چکیده: دستیابی به اطلاعات صحیح در مقیاس حوضه آبریز منوط به وجود نقاط اندازه گیری کافی با پراکنش مکانی مناسب است که عموماً در عمل چنین شرایطی فراهم نمی باشد. پراکنش نقاط ایستگاه ها و تعداد آنها به منظور برآورد مقادیر مکانی، به دلیل محدودیت های اقتصادی، فنی و اجرایی کافی نمی باشد. بدین ترتیب برای دستیابی به اطلاعات ریز مقیاس در زمان و مکان و به منظور اعمال مدیریت بهینه در حوضه آبریز، ریز مقیاس نم...

کیفیت خاک شامل دو دیدگاه کلی خصوصیات ذاتی و طبیعت پویای خاک است که تحت تأثیر فعالیت های انسان و تصمیمات مدیریتی است. بنابراین در این تحقیق، تغییرات شاخصهای کیفی خاک تحت دو نوع مدیریت متفاوت )مدیریت شرکتی و مدیریت مشاع( در مراتع چات گنبد کاووس ارزیابی شد. در ابتدا، محدوده منطقه مورد مطالعه از طریق تصاویر ماهوارهای و دستگاه google earth شناسایی شد و سپس، از طریق پیمایش صحرایی منطقه و با استفاد...

این مقاله درصدد است تا ضمن فراهم آوردن خطوط اصلی شعبه نسبتاً تازه یاب تاریخ نگاری زنان و قراردادن آن در سیر کلّی تاریخ نگاری مدرن، به این پرسش پاسخ گوید که چرا، علیرغم گذشت دو قرن از پیدایش تاریخ نگاری پوزیتیویستی فون رانکه و پیدایش شعب مهمی، نظیر تاریخ نگاری فرهنگی و اجتماعی، تاریخ نگاری زنان عمر کوتاهی کمتر از نیم قرن دارد. برای پاسخ به این پرسش، نخست به تبیین سه رویکرد مهم تاریخ نگاری مربوط ب...

شناخت دقیق ذخایر ژنتیکی گیاهی، بررسی موقعیت مکانی و وضعیت پراکنش آنها، با تدوین طرح­های مربوط به حفاظت و نگهداری از طریق بکارگیری تکنیک­های مختلف حفاظتی از اهمیت خاصی برخوردار است. از این رو در این تحقیق با استفاده از دستگاه موقعیت یاب جهانی(gps)  محل و موقعیت پراکنش جغرافیایی گونه­های درختی و درختچه­ای استان مرکزی تعیین و رقومی گردید. مرز کلیه مناطق پراکنش در سطح استان با استفاده از سیستم اطلا...

بخش کشاورزی به عنوان منبع اصلی درآمد اکثر کشورهای جهان در فعالیتهای اقتصادی از اهمیت فراوانی برخوردار است. استفاده از ماشین ها و ادوات کشاورزی لازمه توسعه بخش کشاورزی و عاملی تاثیر گذار بر میزان تولید و درآمد خانوارهای روستایی می باشد. بنابراین شناسایی وضعیت مکانیزاسیون و نهایتا درآمد خانوار های روستایی جهت بدست آوردن ضرایب تولید و مصرف و شاخص های زندگی در برنامه های توسعه هر کشور ضروری می باشد...

موقعیت یابی و نقشه سازی همزمان (slam) مشکلی اساسی در زمینه ناوبری ربات های متحرک است و حل آن یکی از جذاب ترین موضوعات کاری محققین بوده است وامروزه یکی از بخش های مهم سیستم های ناوبری را تشکیل می دهد. در این مقاله یک الگوریتم slam اینرسی کارآمد برای یک پهپاد یا یک وسیله هوابرد ارائه می شود. ساختار slam اینرسی مذکور برای بکارگیری دو نوع سنسورrange/bearing و bearing-only مناسب بوده و نیازی به سیست...

بدون شناخت ارتباط بین دو بخش صنعت و کشاورزی، شناخت کامل توسعه پویا و وضع سیاست های موثر برای رشد اقتصادی مطلوب مشکل است. در این مطالعه ابتدا شناخت ارتباط متقابل بین دو بخش کشاورزی و صنعت در اقتصاد ایران و سپس، ارتباط بین رشد ارزش افزوده بخش صنعت و بخش کشاورزی ، دنبال شده و در نهایت تأثیر عوامل سرمایه، نیروی کار و ارزش افزوده بخش های صنعت و کشاورزی مورد بررسی قرار گرفته است. داده ها به صورت سری ...

از ویژگی های شاخص داده های VSP شناسایی آسان بازتاب های تکراری در امواج بالا رونده است. در این مقاله نشان داده شده است که می توان از روی امواج پایین رونده کارآمدترین عملگرهای واهمامیخت پیش یاب را برای تضعیف بازتاب های تکراری طراحی نمود. این عملگرها بازتاب های تکراری موجود را به نحو مطلوبی تضعیف می نمایند و تاثیر مخربی بر بقیه قسمت های رکورد VSP ندارند. همچنین نشان داده شده است که اگر این عملگرها...

در این تحقیق نانو پودر  Eu3+ Y2O3:  با اندازه تقریبی ذرات nm ۵۰ به روش سنتز احتراقی فرآوری گردید. سپس به منظور حذف مواد آلی باقیمانده و همچنین بهبود شبکه بلوری، این مواد در دماهای ۴۰۰ ، ۸۰۰ و °C۱۰۰۰ مورد عملیات حرارتی باز پخت قرار گرفته و سپس اندازه ذرات و شکل  نانو ساختارهای سنتز شده با استفاده از میکروسکوپ های الکترونی روبشی و عبوری مورد بررسی قرار گرفتند. همچنین برای بررسی خواص نوری این مواد...

  اخیرا، استفاده از رادار های مولتی استاتیک کاربرد فراوانی درتامین امنیت مرزها، سیستم های ناوبری کشتی، کنترل ترافیک، موقعیت یاب محلی و تشخیص اهداف زمینی یافته است. در این مقاله یک رادار مولتی استاتیک که در فضای سه بعدی قادر به آشکار‌ سازی اجسام پرنده در ناحیه تحت پوشش ، محاسبه مکان و سرعت، مسیر و تشخیص نوع شی با محاسبه سطح مقطع راداری آن است، طراحی و شبیه سازی شده است. با توجه به تاثیر محل قر...