مکانیابی پسیو کاربردهای متعددی از جمله رادار، سونار، مخابرات بدون سیم و ژئوفیزیک دارد؛ بطور مثال، یافتن مختصات جغرافیایی اهداف یکی از وظایف اصلی و اساسی سیستمهای مخابراتی جنگ الکترونیک میباشد. در سیستم مکانیابی پسیو، چند گیرنده که در نقاط جغرافیایی مختلف قرار گرفته اند سیگنالهای منتشر شده از هدف را جمع آوری میکنند. این سیگنالها میتواند پالسهای ارسالی یک رادار هوایی باشد یا ارسالات مخابراتی یا ن...

در این پژوهش انواع اصلی سیتمهای اطلاعاتی و بخصوص سیستمهای اطلاعاتی مدیریت ساخت توضیح داده شده است ودرمورد کاربردهای آن نیز توصیفاتی بصورت کتابخانه ای شده است.

با توجه به کاربرد گسترده و رو به رشد سیستم های ناوبری و وسایل خودگردان در صنایع مختلف، پژوهش های زیادی در پیشبرد علم هدایت و سیستم های ناوبری انجام شده است. به طور کلی علم مربوط به هدایت این سیستم ها را می توان در سه دسته موقعیت یابی، مکان یابی و نقشه برداری و مکان یابی همزمان دسته بندی کرد. در این تحقیق تلاش شده است تا مکان یابی یک سیستم خودگردان زیرآبی با شش درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ...

امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (ins)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق gps/ins، در طول دو دهه اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در gpsو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در ins) توسعه داده شده است. در سیستم های تلفیق از مشاهدات ...

پدیده ی بزه نوجوانان و جوانان و ناهنجاریهای رفتاری ناشی از سوء تربیت و عدم تعلیم صحیح ، بی شک یکی از معضلات بزرگ جامعه بشری به شمار می آید و صاحب نظران تردیدی ندارند که حل این معضل اجتماعی وتربیتی نیازمند مبارزه ای مستمر و همه جانبه در ابعاد علمی و فرهنگی و تربیتی همراه با تلاش های اقتصادی و فرهنگی می باشد و نیز از میان انواع مبارزه و ریشه ای ترین تلاش در راه مقابله با این پدیده ی زشت که بتواند...

امروزه رشد فناوری وسائل نقلیه درون-جاده­ای و برون-جاده­ای چشمگیر بوده و لزوم توسعه زیرساخت­های مرتبط با آن برای بهره­گیری حداکثر از ظرفیت آنها هم از لحاظ حمل و نقل زمینی، دریایی و هوایی، ضروری و غیر قابل اجتناب است. پایش و نمایش محیط اطرف برای یک عملیات ایمن، در شرایط آبی، خاکی و هوایی، بدون استفاده از ربات­ها، عملیاتی وقت گیر و هزینه­بر است. با پایش اتوماتیک می­توان عملیات را با کمترین خطا و د...

به منظور کنترل ، توزیع و تحویل آب در شبکه آبیاری ، سیستمهای مختلف کنترل و سازه های مربوطه متناسب با شرایط هر پروژه مورد استفاده قرارمی گیرد. جهت مطالعه و بررسی رفتار هیدرولیکی شبکه درتعامل با سیستمهای کنترل و سازه ها یکی از موثرترین روشها، شبیه سازی ریاضی آنهاست. با توجه به طبیعت غیرماندگار جریان درتعامل با این سیستمها استفاده از مدلهای هیدرودینامیک اجتناب ناپذیر است. برای تحقق این امر تهیه مدل...

شبکه های دستیابی نوری با ارائه پهنای باند وسیع برای رفع همه احتیاجات آینده کاربران، خود را به عنوان یک جایگزین خوب برای شبکه های دستیابی قدیمی معرفی کرده است. سیستمهای ocdma به سبب خواص منحصر بفردی که دارند، بهترین گزینه برای شبکه های دستیابی نوری محسوب می شوند. یکی از معایب سیستمهای¬ ocdma آنست که برای پشتیبانی از تعداد کاربران زیاد نیاز به کدهایی با طول زیاد دارند که تولید این کدها با توجه به...

یکی از بزرگ ترین مشکلات استفاده از سیستم های ناوبری اینرشیال معمول، قیمت بالای آن ها می باشد و به همین دلیل تلاش های زیادی برای رفع این مشکل در سال های اخیر صورت گرفته است. نتیجه ی این تلاش ها، تولید حسگرهای اینرشیال میکرو الکترو مکانیکی بوده که امروزه در ساخت سیستم های اینرشیال ارزان قیمت به کاربرده می شوند و کاربرد آن ها را بسیار فراگیر کرده اند. متأسفانه این حسگرها، دارای مشاهدات چندان دقیق ...