با کاهش قیمت محصولات سخت افزاری و نرم افزاری در سال های اخیر، سیستم های رباتیکی همکار یا چند بازویی کاربردهای زیادی در صنعت پیدا کرده اند. استفاده از چند بازو به جای یک بازو، امکان انجام کارهای بسیار پیچیده تری را برای ربات فراهم می سازد، همانطور که وجود دو دست امکان انجام کارهای زیادی را به آدمی می دهد. این گونه سیستم های رباتیکی دارای کاربردهای فراوان در صنایع نظامی و پزشکی هستند. ولی به دلیل...

ما وجود و تقریبی از جواب‎‎های معادلات دیفرانسیل فازی غیر خطی را بررسی می کنیم. روش‎‎ ارائه شده براساس جواب های بالا و پایین و روش های تکرار یکنواخت می باشد که توضیحات آن را می توان در ‎cite{[24]}‎ برای معادلات دیفرانسیل کلاسیک یافت. توسعه ی روش تکرار یکنواخت معادلات دیفرانسیل فازی با مراجعه به برخی از خواص همگرایی دنباله ها و حفظ ترتیب در همگرایی در بخش اول گنجانده شده است. با توجه به اینکه شنا...

یکی از ابتدایی­ترین اهداف مدیریت رواناب کنترل آن در مبدا می­باشد. سیستم نگهدارنده زیستی ازجمله روش­های نوین مدیریت رواناب با ردپای اکولوژیکی اندک است که به علت هزینه پایین احداث و سهولت نگهداری، موفقیت آنها به ثبت رسیده است. این سیستم همچنین به عنوان یک سیستم اصلاح زیستی یکی از پیشرفته ترین و به روز ترین سیستم های کاهش آلودگی غیر نقطه ای و کنترل رواناب در زمان حاضر است. با افزایش سطوح نفوذناپذی...

امروزه موجودیت فضای سبز و گسترش آن به عنوان ریه های تنفسی شهر بسیار حائز اهمیت است و این تا آن حد است که بعنوان یکی از شاخص های توسعه یافتگی در جوامع مطرح بوده و نبود آن به معنی عدم وجود سلامت و تندرستی در شهرها تلقی می شود. مقاله حاضر به روش توصیفی تحلیلی و کاربردی بوده و با استفاده از سیستمهای اطلاعات جغرافیایی GIS و لایه های اطلاعاتی فازی شده مورد نظر و انجام مراحل مختلف جهت مدلسازی و فرآیند...

از دیدگاه نظریه آشوب، طبیعت پیچیده و رفتار تصادف گونه یک سیستم مانند سیستم هیدرولوژیک حاکم بر جریان یک رودخانه می تواند از یک تعیّن پذیری ساده و پنهان نشأت گرفته باشد. این تعیّن پذیری، در صورت وجود، در فضای فاز سیستم قابل مشاهده است و بر مبنای همین الگوی شکل گرفته در فضای فاز، می توان مدل های مختلف را به کار برد و رفتار سیستم را در آینده پیش بینی کرد. بر این اساس، ابتدا رفتار آشوبناک در سری زمانی...

نظری‎?‎ آشوب برای تحلیل سیستم های دینامیکی غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرد و بدلیل نوآوری و قابلیت های آن‏، اخیراً توجه زیادی را به خود جلب نموده است. هدف از این تحقیق آشنایی با سیستم های آشوبناک و بررسی نحوه تعیین آشوبناک بودن یک سیستم بر اساس سری زمانی حاصل از آن سیستم می باشد. به همین منظور از روش بازسازی فضای فاز و تعیین بُعد همبستگی استفاده شده است. بازسازی فضای فاز یک سیستم دینامیکی مبتنی...

در این پایان نامه، مجموعه های فازی معرفی شده اند. سپس مفهوم فضای متری فازی معرفی شده توسط کراموسیل و میخالک را تغییر می دهیم و یک توپولوژی هاسدورف روی این فضای متری فازی تعریف می کنیم. نگاشت های سازگار، ناسازگار و ضعیف سازگار را معرفی می کنیم. یک رابطه ضمنی روی فضاهای متری فازی بیان و چند قضیه نقطه ثابت مشترک با استفاده از این رابطه ضمنی و بدون استفاده از این روابط بیان و اثبات می کنیم.قضیه نقط...

در این پایان نامه‎‎نظریه قاب های ‎‎زیرفضاها را برای زیرفضاهای فضای هیلبرت تفکیک پذیر توسعه می دهیم. نشان خواهیم داد که برای هر قاب پارسوال زیرفضاهای ‎w در فضای هیلبرت h‎، یک فضای هیلبرت k که شامل h است‎ و یک پایه متعامد یکه n که w=p(n) وجود خواهد داشت که p‎ یک تصویر متعامد از k‎ به روی ‎‎h‎ است. یک تعریف جدید از تجزیه همانی اتمی در فضای هیلبرت ارائه می دهیم. ‎در‎ حالت خاص، یک عملگر تجزیه اتمی،...

در کشورهای مختلف جهان روشهای تجربی و ریاضی متعددی جهت ارزیابی و برآورد شدت فرسایش خاک و تولید رسوب مورد استفاده قرار می گیرد. از میان این روشها می توان به روش psiac که بیشترین عوامل مؤثر را در محاسبه فرسایش خاک و تولید رسوب در نظر می گیرد اشاره نمود. در الگوی کمّی سازی شاخصهای psiac، فضای متغیرهای ورودی به محدوده هایی با مرزهای مشخص تقسیم بندی شده است. بنابراین تابع شاخص psiac نسبت به متغیرهای و...

با توجه به ضرورت توسعه شبکه راههای کشور، پلها به عنوان سازه های زیربنایی، نقشی کلیدی در امداد رسانی و تداوم فعالیتهای حیاتی در مرحله بازیابی پس از بروز حوادث و بلایای طبیعی را بر عهده دارند. در استان خراسان رضوی با توجه به شرایط اقلیمی و آب و هوایی از یک سو و وجود نمکهای خورنده در پروفیل خاک بسیاری از مناطق و همچنین وجود رودخانه های فصلی با شوری آب بالا از سوی دیگر، بسیاری از ابنیه فنی راههای ا...