This article has no abstract.

چکیده ندارد.

چکیده- در این مقاله طراحی مسیر بازوی مکانیکی با چند درجه آزادی در فضای سه بعدی با ارائه روش تحلیلی جدیدی برای پیشگیری از برخورد با موانع بیضی گون انجام شده است. برای تعیین مسیر بازوی مکانیکی و به منظور دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، نوعی الگوریتم ژنتیک با نرخ جهش فازی معرفی استفاده شده است. از چند جمله ای درونیاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر یک از زوایای مفصلیاستفاده شده ا...

در این پایان نامه، با مدل سازی بازوی مکانیکی سه درجه آزادی با دو عضو انعطافپذیر که در فضای سه بعدی کار می کند، حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطافپذیری اعضا مورد مطالعه قرار می گیرند. بدین منظور از روش مودهای فرضی برای مدل سازی بازوهای مکانیکی انعطافپذیر استفاده می شود. روش مودهای فرضی به گونه ای اعمال شده است که تغییر شکل اعضا در فضای سه بعدی توصیف شود. برای بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم ...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: تحت فشار قرار گرفتن کانال نخاعی (به دلیل متاستاز) به عنوان اولین تظاهر کارسینومای فولیکولار تیروئید بسیار ناشایع می باشد. به همین جهت در این گزارش یک مورد بیمار مبتلا به سرطان تمایز یافته تیروئید که منجر به فشردگی کانال نخاعی شده است معرفی می گردد. معرفی بیمار: بیمار مردی است 53 ساله با تظاهرات درد گردنی پیشرفته، پاراپلاژی و بی اختیاری ادراری، که در تصویربرداری mri گردن، توده ای ک...

 مقدمه و هدف: کنه بوافیلوس عامل انتقال بابزیا و آناپلاسما به گاو بوده و از نظر دامپزشکی، حائز اهمیت می باشد. پروتئین تروپومیوزین نقش مهمی در واکنش های ایمنی و آلرژی داشته و در بسیاری از گونه های انگل ها، انتخاب مناسبی جهت ایمن سازی دام ها می باشد. مواد و روش کار : با توجه به ایمنی زایی تروپومیوزین بوافیلوس آنولاتوس (نتایج گروه انگل شناسی دانشکده دامپزشکی دانشگاه تهران) و مشابهت تروپومیوزی...

نیکل تیتانیوم تنها آلیاژ حافظه داری است که به لطف سازگاری بسیار مناسبی که با بدن دارد در شاخه های مختلف پزشکی و بیومکانیک اعم از ساخت ابزار و تجهیزات و کاشتنی های درون بدنی کاربر های خود را پیدا کرده و روز به روز هم بر دامنه کاربرد های خود در این شاخه افزوده می شود. در دهه اخیر این آلیاژ با فرم متخلخل توانسته کارکرد های جدیدی به خصوص در مباحث ارتوپدی پیدا کند. با این که اولین نمونه استفاده از ا...

مقدمه: سندرم جارشو- لوین و سندرم کودال رگرسیون از سندرمهای نادر می باشند که با علائم بالینی و رادیولوژیک ناهنجاریهای مهره های گردنی و سینه ای همراه با اختلالات دنده ها (سندرم جارشو لوین ) و آژنزی ساکروکوکسیژیال ، آنومالی های اندام تحتانی، منقطع شدن طناب نخاعی و مثانه نوروژنیک (سندرم کودال رگرسیون) مشخص می شوند. در مرور مقالات پزشکی تنها یک مورد از وقوع همزمان این دو سندرم در یک جنین مرده بدنیا ...