برای اولین بار در ایران طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه ثبت خودکار فعالیت جویدن برای شناخت رفتار مصرف خوراک، نشخوار و فعالیت جویدن گاو شیری انجام شد. بدین منظور از 2 رأس گاو 2 بار زایش کرده هلشتاین در اوایل شیردهی نگه‌داری شده، در جایگاه‌های انفرادی (4×3 متر) که با جیره کاملاً مخلوط یکسان تغذیه شدند، استفاده شد. فعالیت جویدن در طی 4 روز متوالی به دو روش شامل 1) مشاهدات عینی (به فواصل 1، 5 و 10 دقیق...

هدف از این پژوهش بررسی رابطه بین خودکارآمدی تحصیلی با ادراک از خود و تفکر انتقادی در دانش آموزان بود. جامعه آماری شامل کلیه دانش آموزان دختر مقطع اول و دوم متوسطه شهر تهران در سال 1394 - 1395 بود. نمونه مورد پژوهش از بین دانش آموزان دختر پایه اول و دوم دبیرستان‌های علوم انسانی منطقه 2 تهران که به‌صورت تصادفی و با استفاده از روش نمونه‌گیری خوشه‌ ای چندمرحله‌ای انتخاب شد و شامل190 نفر بود. ابزار ...

در سال‌های اخیر، پیش‌رفت‌های زیادی در پریمتری خودکار حاصل شده که سهم مهمی در کمک به تشخیص زودهنگام و پی‌گیری برخی از بیماری‌های چشمی و مغزی داشته‌اند. در این راستا، فن‌آوری‌های نوین رایانه‌ای، با فراهم نمودن قابلیت­های زیادی در دستگاه­های پریمتری توانسته­اند نقش اصلی را در این پیش‌رفت‌ها داشته باشند. این مقاله به مروری مختصر بر این پیش‌رفت‌ها در پریمتری خودکار شامل روش‌های جدید غیرعینی (sub...

شبکه های حس گر بی سیم نوع خاصی از شبکه های سیار ویژه هستند که در آنها گره ها از نوع حس گر بوده که به صورت بی سیم به هم متصل شده اند. این شبکه ها از نظر منابع مانند انرژی، حافظه، سرعت محاسباتی و پهنای باند دارای محدودیت هایی هستند. در برخی کاربردهای این شبکه ها مانند سیستم تشخیص و جلوگیری از گسترش آتش سوزی، سیستم پیش گیری از سرقت یا تشخیص حملات هسته ای، بیولوژیکی و شیمیایی سرعت پاسخگویی شبکه که ...

به منظور افزایش ایمنی و کاربری سازه ها در برابر خطرهای طبیعی نظیر زلزله و همچنین خطرهای ساخته دست بشر، در چند دهه اخیر مطالعات قابل توجهی در زمینه روش های کنترل سازه در برابر باد و زلزله صورت گرفتهاست و در مواردی نیز شاهد اجرای آن ها در ساختمان های جدید بودهایم. یکی از این روش ها کنترل غیرفعال به وسیله میراگر جرمی تنظیم شده می باشد که مزیت آن عدم نیاز به منبع انرژی خارجی است. مطالعات زیادی بر ر...

در این تحقیق فرآیند بالانس دینامیکی یک محور انعطاف پذیر به کمک کاربرد همزمان روش مودال n+2 صفحه ای، ضرایب تاثیر و اجزای محدود تشریح شده است. محور مورد نظر یک محور طویل بوده که با سرعت بالا ( 8000 دور بر دقیقه ) می چرخد و فرض صلب بودن در آن معتبر نیست. پس از ایجاد مدل اجزای محدود محور و با فرض وجود اثر جاذبه و نیروهای اینرسی منتجه از سرعت دورانی بالا، نامیزانی در آن ایجاد می گردد. اثر کیفی نامیز...

با توجه به نقش پا در تشکیل سطح اتکای بدن در هنگام ایستادن بهعنوان یک مؤلفۀ مهم بیومکانیکی در حفظ تعادل بدن، هر گونه تغییر در ساختار آناتومیکی طبیعی پا میتواند بر کنترل تعادل بدن مؤثر باشد. هدف مطالعه حاضر، مقایسه عملکرد تعادلی ایستا در بین نوجوانان با ساختار متفاوت پا بود. 06 دختر نوجوان در سه گروه با ساختار پای پرونیت، سوپینیت و طبیعی بهعنوان آزمودنی شرکت کردند. برای مشخصکردن نوع ساختار پای آز...

جهت انتقال مطمئن اطلاعات از مبدا به مقصد می توان این اطلاعات را از دو کانال مختلف به سمت گیرنده ارسال کرد. در گیرنده اطلاعات دریافتی از لحاظ کیفی با یکدیگر مقایسه شده و هر کدام که کیفیت بهتری داشت اطلاعات مربوط به آن کانال دریافت می شود. به این ترتیب برای انتخاب اطلاعات نیاز به یک سوئیچ داریم تا اطلاعات با کیفیت بهتر، بوسیله یک سوئیچ وارد گیرنده شود. این سوئیچ، سوئیچ حفاظت خودکار نام دارد. در ش...

روشهای فتوگرامتری و سنجش از دور با توجه به وسعت منطقه تحت پوشش از یک طرف و نیز دقت قابل قبول این روشها از طرف دیگر، به عنوان روشهای مناسب جهت تولید و بهنگام رسانی اطلاعات مکانی و نقشه های پوششی شناخته شده اند. در حال حاضر یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم در این رابطه کاهش نقش اپراتور انسانی در استخراج عوارض از تصاویر با قدرت تفکیک مکانی بالا با بکارگیری الگوریتمهای مختلف پردازش تصویر است. با توجه ...

در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...