هدف این تحقیق بررسی سینماتیک معکوس ربات های سری با 6 مفصل دورانی در حالت کلی می باشد. مسئله سینماتیک معکوس مربوط به این ربات در قله مسائل مربوط به ربات های سری قراردارد یعنی با حل آن? یافتن راه حل هایی برای ربات های سری دیگر به سادگی ممکن می شود بنابراین تمرکز این تحقیق تنها بر روی این ربات می باشد. این پروژه از دو قسمت تشکیل شده است. در قسمت اول با معرفی یک ابزار ریاضی قوی به نام کواترنیون دوگ...

چکیده ندارد.

شبیه‌ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به‌منظور توسعه و تست الگوریتم‌های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینة پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهوارة چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه‌ساز توسعه داده شده از چهار بخش‌ مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن‌بورد، نگهدارندة شبیه‌ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده اس...

هدف این مطالعه بررسی اثرات بازخورد متمرکز و غیر متمرکز بر روی عملکرد نگارشی دانشجویان ترم پنجم رشته های مترجمی و ادبیات زبان انگلیسی در دانشگاه اصفهان میباشد. چهل دانشجو از دانشگاه اصفهان، ایران، در این مطالعه شرکت کردند. تحلیل داده ها شامل آمار توصیفی و آزمون تی بود. نتایج مطالعه ی حاضر نشان داد که ارائه بازخورد متمرکز به لحاظ آماری تأثیر معناداری در لحاظ ارتقای توانایی نگارش دانشجویان ایجاد...

مطالعات بسیاری نشان داده اند که ارائه بازخورد از طریق تعامل موجب تسهیل در فراگیری زبان می شود. ولی علیرغم انتظار‘ به گفتة بعضی محققین باز خورد نوشتاری در کلاس های نگارش چندان مثمر ثمر نمی باشد. از این رو پژوهش حاضر به بررسی دیدگاه های دانشجویان نسبت به بکارگیری بازخورد گفتاری همچنین تغییر حاصله در کیفیت نوشتار آنها می پردازد. لذا از 17 دانشجوی دختر و پسر رشته زبان انگلیسی که در حال گذراندن درس ...

این پژوهش با هدف بررسی رابطه‌ میان انواع بازخورد ،یادگیری خودتنظیمی و پیشرفت نگارش انجام شد. بدین منظور، از طرح تحقیق شبه تجربی استفاده شد که در آن سه گروه آزمایشی برای هر یک از سه نوع بازخورد و یک گروه گواه در نظر گرفته شد. تعداد 30 فراگیر زبان در هر یک از گروه‌ها حاضر بودند و پرسشنامه ارزیابی خودتنظیمی آکادمیک را در پیش‌آزمون و پس‌آزمون تکمیل کردند و نگارش آن‌ها پیش و بعد از دریافت آموزش ارزی...

دیدگاه های مختلفی در مورد اشتباهاتی که زبان آموزان در روند یادگیری زبان دوم یا زبان خارجی مرتکب می شوند ، وجود دارد.خطاها نقش مهمی در یادگیری زبان دارند.بازخورد نقش عمده ای در تشویق زبان آموزان به یادگیری دارد زیرا آنها را از میزان یادگیری و یا ااحتیاجشان به پیشرفت آگاه می سازد . اگر زبان آموزان خواستار موثر واقع شدن بازخورد باشند ، باید از نوع بازخورد دریافتی آگاه شده و پاسخ مناسبی برای آن داش...

مقدمه واهداف افراد دچار قطع عضو اندام تحتانی با توجه به از دست دادن بخشی از اندام، استراتژی مچ را از دست داده­اند، بر این اساس تعادل خود را از طریق مکانیسم لگن کنترل می­کنند. لذا پژوهش حاضر در صدد بررسی مقایسه تاثیر تمرینات ثبات مرکزی اندام تحتانی و بازخورد افزوده بینایی بر کنترل استراتژی مفصل ران در اندام سالم و اندام دارای پروتز افراد دچار قطع عضو بود. مواد و روش ها مطالعه حاضر نیمه­تجربی با ...

بازخورد، بخش مهمی از فرایند ارزیابی می­باشد که به مدرسان فرصتی برای اصلاح روش آموزش و یادگیری می­دهد. در واقع، بازخورد یک ابزار قدرتمند در مسیر یادگیری است که منجر به بهبود عملکرد اعضای هیئت علمی می­شود. با توجه به این مهم، هدف اصلی این تحقیق شناسایی موانع بازخورد در میان مدرسان کارآفرینی دانشکدۀ کارآفرینی دانشگاه تهران بود. روش تحقیق از نوع کیفی و روایتی بوده و برحسب هدف کاربردی است که بدین من...