هدف از این مقاله، طراحی یک زیرسیستم کنترل وضعیت تحمل‌پذیر عیب است که قابلیت‌های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب را در این زیرسیستم ایجاد می‌کند. در این راستا، استفاده از روش تاکاگی- سوگنو برای مدل‌سازی دقیق دینامیک غیرخطی ماهواره مدنظر قرار گرفته است، که بر اساس آن می‌توان از قابلیت رؤیتگرهای تطبیقی خطی برای دینامیک ‌غیر خطی ماهواره بهره‌گیری کرد. در رؤیتگر تطبیقی طراحی شده، عیب حادث شونده در چرخ‌ها...

استفاده از سامانه لورن، به دلیل مصونیت در مقابل جمینگ و قابلیت نفوذ به مکان­های مسقف یک روش پدافندی مقاوم برای ناوبری است. این سامانه به­عنوان یک سامانه کمک ناوبری، به ویژه در زمان بحران و قطع GPS توانایی ناوبری را به طور مستقل دارد. منابع مختلف خطا که از جمله مهمترین آن­ ها تداخل موج پیوسته (CWI) است، باعث خطا در ردیابی فاز سیگنال شده، که این عامل باعث خطا در اندازه­ گیری زمان ورود و در نهایت ...

در شبکه برق هوشمند عامل های تولیدکننده خواهان تشکیل ائتلاف برای رسیدن به سود بیش تر هستند. اما عامل های تولیدکننده نسبت به توانایی هم برای تولید انرژی دانش کاملی ندارند و سعی دارند با تکرار روند تشکیل ائتلاف دانش جزئی خود را کامل کنند و برای این هدف از روش یادگیری تقویتی بیزین استفاده می کنند تا دانش خود را به درستی به روز رسانی کنند و به سود بیشتری در نهایت دست پیدا کنند.

گروه بندی همگن یادگیرندگان از نظر مشابهت سبک یادگیری، موجب افزایش توانمندی سامانه های یادگیری الکترونیکی در تطبیق یادگیری و ایجاد فضای مشارکتی میان یادگیرندگان می شود. در این مقاله سامانه ای تشریح شده است که با استفاده از اطلاعات مربوط به رفتار شبکه ای یادگیرندگان در محیط یادگیری الکترونیکی، گروه هایی از یادگیرندگان را که از منظر سبک یادگیری  مشابه هستند، شناسایی می کند. روش خوشه بندی ارائه شده...

پردازش سیگنال تطبیقی به عنوان هسته ی تحقیق پردازش سیگنال آماری در چند دهه اخیر بوده است و دارای رنج وسیعی از کاربردهایی شامل برابرسازی کانال، شکل دهی پرتو، مهندسی پزشکی و رادار است. درحالیکه فیلترهای دیجیتال با ضرایب ثابت فقط برای سناریوهای استاتیک بهینه است، فیلترهای تطبیقی نیاز به هیچ فرضی روی مکانیسم تولید سیگنال ندارند و در محیط های غیر-ایستان عمل می کنند. فیلترهای مختلط به عنوان بسط های سا...

سیستم ترمز ضد قفل و سیستم تعلیق از جمله مهم ترین اجزای ایمنی خودروها هستند که نقش مهمی در تأمین آسایش سرنشینان و تضمین پایداری خودرو دارند. از این رو طراحی کنترل کننده های مناسب برای این اجزا به مسئله مهمی در صنایع خودروسازی تبدیل شده است، از آن جایی که این دو سیستم دارای ساختاری غیرخطی همراه با عدم قطعیت هستند، کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن ها تحت شرایط مختلف و در حضور عدم قطعیت نیست...

کمبود شدید طیف و بهره برداری کم از طیف مجاز یک مشکل شبکه های بی سیم است که نیاز فوری به حل دارد. رادیوی شناختی راه حل مناسبی برای رفع این مشکل است. پیش بینی وضعیت طیف کاربران اولیه در رادیوی شناختی برای تخصیص کانال های خالی به کاربران ثانویه و دستیابی پویا به طیف به عنوان یک روش امیدبخش برای بهبود بهره برداری از طیف معرفی شده است. بنابراین به دنبال روشی برای پیش بینی وضعیت کانال در شبکه های راد...

ظهور بازارهای رقابتی برق، رگولاتور سیستم را با چالش های جدیدی برای تضمین سطح حداقلی از پایایی سیستم مواجه ساخت. محیط رقابتی جدید، ریسک های فراوانی را به تصمیم گیری شرکت های تولیدکننده در بحث توسعه ظرفیت تولید تحمیل کرد. هنوز هم به درستی مشخص نیست که آیا محیط رقابتی برق، از خوداتکایی کافی برای تأمین کفایت تولید برخوردار است یا خیر؟ این شرایط منجر به آن شده است که برخی از رگولاتورها در طراحی بازا...

امروزه شبکه های حسگر در بسیاری از پروژه های نظامی و امنیتی کاربرد دارند. گرچه هنوز بسیاری از این شبکه ها از کنترل کننده های مرکزی و معماری ترکیب مرکزی استفاده می کنند، علاقه مندی فزاینده ای از دهه ی گذشته برای کاهش نقش عامل مرکزی به دلیل محدودیت های اعمال شده ی آن در میان محققین پدید آمده است. برخی از این محدودیت ها عبارتند از: نیاز به پهنای باند ارتباطی زیاد، ترافیک بالای پیام ها در یک نقطه از...

امروزه استفاده از ابزارهای یادگیری ماشین در حوزه‌های مختلف ازجمله تشخیص بیماری‌ها در حال گسترش است. علت این امر را می‌توان عملکرد متغیر و متمایل به خطای انسان در مقابل عملکرد ثابت ابزارهای یادگیری ماشین در زمینه تشخیص و طبقه‌بندی دانست. حیاتی بودن تشخیص در حوزه‌هایی مانند پزشکی، نیاز به بهبود تشخیص با روش‌های یادگیری ماشین را توجیه می‌کند. ازجمله روش‌های افزایش دقت در این زمینه، الگوریتم‌های کا...