رباتهای مار مانند اولین بار توسط هیروس در اوایل سال 1970معرفی شده-اند. از آن زمان به بعد رباتهای مار مانند زیادی طراحی شد. رباتهای مار مانند برای انجام دادن ماموریتهایی همچون اکتشاف، عملیات نجات، عملیات بازرسی و اکتشاف پیشنهاد شده اند. تعدادی از انواع حرکت در این چند سال مورد بررسی قرار گرفته اند. دو مدل اصلی صفحه ای، حرکت سرپنتین(یا حرکت افقی) و حرکت موج شکل (یا حرکت عمودی) در ربات مار مورد اس...

گروه شمع اغلب با شمع هایی با طول یکسان طراحی می گردد، اما اثرات اندر کنش میان شمع ها و جابجایی های ‏شالوده ی گسترده واقع بر روی گروه شمع، بیانگر این مطلب است که یک گروه شمع با طول های یکسان ممکن ‏است چیدمان بهینه ای نباشد.‏ این پایان نامه سعی دارد تا با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی جامعه ی مورچگان گسسته، جامعه ی ‏مورچگان پیوسته، جامعه ی ذرات کلاسیک و الگوریتم جامعه ذرات با رفتار کوانتومی...

هدف پژوهش حاضر بررسی ویژگی های روان سنجی و محتوایی سوالات کارشناسی گروه علوم انسانی دانشگاه آزاد اسلامی در سال های 89 – 87 می باشد. جامعه آماری این تحقیق 36 درس این آزمون ها می باشد. از این دروس نمونه گیری به عمل نیامده و تمام آنها مورد بررسی قرار گرفته است. هر آزمون به 3 چیدمان مختلف برگزار شده است. پس از یکسان سازی چیدمان ها و تبدیل آنها به فرم الف، از مجموع آزمودنی ها به تناسب افراد هر گروه ...

روش شبکه ای بولتزمن از جمله روش هایی است که اخیراً برای مدل کردن سیالات در شرایط خاص به کار برده می شود. این روش تا به حال بر روی هندسه های مختلف در شرایط مختلف اعمال شده است تا کارایی خود را به اتبات برساند. همچنین انواع شبکه بندی برای این روش در حال ارزیابی است تا کارایی این روش را بالا ببرد. ما در این کار از یک نوع شبکه بندی چند بلوکه استفاده کردیم که به کاهش زمان حل کمک زیادی می کند. همچنین ...

رساله حاضر عملکرد یک عملگر پلاسمایی تخلیه سد دی الکتریکی را مورد مطالعه قرار می دهد. این مطالعه به دو روش آزمایشگاهی و عددی انجام شده است. اثرات سیکل کاری و فرکانس تحریک روی سرعت تولید شده توسط عملگر پلاسمایی در محیط ساکن و گردابه های تولید شده توسط آن بررسی شده است. نتایج حاضر ایجاد گردابه هایی برابر با فرکانس تحریک موج ولتاژ ورودی به عملگرها را نشان می دهد. مشخصه های سرعت تولید شده توسط عملگر...

در این تحقیق، تأثیرات فرکانس‌کاهش‌یافته، مدت زمان توقف و زاویه توقف بر توزیع فشار سطح زیر بال با مقطع ایرفویل فوق بحرانی نازک، در حرکت توقف ناگهانی حین نوسان و سپس برگشت بررسی می‌شود. این آزمایش‌ها در تونل باد مادون صوت، در زاویه حمله متوسط و دامنه حرکت ثابت و با محدوده فرکانس‌کاهش‌یافته 01/0 تا 12/0 انجام می‌شود. زوایای توقف مورد نظر در حالت بالارونده و در 3 محدوده زیر، نزدیک و بالای واماندگی ...

مقاله حاضر با هدف شناخت شرایط بورس اوراق بهادار تهران از نظر متقارن و نامتقارن بودن و تبیین ارتباط آن  با متغیرهای مهم بازار سرمایه (شاخص قیمت –فعالیت بازار سرمایه و نرخ بازده بازار) تدوین شده است.روش پژوهش،توصیفی،مقایسه ای و همبستگی می باشد.اطلاعات از آرشیو سازمان بورس اوراق بهادار تهران گردآوری شده است. حجم جامعه آماری برابر است با تمامی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در بین س...

نظریه مجموعه های راف ، تعمیمی از نظریه مجموعه های کلاسیک برای کار با داده ناقص و غیردقیق است . این نظریه نیز در آنالیز داده که شامل کشف وابستگیها در داده و حذف قسمتهای اضافی از داده است ، می باشد. داده موجود می تواند از راه اندازه گیری یا مشاهده بدست آمده باشد و به صورت ویژگیهایی از تعدادی شی در نظر گرفته می شود. هر ویژگی خاص دارای یک مقدار هستند در یک کلاس هم ارزی که از اشتراک این روابط هم ارز...

در تحقیق حاضر، مشتقات دینامیکی طولی یک ایرفویل از نوع ناکا سری 6، تحت نوسان اجباری پیچشی و انتقالی در شرایط مختلف در تونل باد زیر صوت مورد آزمایش قرار گرفته است. آزمایش های نوسانات پیچشی و انتقالی، در شرایط مختلفی از زاویه حمله متوسط، فرکانس کاهش یافته و دامنه نوسانی انجام شده و مشتقات دینامیکی طولی آنها با استفاده از تغییرات ضریب ممان پیچشی نسبت به زاویه حمله، محاسبه و مورد بررسی واقع شده است....