امروزه با توجه به گسترش روز افزون اطلاعاتی که بشر با آنها سر و کار دارد، بهره گیری از روش -هایی هم چون داده کاوی برای استخراج دانش و اطلاعات نهفته در داده های بانکداری، امری غیرقابل اجتناب می باشد. به همین دلیل داده هایی باید مورد پردازش قرار گیرند و روش های آنها باید به گونه ای باشد که همواره بصورت پویا در حال تغییر و تحول باشند. معمولا پایگاه هایی که این داده ها را ایجاد یا دریافت می کنند، ...

سطح زمین در مقیاس محلی، منطقه ای، ملی و جهانی به سرعت در حال تغییر است و این موضوع با انعکاس قابل توجهی در زندگی مردم، اقتصاد، و محیط زیست همراه است. آشکارسازی تغییرات کاربری وپوشش زمین به منظور تصمیم‏گیری صحیح و به تبع آن تسهیل مدیریت و استفاده بهینه از منابع، بسیار حائز اهمیت است. در این تحقیق توسعه شهر تهران در طول 22 سال با استفاده از تصاویر چندزمانه لندست بررسی شده است. پس از انجام تصحیحات...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

در این تحقیق در مجموع چهار روش جدید که عبارتند از روش pso استاندارد با رویکرد حذفی، روش تلفیقی aco/lidm، روش تلفیقی jpso/lidm مبتنی بر مدل حلقه و روش تلفیقی tg-jpso/lidm، برای بهینه سازی هم زمان آرایش و قطر شبکه های آبیاری تحت فشار ارانه گردیده و مدل کامپیوتری آن ها در محیط matlab تهیه شده است. در روش pso استاندارد با رویکرد حذفی بخش هیدرولیکی مدل epanet در محیط matlab وارد شده و با فراخوانی دس...

هر سیستم حمل و نقل را می توان جایگاه تقابلی از عرضه و تقاضا دانست . برای حل مشکلات این سیستم دو نوع مدیریت ، یکی مدیریت عرضه و دیگری مدیریت تقاضا قابل اجرا است . در بخش مدیریت عرضه با تغییر منابع مورد استفاده کاربران نظیر شبکه خیابانی، ناوگان اتوبوسرانی، تجهیزات ترافیکی و ... به حل مسائل پرداخته می شود. طراحی شبکه نیز از جمله موارد مدیریت عرضه است که در حقیقت تصمیم گیری در مورد توسعه شبکه موجود...

یکی از استفاده های ربات متحرک ، استفاده نگهبانی یا بعبارت بهتر کاوش تمام محیط است . محلهای بسیاری وجود دارند که استفاده از ربات ها برای کاوش و جستجو در آن ها اولویت دارد. مهمترین مساله در این مورد ، مسیریابی ربات است . هدف این است که ربات ها با صرف کم ترین زمان ممکن به تمام نقاط محیط سرکشی کنند. پژوهش های پیشین فقط از روش سعی و خطا و جستجو در عمق سود جسته اند. در این تحقیق با استفاده از الگوریت...

دیابت یکی از بیماری های رایج در جوامع امروزی است که دارای عوارض خطرناکی می باشد. این بیماری اگر چه گونه ای از بیماری های قلبی محسوب نمی شود ولی اغلب سبب بیماری های قلبی می شود. شخص زمانی به بیماری دیابت مبتلا می شود که بدن قادر به تامین انسولین مورد نیاز برای موازنه کردن گلوکز خون نباشد یا سلول های بدن توان استفاده از انسولین تولید شده را نداشته باشند.تشخیص بیماری دیابت و یا آگاهی یافتن از احتم...

گنبدهای فضاکار به دلیل توانایی پوشش مساحت¬ها با دهانه¬های بزرگ و زیبایی معماری که دارند، کاربرد زیادی دارند. در طراحی سازه¬ها علاوه بر ضوابط طراحی، مسائل اقتصادی نیز از اهمیت ویژه¬ای برخوردار می¬باشد. محاسبه طرحی بهینه توسط الگوریتم¬هایی انجام می¬پذیرد که تابعی از پارامترهای اقتصادی رابه عنوان تابع هدف انتخاب کرده و همگام با ارضا شرایط طراحی، آن را حداقل یا حداکثر می¬نماید.در این تحقیق از الگور...

هدف از این پژوهش ارائه ی روشی کارآمد به منظور حل مسائل مسیریابی خودرو با دریافت و تحویل همزمان کالاست. مسئله مسیریابی خودرو با دریافت و تحویل همزمان کالا، که در آن توزیع و جمع آوری کالا به/ از مشتریان به طور همزمان و توسط یک نوع وسیله نقلیه انجام می گردد یکی از گسترش های مسائل کلاسیک مسیریابی می باشد. در این مسئله هدف به حداقل رساندن کل مسافت طی شده می باشد. از آنجا که این مسئله یک مسئله نوع س...

در این تحقیق، از هیبرید بهینه سازی کلونی مورچه-شبکه های عصبی مصنوعی به منظور توسعه مدل برای شبیه سازی و بهینه سازی نانو ذرات سیلیکا جهت استخراج منگنز استفاده شد. ph، زمان استخراج، مقدار نانو ذرات سیلیکا و غلظت 1-(2-پریدیلازو)-2-نفتول (pan) متغیر های ورودی بودند و درصد استخراج آنالیت به عنوان متغیر خروجی در نظر گرفته شد. شرایط بهینه به این صورت بودند: ph برابر 5/10، زمان همزدن 30 دقیقه، مقدار نا...