مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

امروزه الگوریتمهای فرا ابتکاری از جایگاهی ویژه در حل مسائل بهینه سازی برخودارند . از جمله این الگوریتمها می توان از الگوریتمهای تکاملی نام برد اساس ایده الگوریتمهای تکاملی همانا، کد کردن جوابهای کاندید برای یک مسئله خاصی و تشکیل جمعیت کروموزمه ا و در ادامه کار کردن با جمعیت کروموزومی درتکامل این جمعیت توسط روشهایی همچون انتخاب و تولید مثل می باشد . الگوریتم ژنتیک یکی از شناخته شده ترین روشه...

از آنجا که تعیین برنامه های زمانبندی کارا در مسائل توالی عملیات برای معیارهای مختلف، ازجمله مسائل مهم در برنامه ریزی تولید است، لذا در این مطالعه مساله توالی عملیات تک ماشینه با معیارهای حداقل کردن تعداد کارهای دارای تاخیر و مجموع دیرکرد موزون مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله کاربرد روش های جدید بهینه سازی در مسائل توالی و زمانبندی مطرح می شود. ابتدا مدل ریاضی مساله برای اهداف موردنظر ارائ...

در این مقاله، ابتدا روابطی جدیدی برای خمش ورق چند لایه ای دارای لایه های fgm به صورت تغییر خواص طبق قانونی توانی، به روش حل دقیق الاستیسیته سه بعدی مواد ناهمگن، ارائه می شود. با استفاده از تغییر خواص طبق قانون توانی و نمایی برای یک ورق 6 لایه ای تحت بار خمشی سینوسی و با استفاده از متغیرهایی شامل ثابت های رابطه تغییر خواص توانی و نمایی در هر لایه و همچنین ضخامت لایه ها، بر پایه حل دقیق، تابع هدف...

از جمله مسائل با ادبیات غنی در حوزه مسائل تحقیق در عملیات و مدیریت پروژه، زمانبندی پروژه با در نظر گرفتن محدودیت منابع است. تاکنون مقالات و کتاب های بیشماری در آن زمینه به چاپ رسیده که دو دلیل عمده بر این امر می توان برشمرد: نخست آن که این مسئله با توجه به شرایط متفاوت کاربردی و صنعتی از نظر np-hard بودن تابع هدف، خصوصیات فعالیت ها، منابع و روابط پیش نیازی بسیار متنوع اند و دوم آن که، محققین هم...

امروزه سازه های خرپایی یکی از سازه های مهم بشر محسوب می شود که برای ساخت انواع پل ها، هواپیماها وسازه های هوایی ، ساختمان ها ، کشتی ها و بسیاری از سازه های دیگر مورد استفاده قرارمی گیرند پیشرفت چشم گیر بهینه سازی سازه ها باعث شده تا این سازه ها روز به روز با مقاومت بیشتر و هزینه ساخت و مواد اولیه کمتر آماده شوند. در این تحقیق قصد داریم دو معیار بهینه سازی را به طور هم زمان در نظر بگیریم.  برای ...

ژنتیک الگوریتم با جستجوی مجذوری یک روش ترکیبی برای بهینه سازی اقتصادی یک واحد فرآیندی مدل شده با نرم افزار های شبیه سازی فرآیند می باشد. از طریق ترکیب الگوریتم ژنتیک عادی با الگوریتمی بر اساس جستجوی مجذوری می توان تعداد محاسبات مربوط به توابع هدف را کاهش داد. روش پیشنهادی شامل مزایای ژنتیک الگوریتم عادی و تکنیک های جستجوی مجذوری می باشد . از جمله این مزایا تعیین بهینه مطلق توابعی با احتمال ناپی...

در این پژوهش مسئله ی تسطیح منابع با در نظر گرفتن ارزش زمانی پول در قالب یک مدل تک هدفه و یک مدل پند هدفه مورد مطالعه قرار گرفته است که نتایج حاصل به کمک پنرین معیار مقایسه مورد بررسی و تحلیل فرار گرفته است و بهترین الگوریتم ارائه شده برای هر مدل مشخص گردیده است.

با افزایش جمعیت و محدود بودن منابع آبی، بهره­برداری صحیح و مناسب از شبکه­های آبیاری ضروری است. یکی از دلایل کاهش عملکرد شبکه های آبیاری، توزیع نامناسب آب در سطح اراضی و انشعاب­هاست. با گسترش رایانه و روش های عددی، امکان توسعه مدل های شبیه سازی جریان و بهینه سازی توزیع آب در شبکه های آبیاری فراهم شده است. در این پژوهش، از الگوریتم ژنتیک به­منظور تهیه برنامه بهینه توزیع آب در کانال blmc شبکه بیله...

الگوریتم ترکیبی پیشنهادی جهت بهبود الگوریتم تخمین تصادفی انحراف همزمان از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. شیوه ترکیب به این صورت است که جهت بهبود الگوریتم تخمین تصادفی انحراف همزمان بعد از اعمال عملگرهای الگوریتم ژنتیک، الگوریتم تخمین تصادفی انحراف همزمان اعمال می شود. قبل از اعمال آخرین عملگر ژنتیک که عملگر جایگزینی است با تعداد نسل مشخصی الگوریتم تخمین همزمان روی تک تک عناصر جمعیت ژنتیک اعمال...