در این مقاله، یک قانون کنترل بهینه‌ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر هیدرولیکی به صورت تحلیلی توسعه داده می‌شود. در استخراج این قانون کنترلی جدید، اثرات غیرخطی¬ در نیروهای فنر، میرایی و عملگر هیدرولیکی در نظر گرفته شده است. ورودی کنترلی سیستم، جابجایی قرقره شیر هیدرولیک است که درعمل محدود بوده و باید قید آن در استخراج قانون کنترلی لحاظ شود. در روش پ...

امروزه تقاضای رو به فزونی در جهت بهبود و توسعه تکنیک های ساخت به روش سنتی به منظور سهولت در امر ساخت قطعات جدید بوجود آمده است. در این میان شکل دهی تدریجی راه حلی ابداع شده و امکان پذیر به منظور نمونه سازی سریع و ساخت در حجم تولید دسته ای از قطعات بشمار می آید. این فرآیند در دمای اتاق (شکل دهی سرد) صورت گرفته و نیاز به مرکز ماشینکاری cnc، ابزار با سر کروی و نگهدارنده ای به منظور نگهداشتن ورق دا...

زمینه و هدف: مواجهه ی درازمدت انسان با پرتوهای یونیزان و عوارض ناشی از پرتوگیری همیشه موردتوجه دانشمندان بوده است. در مواردی مشاهده شده که دوز دریافتی یورولوژیست ها و کارکنان شاغل در اتاق عمل در هنگام استفاده از mini c-arm fluoroscopy بیش از آستانه تعیین شده است. هدف از این پژوهش، بررسی میزان دوز اشعه ی دریافتی جراحان یورولوژی و کارکنان اتاق عمل بیمارستان شهید فقیهی شیراز و مقایسه نتایج حاصله ب...

آگاهی از نیازهای مشتری و فرایند خرید، اساس بازاریابی موفق است. شناخت نحوه ی عبور خریدار از مراحل تعیین مشکل، جمع آوری اطلاعات، ارزیابی گزینه های مختلف، تصمیم گیری خرید و رفتار پس از خرید، راهنمای بازاریاب در تامین هر چه بهتر نیازهای خریدار است. تحقیق حاضر با هدف شناسایی عوامل موثر بر تصمیم خرید خریداران خودروهای سواری شرکت های خودروسازی ایرانی صورت گرفته تا با شناسایی این عوامل در مجموع محصولی ...

مقدمه : پرتوهای یونساز از عوامل زیان آور محیط کار می باشند لذا مطالعه ی حاضر با هدف تعیین حفاظت پرتویی مراکز رادیولوژی بیمارستانهای آموزشی دانشگاه علوم پزشکی اهواز انجام شده است. مواد و روشها : مطالعه به روش توصیفی- مقطعی بر روی 25 اتاق فعال رادیولوژی انجام گرفت. در ابتدا بازرسی از مراکز رادیولوژی توسط کارشناس به عمل آمد و سپس دزیمتری با دستگاه دزیمتری گایگرمولر dgm-1500انجام گرفت. سپس چک لیست ...

اخیرا سیستم های پیشرفته ایمنی خودرو از قبیل سیستمهای کلی هشدار تصادف ، سیستمهای کلی اجتناب از تصادف و سیستم خودکار بزرگراه ، بسیار مورد توجه واقع شده اند. کارایی این سیستمهای ایمنی خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی باشد بلکه تخمین متغیرهای کلیدی که مستقیما قابل اندازه گیری نیستند نیز از اهمیت فراوانی برخوردار است. در میان متغیرهایی که می بایست به صورت زنده تخمین زده شوند ، سرعت خودرو و ضر...

تحلیل اثر بارگذاری فشاری ناشی از انفجار زیر آب بر سازه های فلزی در محدوده ی متنوعی از مسائل از شکل دهی انفجاری صفحات تا مطالعه ی اثر انفجار بر بدنه ی کشتی ها، زیردریایی ها و سازه های دریایی کاربرد داشته و مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، با هدف طراحی و ساخت محفظه تست انفجار زیر آب در یک پروژه عملی، اثر وزن خرج بر تغییر فرم صفحه و اثر وزن و فاصله خرج بر فشار بیشینه سیال به کمک نرم اف...

  سر و صدای بیش از حد و نامناسب با ویژگی آزار دهند‌گی انواع وسائل حمل و نقل سبک و سنگین می‌تواند مشکلات مختلف بهداشتی، روانی، ایمنی و زیست محیطی را به‌همراه داشته باشد. در این تحقیق سر و صدا و مشخصه دو نوع وسیله نقلیه سنگین مورد نظر شامل ماشین تیتان TITAN) ) و ماشین کینوس (KINUS) که در جابجائی ادوات سنگین و امور لجستیکی کاربرد وسیعی دارند، همچنین تاثیر سرعت و تفاوت ساختار درب و بدنه ماشین‌های ف...

ایجاد قلمرو نقشی اساسی در کیفیت زندگی در سکونتگاههای دانشجویی دارد. در این مقاله به بررسی قلمروپایی در سکونتگاه دانشجویی و تأثیر معماری بر تأمین نیازهای روانی دانشجویان پرداخته شده است. از آنجا که در روانشناسی محیطی مفاهیم ازدحام و تراکم، شخصی سازی، خلوت و قلمرو ارتباط معنایی عمیقی دارند، به آنها پرداخته شده است. برای بررسی دقیقتر موضوع و مشاهده ی عملکردی قلمروپایی، سکونتگاه فاطمیه کوی دانشگاه ...