الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه ب...

ماشین بردار پشتیبان روش مطلوبی برای طبقه بندی انواع داده هاست، اما مشکل اساسی این روش کاهش چشم گیر سرعت طبقه بندی آن در ازای افزایش ابعاد مسئله است. در این پایان نامه تابع کرنلی که از چندجمله ای متعامد هرمیت مشتق شده و ترکیب این تابع با سایر کرنل های رایج برای ماشین بردار پشتیبان ارائه شده است. این توابع، علاوه بر کاهش تعداد بردارهای پشتیبان که موجب افزایش سرعت خواهد شد، صحت طبقه بندی داده ها ر...

در این پایان نامه، برای تقریب مسیرهای پیچیده ابزار دستگاه cnc، این مسیرها توسط منحنی های نربز طراحی شده و روشی جدید پیشنهاد شده است. اساس روش پیشنهادی، معرفی منحنی های انعطاف پذیر اسپلاین ph بر پایه نربز می-باشد. با استفاده از مشخص سازی نقاط گرهی روی نربز درجه 3، معرفی ضرایب شدت شیب و انحنا در این نقاط، و همچنین تعریف نقاط اتصال جابجا پذیر، روشی جدید برای طراحی مسیر ابزار cnc با استفاده از منحن...

در این مقاله، معادله­ی ماتریسی ریکاتی برای حل مسئله­ی مقدار ویژه برای ماتریس­های متقارن نسبت به هر دو قطر بکار رفته است. برای نیل به این منظور، از تبدیلات متشابه بر روی ماتریس­هایی با خواص فوق و همچنین از معادله­ی ماتریسی ریکاتی استفاده شده است. روند کار تجزیه ماتریس­ها به ماتریس­هایی با ابعاد کوچک برای محاسبه مقادیر و بردارهای ویژه متناظر می­باشد. برای مطالعه کارایی این روش، مثال­هایی عددی و س...

در این پایان نامه روشی برای ارزیابی بردارهای آزمون ارائه شده است که بوسیله آن می توان مقداری از هزینه آنرا کاست. عملکرد روش ارائه شده بدین صورت می باشد، که با شبیه سازی در سطح بالا از توصیف مدار(که در اصل شبیه سازی سریعی می باشد)، تخمینی از قابلیت مجموعه بردارهای آزمون اعمال شده ، در سطح پائین توصیف مدار، بدون احتیاج به شبیه سازی در آن سطح(که شبیه سازی کندی می باشد) بدست می آید.

در هزاره سوم، علوم محیط زیست و ارتباطات حرف اول را در حیطه علوم بنیادی و کاربردی می زنند. علوم محیط زیست مانند خود محیط زیست مجموعه ای ترکیبی از پدیده ها و بردارهای کنشی و واکنشی است. این گرایش که شامل اقتصاد، طبیعت، صنعت، فرهنگ و سیاست است، پیچیدگی منحصر به فرد خود را دارد که تفحص در آن را زمان بر و هزینه بر کرده است. تحلیل و تشریح وضعیت موجود علوم محیط زیست و محیط زیست ایران، فرصت ها، تهدیدها...

قانون کسینوس های هذلولوی یکی از نتایج هندسه با قدمتی بیش از یک قرن است. ریشه ی اصلی این قانون جمع نسبیتی سرعت های مجاز است که در مقاله ی معروف آلبرت اینشتین در زمینه ی نظریه ی نسبیت(1905)مطرح شد. این مطلب به وسیله ی زومرفیلد در سال 1909 بر حسب توابع مثلثاتی هذلولوی به عنوان نتیجه ای از قانون جمع سرعت های مجاز(کمتر از سرعت نور) بیان شد. پس از وی وارچاک در سال 1912 تعبیر نتایج زومرفیلد را برای مد...

در این پایان نامه، سیستمهای ریشه ی آفین توسیعی مورد مطالعه قرار می گیرند . هم چنین جبرهای لی آفین توسیعی از نوع تورال معرفی میشوند و ثابت می شود که سیستم ریشه ی یک جبر لی آفین توسیعی از نوع تورال، یک سیستم ریشه ی آفین توسیعی است. به علاوه، سیستمهای ریشه ی آفین توسیعی از نوع bc با پوچی کوچکتر یا مساوی 3 طبقه بندی میشوند.

در این پایان نامه که مشتمل بر چهار فصل می باشد سعی بر این است مباحثی در مورد پایه ها در فضای هیلبرت و باناخ، قاب ها و ارتباط قاب ها و پایه های ریس مطرح شود. در فصل اول مقدماتی که شامل تعاریف و قضایای لازم است ، آورده شده است. در فصل دوم ابتدا تعریف پایه در فضای باناخ آورده شده است و پس از آن مطالبی در مورد پایه های هیلبرتی ، بسلی، ریس و شادر در فضای هیلبرت عنوان می شود. فصل سوم که در واقع مهمتر...

این مقاله مساله طراحی سیستمهای کسری تاخیری با مقادیر ویژه حلقه بسته در یک ناحیه مشخص از پایداری را مورد توجه قرار داده است. ایده اصلی، تبدیل سیستم های کسری با تاخیر زمانی به سیستم کسری بدون تاخیر معادل است. در ابتدا یک ماتریس پسخورد حالت محاسبه می کنیم که تمام مقادیر ویژه را به صفر می رساند و سپس با استفاده از روشی بر پایه تبدیلات تشابهی و اختصاص دادن مقادیر ویژه به سیستم های بدون تاخیر ماتریس ...