اصلاح شبکة مبدل های حرارتی توسط روش¬های بهینه سازی منجر به مسائلی از نوع minlp می شود که حل آنها به دلیل حضور هم زمان متغیرهای پیوسته و ناپیوسته امری دشوار است و منجر به ظهور مشکلاتی در هم¬گرایی می شود. زمانی¬که مسأله افت فشار در طراحی و اصلاح شبکه مبدل-های حرارتی در نظر گرفته ¬شود، به دلیل ذات غیرخطی و نامحدب روابط حاکم بر این مسائل، مشکلات هم¬گرایی چنین مدل¬هایی بیشتر خواهد شد. در این تحقیق ر...

یکی از مهمترین روش های تعیین قابلیت اعتماد سازه ها روش مونت کارلو می باشد، در این روش پارامترهای دارای عدم قطعیت در سازه مدل سازی می گردد و معادله پاسخ سازه به صورت احتمالاتی بدست می آید. برای بدست آوردن احتمال خرابی مناسب تعداد زیادی آنالیز جهت شبیه سازی مورد نیاز می باشد. این مسئله حجم محاسبات لازم را بالا می برد. برای غلبه بر این معضل باید روش های نوینی مورد استفاده قرار گیرد. این تحقیق جهت ...

بخش های مختلف شبکه قدرت تحت تأثیر عوامل مختلفی از جمله حوادث طبیعی و یا خطاهای پیش بینی نشده قرار دارند. این موضوع در زمینه تقویت شبکه-های موجود و یا طراحی شبکههای الکتریکی جهت تامین توان این مراکز دارای اهمیت است؛ بهطوریکه آمادگی سیستم برای بازیابی در کوتاهترین زمان ممکن و با کمترین خسارت افزایش یابد. هدف این مطالعه، افزایش امنیت تأمین انرژی الکتریکی در مراکز حساس با استفاده از منابع انرژی تجد...

در این پایان نامه از روش های هوشمند برای کنترل یک مبدل dc-dc مستقیم چند خروجی برای کاربرد در سیستم های فتوولتائیک استفاده شده است. در سیستم فتوولتائیک از روش فازی برای ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده شده است. خروجی سیستم فتوولتائیک به عنوان منبع شارژ یک باتری در نظر گرفته شده است در حالی که مدل سازی باتری به روش فازی و انفیس با استفاده از داده های آزمایشگاهی صورت گرفته است و در ادامه از بانک با...

در دنیای امروز مسئله کلاس بندی داده های نا متوازن از اهمیت خاصی برخوردار است . کلاس بندی این داده ها به گونه ای است که ، کلاسی که از نظر دامنه کاربرد اهمیت زیادی دارد (کلاس اقلیت ) شامل تعداد حالات کمتری نسبت به کلاسی است که از اهمیت خاصی برخوردار نیست (کلاس اکثریت). به این مجموعه داده ها داده های نامتوازن می گویند. روش های مختلفی برای کلاس بندی این نوع داده ها ارائه شده است .در کلاس بندی این د...

در این مقاله، یک روش جدید برای حذف انتخابی هارمونیک ها در اینورتر آبشاری ارائه گردیده است. تعیین زوایای سوئیچینگ با فرض تغییرات منابع dc صورت گرفته بنحویکه مولفه اصلی ولتاژ خروجی ثابت باقی مانده و همچنین هارمونیک های نامطلوب کاهش می یابند. برای دستیابی به این هدف از یک شبکه عصبی مصنوعی برای تعیین زوایای سوئیچینگ به صورت بلادرنگ استفاده می شود. در واقع به ازای مقادیر ورودی dc مختلف، ابتدا زوایای...

شبکه های حسگر بیسیم که برای نظارت و کنترل یک محیط خاص مورد استفاده قرا رمیگیرند ازتعداد زیادی گره حسگر ارزان قیمت تشکیل شده اند که بصورت متراکم در یک محیط پراکنده می شوند یکی از عمده ترین چالشها در این نوع شبکه ها محدودیت مصرف انرژی است که مستقیما طول عمر شبکه حسگر را تحت تاثیر قرا رمیدهد خوشه بندی به عنوان یکی از روشهای شناخته شده ای است که بطور گسترده ای برای مواجه شدن با این چالش مورد استفاد...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه‌های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می‌کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف‌نظر می‌کنند که می‌تواند اثر قابل‌توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

در این مقاله با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری (ica) و با بهره گیری از معیار انتگرال زمان- قدرمطلق خطا (itae) به تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده pid فرکانس بار در سیستم های قدرت دو ناحیه ای با در نظر گرفتن تغییرات پارامترهای سیستم قدرت پرداخته شده است. برای دست یافتن به عملکرد مقاوم مطلوب در نظر گرفتن تابع هدف مناسب مهم است به طوری که نتایج نشان می دهد با بهره گیری از معیار itae که با وج...

هدف این مقاله بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه با استفاده از ارتباط کنترل‌شده با منطق فازی بهینه‌شده است. با استفاده از منطق فازی و تخمین‌گرهای بهینه فیلتر کالمن تعیین می‌شود که چه زمانی داده‌ها روی شبکه قرار گیرند تا ترافیک شبکه کاهش یابد. لازم به توضیح است که نیازی نیست که همواره اطلاعات روی شبکه ارسال شود و اندازه‌گیری‌ها به‌صورت محلی قبل از ارسال پردازش می‌شوند. در این مقاله، از الگوریتم‌ه...