در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

طراحی خط مونتاژ به منظور هماهنگی مجموعه­ای از ایستگاههای متوالی فعالیت انجام می­شود که به منظور بیشترین بهره برداری از ایستگاههای کاری و نیروی انسانی به کار گرفته می­شود. استقرار ایستگاه­ها به نحوی است که مواد به طور مداوم، مستمر و با نرخ ثابت در آن­ها جریان دارد. در این مقاله یک مدل چندهدفه در شرایط فازی برای مساله بالانس خط مونتاژ پیشنهاد می­شود. به منظور حل مدل پیشنهادی یک روش دو مرحله­ای  ا...

منبع یابی و تخصیص سفارش به تأمین کنندگان مناسب، هزینه های تأمین را به شکل قابل ملاحظه ای کاهش و قابلیت رقابت پذیری سازمان را افزایش می دهد. از طرفی در محیط پررقابت امروزی، سرعت بالای تغییرات را، بر عدم اطمینان حاکم بر تصمیم گیری ها افزوده است. با توجه به این دو مهم، به منظور افزایش اطمینان در این تحقیق، از رویکرد بهینه سازی استوار در برنامه ریزی تأمین قطعات، دو محصول شرکت ایران خودرو استفاده می...

برنامه ریزی ژنتیکی به عنوان یکی از مهمترین شاخه های الگوریتم های تکاملی قادر است فرایند تولید و بهگزینی الگوریتم ها را با توجه به خواص موردنظر طراح به بهترین شکل اجرا نماید. با توجه به اینکه برنامه ریزی ژنتیکی روشی خودتنظیم است، نیازی به تنظیم دقیق پارامترها برای رسیدن به حل نداشته و قادر است تا خود به سمت حل های بهینه سوق یابد. ازاین رو انجام فرایند طراحی کنترلر به کمک چنین روشی فواید بیشتری ن...

در این مقاله، یک فرایند کلی برای یافتن تمام راه حل های مؤثر از مسأله بهینه سازی ترکیبی چندهدفه تشریح می شود. این فرآیند بر پایه روش قیود ارتجاعی بوده و به شناسایی حدود هر هدف می پردازد. حدود اهداف، با حل مسائل برنامه ریزی عددصحیح تک هدفه، به دست می آیند. ابتدا روش قیود ارتجاعی بر روی مسأله دوهدفه و سپس بر روی مسأله سه هدفه بررسی شده و از این طریق به مسأله برنامه ریزی عددصحیح چندهدفه کلی تعمیم د...

روشهای نقطه داخلی یکی از روشهای حل مسائل برنامهریزی خطی است که دارای پیچیدگی زمان چندجملهای میباشد. گام اصلی در این روشها حل یک دستگاه معادلات خطی است در نتیجه تلاشهایی که تا کنون برای اجرای موازی روشهای نقطه داخلی صورت گرفته است بر حل موازی این دستگاه متمرکز شدهاند. پس از اعمال جابجاییهای مناسب بر سطر و ستون ماتریس ضرایب دستگاه، با استفاده از الگوریتمهایی قسمتهای مستقل تعیین میشوند. در این مرح...

این پایان نامه به بررسی تحقیقات انجام شده پیرامون دو مبحث dea و molp می پردازد. این پایان نامه در پنج فصل تهیه شده است . فصل اول به معرفی مختصری از تحلیل پوششی داده ها اختصاص دارد. فصل دوم به برنامه ریزی خطی چند هدفی اختصاص دارد. در فصل سوم روشهایی را برای حل مسائل molp ارائه می کنیم. در فصل چهارم ابتدا مفهوم نقطه مرجع و تابع دسترسی را معرفی کرده و سپس روش نقطه مرجع را برای حل مسائل molp معرفی ...

مسئله برنامه ریزی پروژه با محدودیت منابع را می توان زمانبندی مجموعه ای از فعالیت ها در نظر گرفتن که باید به انجام برسند. فعالیت های 0 و n+1 فعالیت های مجازی ابتدا و انتهای پروژه هستند. دو دسته محدودیت کلی برای اجرای فعالیت ها وجود دارد، 1- روابط پیش نیازی که اجبار می کنند که هیچ فعالیتی قبل از اتمام پیش نیازهایش شروع نشود. 2- مقدار در دسترس از هر یک منابع مورد نیاز فعالیت ها محدود می باشد. د...

امروزه خطوط انتقال انرژی بیش از پیش تحت بارگذاری قرار گرفته اند. این مسئله سبب گردیده که بسیاری از سیستم ها در نزدیکیهای حد بارپذیری خود مورد بهره برداری قرار گیرند که منجر به ناپایداری ولتاژ می گردد. در نتیجه مسئله برنامه ریزی تولید واحدها، به یک مسئله حیاتی تبدیل شده است. یکی از مهمترین عواملی که در برنامه ریزی تولید واحدها نقش اساسی دارد تابع هزینه تولید این واحدها می باشد. الگوی تولید بقسمی...

عدم قطعیت جز لاینفک مدیریت زنجیره تامین است که می تواند از نوسانات تقاضای مشتری، تغییر ظرفیت تولید و عدم قابلیت اطمینان تامین کنندگان مواد اولیه و پیمانکاران ناشی شود.برای واکنش صحیح در برابر این موارد می توان از ذخیره های اطمینان استفاده کرد. در این پایان نامه با توجه به مشکلات و شرایط موجود در شرکت قطعات محوری خراسان که در متن آورده شده است، یک مدل دو هدفه فازی بر اساس هزینه کل و سطح سرویس م...