تاکنون الگوریتم های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه های ناوبری خودکار سیستم های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین حال، کوشش های اندکی در طراحی مسیریاب های آشوب بنیاد به منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به گونه ای پیاده سازی می شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

پیاز (‏‎allium cep l.‎‏) یکی از محصولات مهمی است که در بسیاری از مناطق ایران کشت می شود. علیرغم مزایای رقم های بومی ، تولید اقتصادی بذر این ارقام در داخل کشور با موانعی مواجه بوده و بدین لحاظ هر ساله مقدار زیادی بذر ارقام خارجی از کشورهای دیگر وارد می گردد. مساله مهمی که بذردهی پیاز را تحت الشعاع قرار می دهد تلقیح و باروری گلهای آن است. از عوامل موثر در گرده افشانی گلها حشرات هستند که زنبور عسل...

بهره وری واحدهای زنبورداری در ایران نسبت به میانگین جهانی این صنعت پایین تر است. این وضعیت درنتیجه تأثیر عامل های پرشماری به وجود آمده است که سبب بروز خسارت های بسیاری در این واحدهای تولیدی می شوند. بنابراین شناسایی این عامل ها و نقش و سهم هرکدام در بروز خسارت و تفکیک عامل های مدیریتی از غیر مدیریتی بسیار اهمیت دارد. بر همین اساس، در این پژوهش تلاش شده است تا با بهره گیری از یک سیستم لوجیت برگش...

بره‌موم از جمله فرآورده‌های فرعی زنبورعسل به شمار می‌رود که تولید آن برای زنبوردار کم هزینه و برای جامعه انسانی پر فایده است. هدف از این مقاله معرفی بیشتر بره‌موم و توضیحی بر روش‌های بررسی ترکیبات شیمیایی آن است. مهمترین خواص بره‌موم به علت وجود ترکیبات فلاونوییدی و انواع فنل‌ها در آن است. بره‌موم دارای خاصیت آنتی‌اکسیدانی قوی بوده و قادر به مهار رادیکال‌های آزاد می‌باشد. بره‌موم محصولی از کندو...

محسن علمی1 و سید عباس رافت2 1. دانشجوی دکترای علوم دامی دانشگاه تبریز و محقق مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی آ. شرقی 2. دانشیار گروه علوم دامی دانشکده کشاورزی دانشگاه تبریز چکیده به دلیل اثرات سوء استفاده از کنه کش ها، نیاز به اصلاح نژاد زنبوران عسل(Apis mellifera L.) برای مقاومت به کنه واروآ بیش از گذشته احساس می شود. اخیراً صفت زنبوران عسل  بهداشتی مقاوم به کنه واروآ به عنوان موثرترین صفت ب...

عباس رضایی1، غلامعلی نهضتی پاقلعه2          1- دانش آموخته کارشناسی ارشد علوم دامی کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران- کرج 2- استادیار گروه علوم دامی کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران- کرج   چکیده: با توجه به اینکه زنبورعسل عمده گرده مورد نیاز را به صورت تخمیرشده مصرف می کند و تخمیر در مواردی باعث بهبود مواد غذایی می شود، به همین منظور ارزیابی اثرات تغذیه‌ای جیره های تخمیر شده به عنوان مکمل ...

آتشک یکی از مهم‌ترین بیماری‌های گیاهی در سیب، گلابی و درختان زینتی است که عامل بیماری، باکتری Erwinia amylovora است. نام بیماری، از علائم آن که عمدتاً سیاه شدگی و سوختگی بافت‌های درختان است، گرفته شده است. سلول‌های E.amylovora توسط حشرات (شته، سن و زنبورعسل و..)، باران و باد به شکوفه‌ها، شاخه‌ها، برگ و میوه انتشار می‌یابد. به دلیل وسیع بودن دامنه ناقلین، کنترل بیماری دشوار است. بنابراین جلوگیری ...

این تحقیق به منظور تعیین سهم نسبی عوامل موثر بر تولید عسل کلنی­های زنبورعسل استان البرز اجرا شد. برای انجام تحقیق، ابتدا آمار زنبورداران از سازمان جهاد کشاورزی استان البرز اخذ و برای تعیین روایی و دقت پرسشنامه­، تعداد 10 زنبوردار انتخاب و از طریق مصاحبه حضوری پرسشنامه تکمیل شد. اطلاعات حاصله برای رفع اشکالات، تجزیه و تحلیل شد. سپس با استفاده از روش نمونه­گیری طبقه­بندی شده تصادفی، 99 نفر زنبورد...

چکیده امروزه طبقه­بندی موجودات زنده بر­اساس مفاهیم جمعیت استوار است. زنبور عسل (A. mellifera) شامل 24 زیر گونه مختلف می­باشد. اغلب این زیرگونه­ها بر اساس خصوصیات ظاهری طبقه بندی می­شوند. نمونه برداری از ده منطقه استان کرمانشاه (کرمانشاه، سنقر، صحنه، کنگاور، هرسین، پاوه، جوانرود، اسلام­آبادغرب، سرپل­ذهاب و قصرشیرین) در سال 1392 انجام شد. در این مطالعه از ده صفت مرفومتریک جهت تفکیک جمعیت‌های زنب...