امروزه، استفاده از هستی شناسی برای مقاصد گوناگونی در حال گسترش است. اما، در مواقعی به خاطر تفاوت هایی که در ساخت هستی شناسی در مراکز مختلف وجود دارد، امکان تبادل دانش بین دو هستی شناسی میسر نیست. برای حل این مشکل، روش های مختلفی برای انطباق هستی شناسی ارائه شده است که برخی از آنها مبتنی بر فنون یادگیری ماشین است. انطباق هستی شناسی یا به عبارت دیگر تشخیص مفاهیم متناظر در هستی شناسی های مختلف دار...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

در این مقاله یک روش ترکیبی برای تخصیص و تسطیح منابع محدود در مسائل پیچیده برنامه ریزی تولید چندمرحله ای، چندمحصولی و چندپریودی با هدف تعیین اندازه انباشته و حداقل کردن کل هزینه ارائه شده است. با معلوم بودن ظرفیت تولید ماشین آلات و تقاضای مشتریان، یک برنامه ریزی خطی عدد صحیح با هدف حداقل کردن مجموع هزینه های راه اندازی، نگهداری موجودی و تولید طراحی می شود. برای حل این مسئله یک روش سه مرحله ای تو...

در این مقاله به مساله زمانبندی کارهای قابل تقسیم بر روی ماشین های موازی یکسان با هدف کمینه سازی دیرکرد کل پرداخته می شود. در این مساله هر یک از ماشین ها برای قبول کار جدید نیاز به راه اندازی دارد که زمان آن وابسته به توالی کارهاست. در اینجا با بررسی روش های مختلف و ارائه و اثبات قضایایی در خصوص نحوه تقسیم کار و زمانبندی آنها، یک الگوریتم ابتکاری معرفی می شود و سپس کارآیی آن با نتایج مدل ریاضی م...

مسأله حداقل سازی دامنه عملیات روی ماشین های موازی یکسان، جزء مسایل کلاسیک حوزه مسایل زمانبندی است. این مسأله از نظر پیچیدگی، در دسته مسایل شدیداً پیچیده طبقه بندی می شود. بنابراین روش های دقیق نمی توانند جواب های بهینه مسأله را در زمان چندجمله ای محاسبه کنند و تنها برای مسائل کوچک کارایی دارند. بنابراین با توجه به کاربرد های عملی فراوان این مسأله، الگوریتم های ابتکاری فراوانی برای این مسأله ارای...

تامین انتظار سهام داران و مشتریان و همچنین موفقیت در بازار کسب و کار نیازمند پیش بینی دقیق شاخص های اقتصادی می باشد. با این وجود، پیش بینی شاخص های اقتصادی به دلیل رفتار غیرخطی و ناایستایی این نوع شاخص ها، همواره به عنوان یکی از چالش برانگیزترین مسائل در سری های زمانی مطرح بوده است. در این تحقیق مدل هایی مبتنی بر ماشین بردار پشتیبان، نگاشت آشوبی و الگوریتم های بهینه سازی ژنتیک (ga)، گروه های ذر...

در حوزه زمانبندی عملیات، یکی از فرضیات رایج، فرض در دسترس بودن ماشین ها در افق برنامه ریزی است. واضح است که در عمل، ممکن است یک ماشین، به دلایل مختلف، نظیر وقوع خرابی و یا لزوم انجام فعالیت های نگهداری و تعمیراتِ پیشگیرانه، موقتا در دسترس نباشد. در این تحقیق مساله زمانبندی کارِ کارگاهیِ چند مسیره2 با لحاظِ محدودیت در دسترس نبودنِ ماشینها در دوره هایِ زمانیِ از قبل مشخص شده، و با هدفِ کاهش زمانِ انجام کا...

پیچیدگی ساختاری در طبیعت ترک ها و وجود شاخه های زیاد، امکان اینکه بتوان شکل آن ها را با استفاده از تطبیق بر اشکال متعارف هندسی شناخت و یا اینکه بتوان با استفاده از روابط معمول ریاضی ابعاد آن ها را محاسبه کرد، عملاً غیرممکن ساخته است. در این مقاله، شیوه جدیدی از بررسی ابعاد ترک در مواد ترد با استفاده از ماشین بینایی ارائه شده است. روش به دست آمده برای محاسبه ابعاد ترک در اجسام، استفاده از ماشین ب...

یادگیری تقویتی عبارت است از قالب بندی یک مسئله به فرم یادگیری از طریق تعامل برای رسیدن به هدف. زمانی که فضای حالات و یا کنش ها پیوسته و یا خیلی بزرگ شود استفاده از عناصر حافظه برای نگه داری ارزش حالات بسیار زیاد خواهد شد. این مسئله در رابطه با زمانی که در طول یادگیری ارزش کنش ها به دست آورده می شود، بحرانی تر خواهد شد. علاوه بر حافظه مصرفی مسئله ، داده و زمان لازم برای پر کردن آنها نیز مهم است....

زلزله خطرناکترین مخاطره طبیعی بوده که میتواند هزاران نفر را هدف قرار داده وسبب تخریب زیرساخت ها وساختمانها شود.پس ازوقوع یک زلزله،شناخت محل ومیزان ساختمانهای آسیب دیده ضروری است.باپیشرفت تکنولوژی،ماهواره های سنجش ازدوربه دلیل هزینه معقول واخذسریع داده به یک ابزارمنحصربفرد درمطالعات زمین لرزه تبدیل شده است.زلزله شهرسرپل ذهاب اززمین لرزه های مخربی است که زیرساخت ها را تخریب وتلفات زیادی را به همر...