نتایج جستجو برای: بازوی مکانیکی

تعداد نتایج: 16138  

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 2013
محمد ویسی محمد رضا سلطانپور

in industrial robotic manipulator, due to the presence of quite nonlinear dynamic and structural and nonstructural uncertainties, a precise model is not easily obtained. as a result, designing a controller with a suitable function based on system model is a challenging issue. sliding mode control is a robust control with numerous applications which can overcome the aforementioned uncertainties....

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2015
مهدی بامداد فرزین طاهری

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

حکمت ربانی علی نجات لرستانی, محسن فریدونی پیام جوادی کیا

از آنجاییکه انسان سالم محور توسعه پایدار در هر جامعه است، و موضوع ایمنی و بهداشت کار از اهمیت ویژه­ای برخوردار است، بنابراین انجام بررسی و تحقیق در خصوص ریسک های موجود حین کار به منظور شناسایی خطرات و ارائه راهکار جهت حذف آنها ضروری می باشد. در این مقاله، هدف مقایسه اثر تغییر دور موتور، و تغییر نوع زمین بر اپراتور در هر یک از مجموعه‌های تراکتور و ادوات مورد بررسی می­باشد. در این تحقیق تراکتورها...

ژورنال: :مجله گیاهشناسی ایران 2000
حسین میرزایی ندوشن علی رضا زبرجدی قاسم کریم زاده

دوازده جمعیت از گونه bromus tomentellus که از نقاط مختلف ایران جمع آوری شده بود مورد اندازه گیریهای مختلف کروموزومی قرار گرفت. داده های حاصل از این اندازه گیری ها ابتدا در قالب طرح آماری فاکتوریل مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و پس از حصول اطمینان از تفاوت های معنی دار آماری بین جمعیتها و نیز کروموزوم ها، اطلاعات حاصل مورد تجزیه و تحلیل های تکمیلی قرار گرفتند. جمعیتها از نظر ابعاد مختلف کروموزوم...

ژورنال: کنترل 2016

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

ژورنال: :مجله دانشگاه علوم پزشکی مازندران 0
حسن اژدری زرمهری azhdari zarmehri assistant professor, neuroscince reaserch center, torbat heydariyeh university of medical sciences, torbat heydariyeh, iranسبزوار: دانشگاه علوم پزشکی سبزوار، دانشکده پزشکی، مرکز تحقیقات سلولی و ملکولی حسین خسروی khosravi student in laboratory science, student research committee, sabzevar university of medical sciences, sabzevar, iranدانشجوی علوم آزمایشگاهی، کمیته تحقیقات دانشجویی، دانشگاه علوم پزشکی سبزوار، سبزوار، ایران احسان محبی mohebi assistan professor, department of immonology, cellular and molecular research center, sabzevar university of medical sciences, sabzevar, iranاستادیار، گروه ایمنولوژی، مرکز تحقیقات سلولی و ملکولی، دانشگاه علوم پزشکی سبزوار، سبزوار، ایران محمد شفیع مجددی shafi mojadadi associate professor, cellular and molecular research center, sabzevar university of medical sciences, sabzevar, iranدانشیار، مرکز تحقیقات سلولی و ملکولی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی سبزوار، سبزوار، ایران محمد محمدزاده mohammad-zadeh associate professor, cellular and molecular research center, sabzevar university of medical sciences, sabzevar, iranدانشیار، مرکز تحقیقات سلولی و ملکولی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی سبزوار، سبزوار، ایران

سابقه و هدف: فاکتور رشد عصبی(nerve growth factorngf)، به عنوان نورتروفین، در پاسخ محور هیپوتالاموس- هیپوفیز- آدرنال به استرس نقش دارد. در این مطالعه نقش tyrphostin ag 879(آنتاگونیست ngf) بر اثر استرس ناشی از شنای اجباری بر رفتارهای اضطرابی در موش صحرایی بررسی شد. مواد و روش ها: در مطالعه تجربی، تعداد 24 سر موش صحرایی نر نژاد ویستار (200-250 گرم) به چهار گروه (کنترل: حلال دارو، گروه های درمانی: ...

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
mohammad reza soltanpour department of electrical engineering shahidsattari aeronautical university of science and technology, tehran, iran, pooria otadolajam department of electrical and control engineering, faculty of engineering, garmsar branch, islamic azad university, garmsar, iran, mahmoodreza soltani glenn department of civil engineering clemson university, clemson, sc, usa,

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

ژورنال: :بیولوژی کاربردی 0
زهرا رنجبر فردویی دانشجو نسرین حیدریه عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد قم فاطمه جمالو عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد قم

چکیده مقدمه :اضطراب یک ا ختلال شایع است واغلب باعلائم فیزیولوژیک مانندضربان قلب، درد قفسه سینه، تنگی تنفس همراه است.امروزه استفاده از گیاهان داروئی رواج یافته است و هدف از این مطالعه بررسی اثر عصاره هیدرو الکلی ریحان بر اضطراب در موش صحرائی نر می باشد .مواد و روش ها:از سر شاخه های برگ دار ریحان پس از شناسایی توسط هرباریوم دانشگاه ، عصاره هیدرو الکلی توسط سوکسله استخراج ، پودر عصاره تهیه گردید. ...

ژورنال: :تولید محصولات زراعی و باغی 0
عبدالرضا نصیرزاده a. r. nasirzadeh فریدون انصاری اصل f. ansari-asl

در این پژوهش هفت گونه جو شامل h. bulbosum ،h. violaceum  ،h. glaucum  ،h. spontaneum  ،h. vulgare، h. geniculatum  و h. distichon مورد مطالعه کاریولوژیکی قرار گرفتند. در آزمایشگاه، مطالعه سیتولوژی انجام و براساس اطلاعات حاصله تعداد کروموزو ها و سطح پلوییدی هر گونه مشخص شد سپس ژنوم گونه ها شامل طول کل، طول بازوی بلند، طول بازوی کوتاه و نسبت بازوی بلند به کوتاه کروموزوم ها محاسبه و بر اساس اطلاعا...

ژورنال: :فصلنامه علمی ـ پژوهشی زیست فناوری گیاهان زراعی 2013
مهران غلامی معصومه جمال امیدی کوروش فلک رو

چای (camellia sinensis (l.) o.kuntze) یکی از گیاهان نوشابه ای کافئین دار است که معرفی ارقام آن، نیازمند شناخت ژنتیک گیاه است. برای مطالعه کاریوتیپی چای، مریستم نوک ریشه 9 ژنوتیپ انتخاب شدند. نتایج نشان داد که استفاده از آلفابرمونفتالین (8 ساعت) برای پیش تیمار، محلول فارمر (24 ساعت) برای تثبیت و رنگ آمیزی کروموزوم ها با هماتاکسیلین، نمونه های میکروسکوپی مناسبی برای مطالعه خصوصیات مورفولوژیک کروم...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید