انسان در ادراک گفتار روزمره با انواع تنوعات در سیگنال ورودی برخورد می کند و علیرغم آنها وظیفه درک به خوبی انجام می شود. به عنوان نمونه هائی از این تنوعات در بازشناسی گفتار می توان از نویزهای مختلف مانند نویزهای جمعی یا نویز کانال نام برد که به صورت ایستان و یا غیرایستان به سیگنال گفتار اضافه می شوند. مشاهده می شود که کارائی سیستمهای بازشناسی گفتار به عنوان مدلهائی از درک گفتار در انسان با تغییر...

نظریه احتمال و منطق فازی دو مولفه اساسی در یک سری از روش هایی است که به مسائل عدم قطعیت و عدم دقت می پردازند و نقش مهمی را در آن ها ایفا می کنند. یکی از مسائل بسیار مهم در استنباط آماری مسئله برآورد می باشد. این مسئله تاکنون به دو طریق؛ برآورد نقطه ای و برآورد بازه ای مطرح شده است. به زبان ساده هدف برآورد، تخمین پارامتر نامعلوم تابع چگالی است که مقادیر مشاهدات نمونه از آن به دست آمده اند. %در م...

وقتی با آزمایش های دنباله ای سر و کار داریم، گاهی اوقات مواردی که مقادیر آن ها از مشاهدات ما قبل خود بزگتر یا کوچکتر هستند مورد توجه قرار می گیرند که به مقادیر رکورد معروفند. در برخی موارد محقق حدس اولیه ای در مورد پارامتر مورد بررسی دارد که این حدس ممکن است با استفاده از آزمایش یا موارد مشابه به دست آمده باشد که در برآورد پیش آزمون از این حدس اولیه استفاده میشود. علاوه بر این با ترکیب اطلاعات ...

امروزه مدل های رقومی زمین (dem )، یک منبع مهم داده ی مکانی برای کاربردهای متنوع در بسیاری از زمینه های علمی و تجاری می باشد. از این رو، خصوصیت اصلی آن ها، یعنی دقت، مورد توجه ویژه ای قرار دارد. این مدل ها در مراحل نمونه برداری، اندازه-گیری و بازسازی با انواع مختلفی از خطاها آلوده می گردند. این خطاها به سه گروه؛ اتفاقی، سیستماتیک، و بارز تقسیم می شوند. وجود خطاهای بارز موجب بروز نتایج غیر قابل ق...

در بسیاری از کاربردها مسئله زمان عاملی تعیین کننده است، به طوری که خروجی سیستم در هر لحظه تابعی از ورودی سیستم و نیز خروجی سیستم در زمان های قبل می باشد. در بعضی موارد، خروجی سیستم حتی ممکن است به ورودی سیستم در زمان های قبل هم بستگی داشته باشد. برای مدل کردن چنین سیستم هایی به وسیله شبکه های عصبی، بازنمایی زمان در عملکرد این شبکه ها اجتناب ناپذیر است. زمان به دو صورت در عملکرد شبکه های عصبی قا...

در این تحقیق به تحلیل پایداری دینامیکی کپسول بازگشتی muses _c در نوسانات پیچشی اجباری و آزاد با استفاده از شبیه سازی عددی پرداخته شده است. در ابتدا مقدمه ای از آیرودینامیک غیردائم، ناپایداری دینامیکی کپسول های بازگشتی و منشاء آن ذکر شده و تاریخچه ای بر مطالعات پیشین و نوسانات اجباری و آزاد آورده شده است. نحوه شبیه سازی عددی جریان ناپایا حول اجسام نوسانی با حرکت پیچشی توسط نرم افزار ansys/fluent...

در این پایان نامه، اثرات آیرودینامیکی تجمیع یخ بازگشتی بر روی ایرفویل naca 23012 بصورت عددی و تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا، آزمایشات در عدد رینولدز re=0.6×?10?^6 در محدوده زوایای حمله 0 تا 20 درجه، بر روی ایرفویل یخ زده بازگشتی، انجام شد و سپس نتایج آن با نتایج حاصل از ایرفویل بدون یخ مورد مقایسه قرار گرفت. به طور کلی با مطالعه رفتار الگوی جریان و ضرایب آیرودینامیکی برای ایرف...

در این پروژه یک تقویت کننده کم نویز با ساختار بدون سلف در تکنولوژی 130 نانو ( 0.13 µm ) با پهنای باند 3.5 گیگا هرتز با ولتاژ تغذیه 1.8 ولت طراحی و شبیه سازی شده است که بهره توان آن 27 دسی بل ، تلفات ورودی کمتر از 12- دسی بل ، عدد نویز بسیار مطلوب 2.8 دسی بل ، خطینگیdbm 6.1 و ضریب پایداری بسیار خوب بیش از 110 میباشد.

مقاله حاضر از دو بخش تشکیل گردیده است. در بخش اول که قسمت اصلی مقاله را تشکیل می دهد  و طبعاً هم از اهمیت بیشتری برخوردار است و هم دارای تفصیل بیشتری است، تحلیل فلسفی از منظر فیلسوفان غربی مورد بررسی قرار گرفته است. در این بخش سه قسم تحلیل فلسفی معرفی خواهد شد. تحلیل تجزیه ای1، تحلیل بازگشتی2و تحلیل تفسیری3. تحلیل تجزیه ای عبارت است از هر نوع روشی در تحقیق که مبتنی است بر کاویدن یک کل و مرکب -هم...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...