مطالعه ویدئو، ردیابی اهداف و استخراج اطلاعات مختلف از آن نقش بسیار اساسی در تحقیقات علمی و کاربردهای صنعتی دارد. روش های متعددی در هوش مصنوعی و پردازش تصویر و بینایی ماشین به وجود آمده است تا نیازهای مطالعاتی در این زمینه را برطرف نماید. یکی از زمینه هایی که در بینایی ماشین مطرح است علم مربوط به ردیابی اهداف یا شناسایی و دنبال کردن اهداف در تصویر است. برای انجام ردیابی اهداف متحرک در تصویر نیاز...

چکیده ندارد.

منابع آبی محدود و نیاز روز افزون بشر به آب و عدم توزیع یکنواخت ریزش های جوّی و از طرفی آلودگی منابع آب، عامل بحران آب در سال های آتی خواهد بود. در این میان بهره برداری صحیح و اصولی از منابع آب به علت عدم توسعه مخازن به دلیل محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی که با تأمین اهداف در کوتاه مدّت و توسعه پایدار در درازمدّت همراه باشد یکی از مهم ترین دغدغه های محققّین علوم آب می باشد. در این تحقیق نیز تلاش ش...

در این پژوهش به بررسی رفتار میکروتیر‌های هدفمند، تحت بارگذاری الکترواستاتیک پرداخته شده‌است. مدل سیستم، براساس تئوری تیر اویلر-برنولی استخراج شده است. تاثیرات تحریک الکترواستاتیک و کشیدگی لایه میانی در مدل استخراج شده، منظور شده است. برای حل معادله غیر خطی حاکم بر آن، از روش مشتقات تربیعی بهبود یافته و روش نیوتن-رافسون استفاده شده است. به منظور استخراج ولتاژ کشیدگی از نتایج حل عددی، الگوریتمی ت...

تحلیل مولفه­های اصلی یک روش بهینه ریاضی برای کاهش حجم داده­ها و تبدیل متغیرهای اولیه به چند مولفه محدود است به­طوری که این چند مولفه بیشترین پراش متغیرهای اولیه را توجیه نماید. در این مطالعه برخی مشخصات آماری بارش سالانه شهر زنجان شامل مجموع بارش سالانه، تعداد روزهای بارانی، بزرگ­ترین بارش روزانه در سال، نسبت بارش بیشینه به مجموع بارش سالانه و مشخصاتی از قبیل انحراف معیار، چولگی، کشیدگی، میانگی...

تحلیل مولفه­های اصلی یک روش بهینه ریاضی برای کاهش حجم داده­ها و تبدیل متغیرهای اولیه به چند مولفه محدود است به­طوری که این چند مولفه بیشترین پراش متغیرهای اولیه را توجیه نماید. در این مطالعه برخی مشخصات آماری بارش سالانه شهر زنجان شامل مجموع بارش سالانه، تعداد روزهای بارانی، بزرگ­ترین بارش روزانه در سال، نسبت بارش بیشینه به مجموع بارش سالانه و مشخصاتی از قبیل انحراف معیار، چولگی، کشیدگی، میانگی...

( با توجه به اینکه پایان نامه با نرم افزار فارسی تک نوشته شده فایل word آن موجود نیست و فایلهای تک به جای آن قرار داده شده است ) مقادیر کرانگین به مشاهدات خیلی بزرگ یا کوچک حاصل از یک فرآیند اطلاق می گردد. تحلیل این مقادیر در نظریه مقادیر کرانگین با پذیره هایی چون استقلال و هم توزیعی همراه است. با این حال در عمل گاهی این فرض ها غیر واقعی هستند. وابستگی زمانی مانند روندهای دراز مدت و الگوهای فص...

تنظیم رله های جریانی بایکدیگر به منظور پاکسازی خطاهای رخداده در شبکه در جهت جلوگیری از رشد آن و همچنین خروج بیش از حد تجهیزات، یکی از مهمترین مسائلی است که کانون توجه بسیاری از محققان را تا به امروز به خود اختصاص داده است. روش مورد استفاده در این تحقیق برپایه برنامه ریزی پویا بوده که سعی در حل مسأله هماهنگی بین رله های جریانی را دارد. این روش مسأله تعریف شده پیش رو که عموماً در یک فضای چند بعدی ...

رباتهای موازی کابلی دارای ویژگی های منحصر بفردی برای اهداف مختلفی نظیر؛ تعمیر و نگهداری در لنگرگاه ها و آشیانه هواپیماها، حمل ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ ها و نظایر آن هستند که آن ها را از سایر رباتها متمایز می سازند. ویژگی هایی نظیر وسعت فضای کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی پایین قسمت های متحرک، حمل و نقل آسان، به همراه هزینه ساخت و نگهداری پایین سبب ...