استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می‌گردد، و می‌تواند به‌عنوان چشم‌انداز کارهای سطوح پایین‌تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال‌های اخیر، روش‌های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به‌خصوص در زمینه‌های پایش، نظارت و امنیت پدیده‌ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک ...

هدف پژوهش حاضر بررسی پاسخ استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای غیرخطی هندسی ساخته شده از مواد تابعی مدرج در سیستم‌های میکروالکترومکانیکی (مِمز) با هر دو الکترود متحرک می‌باشد. بدین منظور، با به‌خدمت گرفتن رابطه‌ی غیرخطی کرنش-جابه‌جایی در این سازه‌ها براساس تئوری غیرخطی فون‌کارمن، معادله‌ی حرکت سیستم با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده و در ادامه با استفاده از روش باقیمانده‌ی وزن‌دار گلرکین حل می‌شو...

آنچه که در طول یک زلزله و اثر آن بر روی ساختمانها رخ می دهد آسیب و تخریب موضعی ساختمان می باشد که بسته به شرایط مختلف نظیر پارامترهای زلزله، شرایط ژئوتکنیکی منطقه و چگونگی طراحی مقاوم ساختمان در برابر زلزله میزان آسیب به اجزاء سازه ای و غیر سازه ای ساختمان می تواند متفاوت باشد. در این شرایط سازه در حین وقوع زلزله و در لحظاتی، تحت یک بار شوک و ضربه ناشی از آوار و خرابی اجزاء سازه قرار گرفته و عل...

آنچه که در طول یک زلزله و اثر آن بر روی ساختمانها رخ می دهد آسیب و تخریب موضعی ساختمان می باشد . در این شرایط سازه در حین وقوع زلزله و در طی لحظاتی، تحت یک بار شوک و ضربه ناشی از آوار و خرابی اجزاء سازه قرار گرفته و   علاوه بر حذف اجزا و المان هایی از سازه بار دینامیکی ناشی از زلزله با آوار ترکیب شده و بار افزایش یافته جدیدی را ایجاد می   کند     . مدلسازی ضربه کف طبقات بالایی به طبقه پایین تر ...

نظریه نقل مکان قاره ها یک فکر تازه نیست بلکه در قرن نوزدهم نیز ذکر شده بود ولی Wegner ( 1912) این نظریه را برای اولین بار مورد مطالعه دقیق علمی قرار داد و از آن ببعد بحث و مناظره بین دانشمندان علوم زمین شناسی بشدت رواج پیدا کرد . و هر چند سال یکبار که در علوم زمین شناسی و ژئوفیزیک اکتشافات تازه ای می شد بر حسب آنکه اطلاعات جدید موافق و یا مخالف نظریه نقل مکان قاره ها باشد بحث از نودر میگرفت و ا...

در این تحقیق سیستمی برای ردیابی خورشید طراحی و شبیه‌سازی شده است که براساس روابط دقیق زوایای خورشیدی و بدون استفاده از هیچ سنسور نوری، موقعیت خورشید را شناسایی می‌کند. در واقع روابطی که در این پژوهش استفاده شده بدلیل استفاده از معادله زمان و با کاهش زمان ردیابی از هر یک ساعت به هر 15 دقیقه یک بار از دقت بسیار بیشتری نسبت به موارد مشابه برخوردار است. در این سیستم از یک میکروکنترلر کم مصرف برای ت...

هدف از این تحقیق تحلیل دینامیکی تونل های راه آهن در برابر بارهای دینامیکی زلزله و قطار متحرک می باشد. برای این منظور تونل شماره 5 از قطعه سوم راه آهن اصفهان- شیراز مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجایی که این تونل در محیطی کاملاً تکتونیزه قرار دارد، محیط اطراف تونل به صورت محیط معادل پیوسته در نظر گرفته شده و تحلیل های عددی این تحقیق با نرم افزار flac 2d صورت گرفته است. برای تحلیل دینامیکی تونل د...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

فضا دارای سلسله مراتبی است که در هر سطح، بافت و الگویی متفاوت را شکل می دهد. برای تحلیل فضا به ابزارهایی نیاز است که بتوان با آنها روندهای جمعیتی در کشور را به نحو مطلوب الگوسازی کرد و جمعیت را در سطح مناطق پیش بینی کرد. توزیع و پراکندگی جمعیت به عوامل مختلفی بستگی دارد که در سطوح و مقیاس های مختلف عمل می کنند و بافت های فضایی متفاوتی را به وجود می آورند. در مدل سازی روندهای فضایی، مفاهیمی مانن...

بررسی دلایل وخاستگاه های اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی در روند تدریجی ظهور انیمیشن بزرگسال و اینکه چگونه این دسته از آثار در این بستر زمانی-دهه 60 تاکنون- از فرمی غیر متعارف و نا هنجار تبدیل به هنجار شدند و کم کم پذیرفته شده و شکل گرفتند. بررسی آثار چنین حرکت هایی در انیمیشن معاصر و روندی که این گروه از آثار از زمان بکشی تاکنون طی کرده اند هم از اهداف این تحقیق است. روش تحقیق تحلیل محتوا و تجربی م...