به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

مسیریابی یکی از مسائل بسیار پرکاربرد gis است که هدف اصلی آن یافتن بهترین مسیر گذرنده از یک سری موقعیت های از پیش تعیین شده است. این فرایند می تواند تأثیر بسزایی در تصمیم گیری های حساس مکانی داشته باشد. به همین دلیل از دیرباز تحقیقات بسیاری در مورد بهینه سازی این مسئله با استفاده از الگوریتم های مختلف صورت گرفته است. مسئله فروشنده دوره گرد یکی از مسائل بسیار کهن در علوم کاربردی است که پیش از پید...

زمینه و هدف: تصویر به عنوان شکلی از مدرک که می تواند حجم قابل توجهی از اطلاعات را منتقل کند به خصوص در حوزه پزشکی از اهمیت خاصی برخوردار است. ویژگی های متفاوت تصاویر و الگوریتم های مختلف جستجو در سیستم های بازیابی تصاویر پزشکی و نبود مرجعی جهت ارزیابی کیفیت بازیابی های انجام شده، همه انجام یک تحلیل ساختار یافته در حوزه سیستم های بازیابی تصاویر پزشکی را ضروری می نماید. هدف از این پژوهش تحلیل ساخ...

در این مقاله با ترکیب الگوریتم سازنده ابتکاری و الگوریتم ژنتیکی ویژه یک روش موثر برای برنامه­ریزی توسعه شبکه انتقال در محیط­های انحصاری پیشنهاد می شود. الگوریتم ژنتیک پیشنهادی دارای چندین مشخصه مختص به خود است که آن را مناسب­تر از دیگر الگوریتم­های فراابتکاری برای حل مسئله tep نشان می­دهد. مهمترین مشخصه این است که در این الگوریتم فازی به نام فاز بهبود وجود دارد، به این معنی که اگر جواب به دست آ...

در سال های اخیر، تلاش های زیادی در زمینه تشخیص و بازیابی تصاویر چهره انجام شده است. با توجه به رشد سریع مجموعه های بزرگ تصاویر دیجیتال و پاسخگو نبودن سیستم های شاخص گذاری متنی در بازیابی تصاویر، بیش از یک دهه است که سیستم های بازیابی چهره مبتنی بر محتوا شکل گرفته است. در این سیستم ها ویژگی های تصویر چون رنگ، بافت، شکل و اجزای چهره به صورت خودکار استخراج شده و به عنوان یک بردار ویژگی جهت مقایسه ...

مسئله زمانبندی عملیات جرثقیل های اسکله شامل تعیین دنباله ای از اعمال بارگیری و تخلیه برای جرثقیل های اختصاص داده شده به یک شناور می باشد، تا زمان تکمیل عملیات شناور کمینه گردد. روش دستی زمانبندی عملیات جرثقیل های اسکله اغلب منجر به بروز تداخل بین جرثقیل ها می شود؛ بخصوص که افزایش روز افزون اندازه کشتی ها به پیچیدگی این مسئله می افزاید. از این رو، در چند دهه اخیر، تحقیقات متعددی درباره زمانبندی ...

درختان تصمیم‌گیری به عنوان یکی از تکنیک‌‌های داده‌کاوی می‌‌توانند به اعتبارسنجی مشتریان بانکی بپردازند. مسئله‌ی اصلی ساخت درختان تصمیم‌‌گیری است که بتوانند به طور بهینه مشتریان را طبقه‌بندی کنند. در این مقاله یک مدل مناسب اعتبارسنجی مشتریان بانک‌‌ها برای اعطای تسهیلات اعتباری متناسب با هر طبقه مبتنی بر الگوریتم ژنتیک ارایه می‌‌شود. الگوریتم‌‌های ژنتیک می‌‌توانند با انتخاب ویژگی‌‌های مناسب و ساخ...

همزمان با پیشرفت هایی که در زمینه ویرایش و پردازش تصویر صورت گرفته است، امکان تغییر و دستکاری تصاویر بدون ایجاد کوچکترین اثری در آن ها نیز بوجود آمده است، بگونه ای که دیگر نمی توان تنها با نگریستن به تصاویر، جعلی و ساختگی بودن آنها را تشخیص داد. با وجود این مساله صحت و جامعیت تصاویر زیرسوال رفته است و محتویات تصاویر دیگر قابل اعتماد نیستند. جعل تصویر انواع مختلفی دارد و راه های زیادی برای تحریف...

در این پژوهش به بررسی امکان تعیین میزان ماندگاری شیر فرادما با تعیین شاخص‌های رنگی L*a*b* و با استفاده از پردازش تصویر، پرداخته شد. بدین منظور پاکت‌های شیر خریداری شده به مدت شش ماه در انکوباتور در دمای محیط (C˚5±25) ذخیره‌سازی شدند، سپس عملیات تصویربرداری و پردازش تصویر جهت استخراج پارامتر رنگی میانگین (mean) از کانال‌های L،a* و b* سیستم رنگی CIELab انجام شد. نتایج حاصل از این تحقیق بیانگر تغی...

تشخیص صحیح طرح رنگ و بافت در پارچه با نخ های رنگی از مهم ترین نیازهای طراحان و تولید کنندگان پارچه است. این مهم، امری زمان بر است و نیاز به دقت زیادی دارد. در این راستا، پردازش تصویر با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری می تواند روش مفیدی را برای دستیابی به این هدف ارائه دهد. در این پژوهش، با کاربرد روشی جدید بر پایه الگوریتم ژنتیک، پارامترهای طرح رنگ، تعداد تکرار آن و طرح بافت به طور هم زمان...