدف است که باید ماکزیمم یا می نیمم شوند. مسأله برنامه ریزی کسری به عنوان ابزار برنامه ریزی مهمی در چهار دهه گذشته برای مدل سازی مسائل واقعی زندگی مورد استفاده قرار گرفته است. در این رساله مسائل برنامه ریزی کسری خطی چند هدفه فازی را با استفاده از سری تیلور حل می ک...

برنامه ریزی چند سطحی ابزاری قوی برای مدلسازی و حل مسائل برنامه ریزی غیر متمرکز است؛ اما پیچیدگی محاسباتی آن بسیار زیاد است. همانظور که در ادبیات این موضوع ذکر شده است، این مسائل از نوع مسائل ‏‎np-hard‎‏ هستند. به همین دلیل روشهای بهینه توسعه داده شده، قادر به حل مسائل بزرگ در زمانهای قابل قبول نیستند.در این تحقیق ابتدا برنامه ریزی دو سطح به صورتی بیان شده است که بتوان فضای جوابهای قابل دستیابی ...