این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

با استفاده از دستگاه اندازهگیری خواص مغناطیسی (mpms)، خودپذیری مغناطیسی سه اندازه 5، 7 و 10 نانومتر از ذرات مگنتایت معلق در هیدروکربن (که فروسیال نامیده میشوند، ferrofluids) را بهطور پیوسته از بسامد 0 تا 1000 هرتز اندازه گیری کردهایم. نتایج بهدست آمده، وابستگی خودپذیری مغناطیسی این ذرات ریز در حد نانو را به بسامد میدان مغناطیسی تأیید کرده است و نتایج جدیدی در خصوص میزان اندرکنش ذرات sp بهدست می...

مقدمه: پرکاری تیروئید (هیپرتیروئیدی) تحت بالینی، وضعیت بالینی است که با پایین رفتن TSH بدون تغییر در سطوح سرمی T3، T4 مشخص میشود. در مورد اثر این عارضه بر سطوح سرمی و متابولیسم لیپیدها اتفاق نظر وجود ندارد، لذا این مطالعه با هدف بررسی اختلالهای اکسیداسیون لیپیدها در این بیماران طراحی و انجام شده است. مواد و روشها: این مطالعه به صورت مورد ـ شاهدی انجام شد. 41 بیمار مبتلا به پرکاری تیروئید تحت با...

این پژوهش با هدف بررسی پتانسیل سنبلآبی در حذف فلزات سنگین کادمیوم و سرب در پاییز 1390 به صورت طرح بلوکهای کامل تصادفی با 6 تیمار در 3 تکرار در رشت اجرا شد. تیمارهای آزمایشی شامل: آب شهر، کلرید کادمیوم 2 میلیگرم در لیتر، کلرید کادمیوم 4 میلیگرم در لیتر، کلرید سرب 4 میلیگرم در لیتر، کلرید سرب 8 میلیگرم در لیتر، کلرید کادمیوم ( 2میلیگرم در لیتر) + کلرید سرب ( 4 میلیگرم در لیتر) بود. شاخصهای رو...

در این پژوهش، دنباله نزدیک در پشت یک مدل خودرو notch back با استفاده از تکنیک سرعت سنج سیم داغ به صورت یک بعدی تجزیه و تحلیل شده است. مولفه های نوسانی و متوسط زمانی سرعت جریان در دنباله خودرو به طور مستقل و همچنین زمانی که در دنباله یک مدل تریلر قرار می گیرد، اندازه گیری شده است. همچنین تغییرات ضریب نیروی پسا ی خودرو که در دنباله تریلر و در فواصل مختلف نسبت به آن قرار دارد مورد بررسی قرار می گی...

آنچه که به طور صریح یا غیر صریح از آثار ابن سینا و غزالی بدست می آید این است که روش علوم تجربی مشاهده و تجربه است؛ اما به صرف مشاهده و تجربه و بدون مبانی عقلی، علوم تجربی شکل نمی گیرند؛ زیرا انسان قبل از هرچیز حضوراً و بی واسطه به وجود خود آگاه می شود. این آگاهی، یقینی ترین علم اوست. او از طریق حواس، ادراکات جزئی و متغیری بدست می آورد. وی به طور بدیهی این ادراکات را معلول جهان بیرون دانسته و بدی...

سابقه و هدف: نیترات یکی از مهم ترین آلاینده های منابع آب است که باعث بیماری متهموگلوبینمیا در کودکان و سرطان معده در بزرگسالان می شود. هدف این پژوهش بررسی وضعیت آلودگی آب های زیرزمینی شهرستان های شاهرود و دامغان به نیترات و تعیین الگوی مکانی تغییرات آن در آب زیرزمینی منطقه است. مواد و روش ها: تعداد 154 نمونه آب از چاه های محدوده شهرستان های شاهرود و دامغان برداشت شد و غلظت یون نیترات در آن ها ا...

سابقه و هدف: آنسفالومیلیت تجربی خودایمن (eae) مدل تجربی مولتیپل اسکلروزیس است. شاخصه اصلی این بیماری یک التهاب عصبی خود ایمن است که به دنبال حمله لنفوسیت های خود واکنش گر ایجاد می گردد. مطالعات قبلی اثرات مستقیم نروپروتکتیو فنی توئین را در eae نشان داده است. هدف از این مطالعه بررسی اثرات ایمونومودولاتوری فنی توئین در eae بوده است. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی، eae توسط نخاع هموژنیزه شده خ...