این پایان¬نامه طراحی کنترل¬کننده مقاوم با استفاده از الگوریتم هوشمند، برای مبدل افزاینده ولتاژ dc/dc ، را ارائه می¬دهد. مقاوم بودن سیستم در برابر عدم قطعیت¬ها، صاف بودن سطح ولتاژ خروجی، سرعت سیستم در رسیدن به پاسخ حالت دائم، دفع اغتشاشات ولتاژ ورودی و قابلیت پیاده سازی سیستم کنترلی، از اهداف مهم کنترلی است که مورد توجه قرار گرفته است. غیر مینیمم فاز بودن مبدل افزاینده باعث کاهش شدید پهنای باند ...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه اثربخشی درمان ماتریکس و واقعیت درمانی نوین گروهی بر خود کنترلی و سازگاری اجتماعی در مردان وابسته به مت آمفتامین تحت درمان با داروی بوپرنورفین بود. پژوهش حاضر از نوع آزمایشی با طرح پیش آزمون -پس آزمون با گروه گواه بود. جامعه آماری شامل تمامی مردان وابسته به مت آمفتامین، تحت درمان نگهدارنده با بوپرنورفین مراجعه کننده به مراکز ترک اعتیاد شهر تهران در زمستان 1397 بودند. 45 ...

مدل میانگین- واریانس مارکوویتز یکی از مدل های کلاسیک برای انتخاب سبد سرمایه گذاری است. اخیراً محدودیت تعداد و مقدار سهام انتخابی به منظور بهبود عملکرد و کاهش هزینه های معاملاتی نیز به این مساله اضافه شده است. اضافه کردن این محدودیت، مساله را به یک مساله بهینه سازی با متغیرهای پیوسته و صفر و یک تبدیل می کند که در زمره مسائل بسیار سخت برای حل است. در این پایان نامه، دو الگوریتم بهینه سازی حرکت تج...

به منظور مدل سازی سیستم حرکتی انسان در انجام حرکات مهارتی، مدلی با ساختار سلسله مراتبی سه لایه ارایه شده است. در هر سطح براساس میزان دقت و کیفیت امر کنترل، کنترل کننده خاصی وارد عمل شده و عمل کنترل در آن سطح را انجام می دهد. در سطح اول، مفاهیم کنترلی به صورت عام و کیفی مورد بررسی قرار می گیرد و وظیفه آن، حفظ پایداری سیستم براساس اطلاعات کیفی دریافتی از سطح دوم مانند کاهش یا افزایش خطا می باشد. ...

در این مقاله، مدل‌سازی عملکرد موتور میکروجت در فاز استارت سرد  با دو روش استارت الکتریکی و استارت هوایی ارائه شده و نتایج به دست آمده با نتایج تست عملی ارزشیابی شده است. مدل‌سازی در این مقاله توسط روش تخمین و شناسایی سیستم صورت گرفته است. در ادامه، برای اولین بار در موتورهای توربین گاز کوچک، از مدل‌های مختلف با ساختار خطی ARX جهت مدل‌سازی استارت الکتریکی و ساختار خطی BJ جهت مدل‌سازی  استارت هوا...

در این پایان نامه ایده بکارگیری شبه کریستال های فوتونیکی در کریستال های فوتونیکی بمنظور ارائه ساختار جدیدی برای طراحی سویچ تمام نوری بر اساس ساختار های رینگ رزوناتورهای حلقوی پرداخت شده است. در این ساختار پیشنهادی از آرائه ای از شبه کریستال های فوتونیکی به عنوان کاواک استفاده شده است. ساختار رینگ رزوناتورهای حلقوی بر پایه کریستال های فوتونیکی کاربردهای اساسی در مدارات مجتمع نوری دارند.بکارگیری ...

در این مقاله نحوه مدلسازی دینامیک سیستم متشکل از آلیاژهای هوشمند و الگوریتم پیاده سازی آن بوسیله کامپیوتر به تفصیل بیان می شود. در آلیاژهای هوشمند، مدول الاستیستیه به علت وجود فازهای از نوع مارتنزیت و آستنیت در ساختار میکروسکوپی آلیاژ و وقوع استحاله میان آنها به صورت تابعی از زمان انجام می گیرد. در حالیکه، معادلات توصیف کننده دینامیک سیستم فرم پایه خود را (حالتی که مدول الاستیسته ثابت باشد) حفظ...

به‌منظور کاهش مصرف سوخت ماهواره‌ی زمین‌آهنگ، انتخاب چیدمانی از تراسترها که ضمن برآوردن تمامی نیازهای سیستم کنترلی (ازقبیل ایجاد گشتاور در سه جهت، اصلاح شیب مداری، جبران طول جغرافیایی و...) مصرف سوخت تراسترها را در طول زمان روشن بودن موتور لم کمینه کند ضروری است. در این نوشتار پس از مدل‌سازی دینامیکی ماهواره در فضا و نیز به‌کمک قوانین مختلف کنترلی، شبیه‌سازی کنترل ماهواره به سه روش ماتریس کسی...

همواره کاهش مصزف انرژی در برج های تقطیر، یکی از مشکلات صنایع شیمیایی بوده است. اگرچه روش های متعددی جهت انتگراسیون انرژی برج های تقطیر پیشنهاد گردیده اند ولی اکثرا به علت مشکلات طراحی و کنترلی استفاده نمی شوند. در این پروژه، دو آرایش برج تقطیر با انتگراسیون انرژی شامل برج تقطیر با تراکم مجدد بخار(vapor recompression column)یا vrcو برج تقطیر با تبخیر ناگهانی در جوش آور(reboiler flashing column)ی...