حوضچه­های آرامش قسمت کوتاهی از یک کانال کف سازی شده اند که به­صورت سازه­ای خاص در انتهای سرریزها و  هر منبع دیگری که جریان فوق بحرانی ایجاد می­کند برای کنترل پرش هیدرولیکی ساخته می­شوند و هر چه طول آنها کوتاه تر باشداز نظر اقتصادی مناسب­­­ ­تر خواهند بود.هدف از این تحقیق بررسی خصوصیات پرش ­هیدرولیکی در مقطع واگرای کانال با شیب­ معکوس می­باشد. نتایج بدست آمده نشان داد که واگرایی و شیب معکوس کانا...

از جمله روش‌های تشخیص پتانسیل واگرایی خاک‌های رسی، آزمایش‌های شیمیایی هستند. این آزمایش‌ها بر اساس تأثیر یون سدیم به‌عنوان عامل شیمیایی اصلی در واگرایی خاک رس، بنا نهاده شده‌اند. بررسی‌های انجام شده نشان می‌دهند که بین نتایج آزمایش‌ها فیزیکی و معیارهای شیمیایی تشخیص پتانسیل واگرایی خاک‌های رسی، تطابق چشم‌گیری وجود ندارد. در پژوهش حاضر پس از تهیۀ نتایج آزمایش‌های انجام شده بر روی 18 منابع قرضه م...

کشورهای جنوب غرب آسیا دارای چالش های سیاسی، فرهنگی، مذهبی، اقتصادی و ایدئولوژیکی متعددی می باشند که از سوی دیگر فاقد ساختار منطقه ای فراگیر هستند تا بتوانند در راستای حل و فصل منازعات و چالش های شکل گرفته گام بردارند و از این رو در مقاله حاضر، با توجه به واگرایی منطقه ای در جنوب غرب آسیا پرسش اساسی این است که«عوامل تأثیرگذار بر واگرایی در منطقه جنوب غرب آسیا کدامند؟ داده های مورد نیاز تحقیق به ...

سرزمین مصر از دیرباز با ایران ارتباط داشته که سابقه تاریخی آن به دوره هخامنشی برمی‌گردد. آشنایی با پیشینه روابط دو کشور می‌تواند ما را در درک موقعیت‌ها و ضرورت‌های کنونی کمک کند. مسائل ایران و مصر عمدتاً به دلایل سیاسی، بین‌المللی و تاریخی، فرهنگی و نیز قومی، جغرافیای به یکدیگر مرتبط است. دو کشور کم‌وبیش از نظر ظرفیت همسان‌اند. چه از لحاظ جمعیت و وسعت، چه قدمت و اصالت تاریخی و تمدنی و چه فعالیت‌...

این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس ­های کوواریانس  نویز سیستم و اندازه ­گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می­ دهد. یکی از ملزومات فیلتر­های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس­ های کوواریانس نویز سیستم و اندازه ­گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می ­گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبی...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

پژوهش حاضر به منظور بررسی رابطه سبک های شناختی (همگرایی ، واگرایی ، جذب کننده و انطباق یابنده ) با منبع کنترل ( رونی - بیرونی ) دانشجویان دانشگاه تبریز اجرا شده است .

در حوزه ی نظریه ی میدان های کوانتومی، برای محاسبه ی دامنه ی پراکندگی یا s- ماتریس ها، از روش های اختلالی وابسته به زمان بهره می گیرند. در این صورت باید یک سری از توابع گرین چند نقطه ای (مقدار چشم داشتی برای ترتیب زمانی ضرب میدان ها) را محاسبه کنیم، که در نتیجه به نمودار هایی منسوب به نمودار های فاینمن برخورد می کنیم. توابع گرین چند نقطه ای بر حسب نمودار های تک حلقه، دو حلقه و … فاینمن بسط داده ...

خاموشی، پس پراکندگی و واقطبش جزو مشاخصه های اپتیکی هواویزها است و از این ویژگی ها برای شناسایی و دسته بندی آن ها استفاده می شود. لیدار ابزار مناسبی برای بررسی تحول فضایی و زمانی هواویزها است. اساس کار لیدارهای پس پراکنشی ساده، لیدار واقطبش و لیدار رامان مطالعه شده و بر این اساس لیداری کاناله پیشنهاد شده است. این لیدار دو کانال پس پراکندگی کشسان در nm 532 و nm 1064، یک کانال اضافه برای اندازه گی...

به منظور شناسایی مناسب ترین ژن در مطالعات فیلوژنتیک و ژنتیک جمعیت syngnathus abaster، توالی های مربوط به چهار ژن میتوکندریایی شامل cyt b، 12s rrna، 16s rrna و dloop مربوط به 13 جمعیت از تالاب های غرب مدیترانه از طریق genbank به دست آمد و برای آنالیز استفاده شد. نتایج تست های neutrality برای ژن های 16s rrna، 12s rrna و dloop به طور معنی داری منفی شد که نشان دهنده گسترش جمعیتی یا اثر انتخاب جهت د...