در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

برآورد کاهندگی امواج لرزه­ای با توجه به فاصله یکی از مهم­ترین بررسی­ های مورد نیاز هر منطقه است. از کاربردهای فراوان آن می­توان به برآورد خطر زمین­لرزه، شبیه ­سازی جنبش نیرومند زمین، تعیین روابط کاهندگی اشاره کرد. هدف از این پژوهش، برآورد ضریب کیفیت و چگونگی جذب امواج برشی حاصل از زمین­ لرزه در البرز مرکزی محصور به عرض   جغرافیایی 34 تا 38 درجه عرض شمالی و 50 تا 56 درجه طول شرقی، با استفاده از ...

در ساختمانها سقف طبقات علاوه بر قابلیت حمل بارهای قائم، وظیفه جمع آوری و توزیع نیروی زلزله ایجاد شده در اثر اینرسی جرمهای متصل به دیافراگم و همچنین نیروی زلزله منتقل شده از اجزاء قائم غیر پیوسته ای که فقط در بالای سقف واقع بوده و در زیر سقف قطع می شوند به اجزاء قائم مقاوم در برابر زلزله ممانند دیوارها برشی مهاربندها و یا قابهای خمشی را عهده دار هستند بدین لحاظ طراحی دیافراگم کف از اهمیت زیادی ب...

برای کامپوزیت‌های هیبریدی تحت فشار درون صفحه‌ای، رفتار غیر خطی مشاهده می‌گردد، از این رو در این پژوهش، کامپوزیت دارای رفتار غیرخطی تحت بارگذاری فشاری بر مبنای روش عددی اجزای محدود مدل‌سازی شده است تا رفتار فشاری درون صفحه‌ای آن بررسی شود. در شبیه‌سازی ارائه شده، کامپوزیت‌هایی به صورت چهار لایه با آرایش تک جهته طراحی شد سپس فرآیند فشار بر روی آنها اعمال گردیده است. خواص مکانیکی لایه‌های کامپوزیت...

توده­ی گرانیتوئیدی ­زهری با جنبش­همزمان با ­زمین­ساخت به درون سنگ­های افیولیتی وابسته به­کرتاسه­ی پسین نفوذ کرده است. این گرانیتوئید با راستای­کلی شمال­باختری - جنوب­خاوری در پایانه­های سامانه­ی برشی نهبندان واقع در شمال پهنه­ی جوش­خورده­ی ­سیستان در اوائل ائوسن­جای­گیری شده­است. گسترش بافت­های حالت­ ماگمایی تا حالت ­جامد با دمای پایین در این توده، نمایانگر پیشرفت ­دگرریختی ­با کاهش محتوای گداز...

نیاز روز افزون جوامع به توسعه شبکه های مختلف حمل و نقل نظیر بزرگراه ها، راه آهن، فرودگاه و ابنیه فنی مرتبط مثل پل ها و تونل ها موجب گردیده است تا استفاده از روش های نوین اندازه گیری سختی قشرهای زمین و لایه های زیرسازی و روسازی بسرعت جایگزین متدهای متداول فعلی گردند. در حال حاضر اغلب روش های اندازه گیری پارامترهای معرف سختی مبتنی بر انجام آزمایش های بارگذاری برجا و یا آزمایش هایی بر روی نمونه ها...

امواج آکوستیکی ناشی از کارکرد موتور و بقیه تجهیزات داخلی شناور، در صورت عبور از بدنه کامپوزیتی، موجب تشخیص شناور توسط مین‌های دریایی به‌ویژه مین‌های آکوستیکی می‌شود. در نتیجه کنترل و کاهش میزان صوت عبوری از بدنه شناور در مناطق عملیاتی مین‌گذاری شده، اهمیت حیاتی دارد. در این تحقیق با توجه به اهمیت عبور امواج آکوستیکی از بدنه شناورهای خاص، میزان عبور امواج آکوستیکی از مواد مختلف کامپوزیتی با ساخت...

در این تحقیق اثر نفوذپذیری بستر ساحل بر بالا روی موج از ساحل و نیز شمای اویاری خطوط جریان و مسیر حرکت ذرات شاره درون بستر نفوذپذیری با استفاده از روش آزمایشگاهی بررسی شده است.آزمایش ها با استفاده از تابش امواج به ساحل مصنوعی نفوذپذیری در آزمایشکاهی هیدرولیک دریای مرکز تحقیقات حفاظت خاک و آبخیزی انجام شده است همانطور که میدانیم خصوصیات کلی جریان به نوع ساختار(نفوذپذیری) بستر بستگی دارد بر حسب ای...

زمینه و هدف: تکنیک­ های والیبال هنگام پرش­ ها و فرودها در میزان نیروی انتقالی به اندام تحتانی تأثیرگذار است و به تبع آن آسیب­پ ذیری زانو بیش تر می­شود. هدف از انجام این تحقیق ارتباط دامنه­ ی حرکتی، سرعت زاویه­ ای، نیروی برشی قدامی و نیروی عکس­ العمل اندام تحتانی در ضربه سرویس پرشی در والیبالیست­ های مرد می­ باشد. روش بررسی: نمونه­ ی آماری این تحقیق 15 والیبالیست مرد سالم، بودند. کلیه­ ی داده­ ه...

هدف از این بررسی جداسازی لیتولوژی برای نمونه‌های سنگ آهک و ماسه‌سنگی با استفاده از سرعت امواج لرزه‌ای تراکمی و برشی و همچنین ضرایب پؤاسون و لامه در شرایط مخزن در محیط آزمایشگاهی است. در این بررسی تعداد 5 نمونه ماسه‌سنگ از سازند گدوان و 34 نمونه سنگ آهک از سازند سروک مربوط به 4 حلقه چاه اکتشافی در ناحیه جنوب غرب ایران به‌شکل استوانه (پلاگ) تهیه و پس از آماده‌سازی چگالی، تخخل و تراوایی نمونه‌ها ا...