محاسبات کسری به عنوان بسطی از محاسبات معمولی قدمتی طولانی دارد. رفتار بسیاری از سیستمهای فیزیکی را می توان با دینامیک کسری مدل کرد. بطور کلی توصیف سیستمها با معادلات دیفرانسیل کسری توصیف بهتر و دقیق تری را در اختیار محققان قرار می دهند و در حوزه کنترل سیستمها نیز، کنترلرهای مرتبه کسری از انعطاف- پذیری بیشتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک برخوردارند. بازگشت به عقب یکی از شیوه های کنترل غیر خطی...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...

این تحقیق به بررسی تاثیر ارزیابی کار پوشه بر بالا رفتن تمایل به ارتباط زبان آموزان سطح متوسط در مهارت گفتاری می پردازد. به این منظور 60 زبان آموز مونث سطح متوسط به 2 گروه تقسیم شدند: گروه کنترل که از کار پوشه استفاده نکردند و گروه آزمایش که از کار پوشه استفاده کرده اند.سپس در مرحله پیش آزمون یک آزمون تعیین سطح به عمل آمد تا هم سطح بودن دو گروه بررسی گردد همچنین در این مرحله پرسشنامه تمایل به ار...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه و تعیین تفاوت اعتیاد به کار، کارآمدی شخصی و تنیدگی شغلی در میان مربیان کودکان استثنایی و مربیان عادی می باشد. این پژوهش از نوع علی مقایسه ای بوده که هدف آن مقایسه و تعیین تفاوت اعتیاد به کار، کارآمدی شخصی و تنیدگی شغلی در میان مربیان کودکان استثنایی و مربیان عادی بود

مقدمه: پرستاران به عنوان بزرگترین گروه کادر درمانی، اغلب با موقعیت هایی مواجه می شوند که باید برای آنها راه حل هایی پیدا کرده و تصمیمات اخلاقی مناسب اتخاذ کنند. این پژوهش با هدف تعیین ارتباط حساسیت اخلاقی و تمایل به ترک کار پرستاران شاغل در بیمارستان های آموزشی شهر گرگان در سال1393 انجام گرفت. روش کار: این تحقیق از نوع توصیفی- همبستگی است که برروی 161 نفر از پرستاران واجد شرایط صورت گرفت. انتخا...

مطالعه متغیرهایی چون تجربه غرقه شدن، خودکارآمدی و سامت روانی در کارکنان، اهمیتی حیاتی دارد. بسیاری از مدیران سازمان ها تلاش ها و اقدامات گسترده ای را برای ارتقاء سطح سلامت و عملکرد کارکنانشان انجام می دهند، اما به نتیجه دلخواه نمی رسند. سئوال این است که چرا چنین اقداماتی نمی تواند نتیجه مطلوب مدیران سازمان ها را به بار آورد؟ به نظر می رسد که عدم توجه به متغیرهایی همچون تجربه غرقه شدن و خودکارآم...

هدف اصلی این تحقیق بررسی تأثیر گرایش به یادگیری و اشتیاق به کار بر قصد کارآفرینانه دانشجویان رشته های کشاورزی بود. جامعه آماری تحقیق 489 تن دانشجویان کارشناسی ارشد دانشکده کشاورزی دانشگاه زنجان در سال تحصیلی 95- 1394 بود که حجم نمونه با توجه به جدول بارتلت، 220 تن تعیین شد و با روش نمونه گیری طبقه ای با انتساب متناسب گزینش شدند. برای گردآوری داده ها از پرسشنامه های استاندارد (پس از متناسب سازی ...

¯ چکیده زمینه : عود عیب انکساری یکی از عوارض عمل جراحی لیزیک است. هدف : مطالعه به منظور تعیین میزان بازگشت عیب انکساری پس از جراحی لیزیک در بیماران مبتلا به نزدیکبینی شدید انجام شد. مواد وروشها : این مطالعه به روش طولی بر روی مراجعان به درمانگاه لیزیک بیمارستان فارابی تهران در سال 1381 انجام شد. 34 چشم از 20 بیمار که تحت عمل لیزیک قرار گرفتند و محدوده عیب انکساری آنها از 12/6- تا 22- دیوپتر بود...