از دیرباز انسان در آرزوی ساخت ماشینی مشابه خود و با توانایی هایی برابر با خود و یا بیشتر از آن بوده است. این آرزوی دیرینه ی بشری در دهه های آخر قرن بیستم مبدل به واقعیت شده و ربات های انسان نمای مختلف با قابلیت های متفاوت طراحی و ساخته شدند. اما تا کنون راه رفتن این ربات ها با راه رفتن طبیعی انسان فاصله ی زیادی داشته و نیاز به بهبود این فرآیند در ربات های انسان نما احساس می شود. عوامل بسیاری در...

چکیده ندارد.

روش رایج برای ارزیابی کارآیی استفاده از هزینه متابولیک و محاسبه تغییرات انرژی مکانیکی با توجه به مدلهای ریاضیاتی می¬باشد. این روش معمولا محدود به فعالیت های هوازی و زمانبر بوده، و برای آزمودنی محدودیت حرکتی ایجاد می¬کند. هدف از انجام این پژوهش ارائه و اعتبار سنجی روش جدیدی برای محاسبه کارآیی مکانیکی با رویکرد برآیند انجام کار می¬باشد. این روش قادر خواهد بود تا با استفاده از متغیرهای ¬مکانیکی، م...

ویژگی غلیظ برشی که به صورت افزایش ویسکوزیته در اثر افزایش تنش وارده بروز می نماید، خاصیتی است که سیالات دارای این رفتار را در دسته ی سیالات غیر نیوتنی جای می دهد. این ویژگی که تنها در سوسپانسیون های غلظت بالا رخ می دهد موجب ایجاد مکانیزمی بر پایه ی تجمع و اصطکاک میان ذرات در اثر وارد آمدن تنش به آن ها و در نتیجه افزایش ناگهانی ویسکوزیته و اتلاف انرژی تنش وارد شده می شود. ظرفیت بالای ضربه پذیری ...

بتن، ماده ای بسیار ضعیف و شکننده در کشش است. با افزودن الیاف به ماتریس بتن، می توان این رفتار را بهبود بخشید. توانایی الیاف در کنترل و توزیع مجدد تنش ها پس از ترک خوردگی منجر به بهبود در برخی از رفتار سازه ای بتن می شود. یکی از محدودیت های افزودن الیاف به بتن های معمولی، مشکلات پیش آمده در کارایی می باشد. استفاده ترکیبی از بتن خودتراکم و الیاف می تواند این مشکل را حل کرده و استفاده از الیاف را ...

روشهای گوناگونی برای بهسازی ویژگیهای خاک وجود دارد. امروزه استفاده از مواد سیمانی کننده و الیاف به دلایل زیادی از جمله اقتصاد پروژه¬های عمرانی در بهسازی خاک کاربرد پیدا کرده است. استفاده از این روش در ساخت زیرسازی راه¬، راه آهن و فرودگاه¬ها می¬تواند سبب صرفه¬جویی در هزینه و نیز بهبود وضعیت فنی پروژه گردد. محققین زیادی اثر عوامل مختلف را بر روی رفتار مکانیکی انواع خاکهای سیمانته و سیمانته مسلح ش...

در این تحقیق، پوشش‌های نانو کامپوزیت‌های بر پایه پلی‌یورتان حاوی درصدهای وزنی مختلف از نانو ذرات آلومینا تهیه و خواص فیزیکی/مکانیکی آن‌ها بر روی زمینه فولادی مورد بررسی قرار گرفت. خواص فیزیکی/   مکانیکی پوشش‌ها توسط آزمون‌های ضربه، خمش، کشش و آنالیز دینامیکی مکانیکی حرارتی ((DMTA مطالعه گردید. چگونگی پخش نانوذرات در پوشش توسط میکروسکوپ الکترونی روبش میدان مغناطیسی (FE-SEM) بررسی شد. نتایج ارزیا...

هدف اصلی تصویربرداری پزشکی هسته ای مطالعه عملکرد اندامها و بافتهای بدن می باشد. ثبت پرتوهای پراکنده یکی از مهمترین منابع ایجاد خطا در سیستم های تصویربرداری پزشکی هسته ای می باشد.وقتی فوتونی در اثر پدیده کمپتون پراکنده می شود انرژی آن کاهش یافته و مسیر اولیه آن تغییر می کند. کاهش در انرژی، می تواند برای تشخیص فوتونهای پراکنده را محدود نمود.بنابراین با بکارگیری یک پنجره انرژی مناسب می توان ثبت فو...

در این پژوهش، تحولات فازی نانو ذرات فریت کبالت تهیه شده به روش فعال سازی مکانیکی محدود و عملیات حرارتی، در مقایسه با روش سنتی متالورژی پودر (روش مخلوط اکسیدها)، بررسی گردید. مواد اولیه پودرهای هماتیت و کبالت فلزی بودند که با نسبت مولی یک به یک مخلوط شدند و در هر دو روش ذکر شده، مورد استفاده قرار گرفتند. فعال سازی مکانیکی بر روی مخلوط پودری به­وسیله آسیای پر انرژی Spex 8000 به مدت 1 ساعت صورت پذ...

در این مقاله کمانش ورق های ساخته شده از مواد تابعی با گشودگی دایروی در مرکز تحت اثر همزمان بارهای مکانیکی و حرارتی با روش اجزاء محدود مورد بررسی قرار گرفته است. بر خلاف سایر مطالعات انجام شده در این زمینه که اثر حرارت و بار مکانیکی بصورت جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است، در کار حاضر به بررسی پدیده کمانش ترمومکانیکی تحت تاثیر همزمان بارهای مکانیکی و حرارتی پرداخته شده است. خصوصیات ماده در راستا...