در این مقاله، الگوریتم جدیدی جهت حفاظت ناحیه اول رله ی دیستانس در خطوط انتقال دو مداره جبران شده با خازن سری برای خطای cross-country با در نظر گرفتن اثر امپدانس زمین، پیشنهاد شده است. خطای cross-country به صورت دو خطای تکفاز که در فازها و مکان های متفاوت خط دو مداره رخ می دهد، در نظر گرفته شده است. در این روش، رابطه ای جدید برای محاسبه جریان انتهای خط برحسب جریان ابتدای خط به دست آمده است. در ا...

ما در این رساله تاثیر الگوریتم های شبکه عصبی را برای مدیریت خصوصیات غیرخطی در بحث موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان برای یک ربات متحرک مورد بحث قرار می دهیم و این رساله متد فیلتر ترکیبی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان، موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کالمن فیلتر unscented شبکه عصبی برای یک ربات متحرک ارائه خواهد داد، تا خطای ذاتی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کال...

در سامانه‌های ناوبری اینرسی متصل به بدنه، به دلیل وجود عدم قطعیت‌های ناشی از نویز، بایاس و دریفت حسگرهای اینرسی ارزان قیمت، خطای موقعیت‌یابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا می‌کند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیت‌یاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط یک الگوریتم تخمین‌زن مناسب پیشنهاد می‌شود. اما در مناطق شهری به دلیل نزدیکی به درختان و ساختمان‌ها...

با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش‌برانگیز محققان و صنعت‌گران حوزه آکوستیک می‌باشد. شبکه‌های عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین شبکه‌های عصبی در دسته‌بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش‌های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه‌های MLP از دیر باز استف...

تصمیم گیری های مالی و اقتصادی به دلیل وجود عدم اطمینان آتی، همواره با ریسک مواجه هستند. در این راستا، گزارشگری مالی می تواند دربرگیرنده اطلاعات مفیدی درباره پیش بینی ریسک باشد. هدف این پژوهش بررسی پیش بینی ریسک سیستماتیک بر اساس الگوریتم کلونی مورچگان و الگوریتم لارس طی سال های 1389 تا 1393 برای شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. بر این اساس 154 شرکت (770 سال- شرکت) به عنو...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

در پژوهش حاضر با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی چندهدفه ی شبکه های عصبی از نوع g m d h، مدل حاکم بر عملکرد شغلی کارکنان فعلی سازمان استخراج می شود که قادر است با وجود پیچیدگی رفتار در حوزه ی منابع انسانی، عملکرد کارکنان را با حداقل خطای پیش بینی و آموزش، براساس مؤثرترین ورودی های پیش بینی کند. بنابراین می توان به منظور گزینش کارکنان، براساس مدل استخراج شده، ورودی های مرتبط را از متقا...

تهیۀ نقشۀ پوشش گیاهی از موارد اساسی در مدیریت مراتع می­باشد زیرا تیپ­های گیاهی واحدهای برنامه­ریزی در مدیریت مراتع می‌باشد. برای تهیۀ نقشۀ تیپ­های گیاهی مراتع با استفاده از الگوریتم­های مختلف طبقه­بندی تصویر ماهوارۀ لندست8 در مراتع در شهرستان بهبهان استان خوزستان انجام گردید. مراتع منطقه جزء مراتع نیمه­استپی قشلاقی می باشد. عمل تصحیح هندسی تصویر ماهواره­ای با استفاده از نقاط کنترل زمینی­ با خطا...

شبکه های توزیع شده به سیستم هایی گفته می شود که عناصر آن ها به منظور رسیدن به تخمین یک پارامتر خاص با یکدیگر در تعامل هستند. دقت این تخمین باید به اندازه ای باشد که اگر همه گره-های شبکه به این اطلاعات دسترسی داشتند، به همین تخمین می رسیدند. فیلترهای تطبیقی، نقش اصلی را در شبکه های توزیع شده جهت رسیدن به این هدف دارند. در این تحقیق، الگوریتم-های مختلف تطبیقی عضویت-مجموعه به کاربرد شبکه های توزیع...

مولکول rna نقش مهم و اساسی در فرآیندهای زیستی ایفا می¬کند. در بیشتر مواقع، عملکرد rnaها توسط ساختار آنها مشخص می¬شود. با توجه به پیچیدگی و هزینه بر بودن روش¬های آزمایشگاهی برای پیشگویی ساختار rnaها، از روش¬های محاسباتی استفاده می¬گردد. الگوریتم¬های متنوعی جهت پیشگویی ساختار دوم مولکول rna وجود دارد. در این مقاله، یک الگوریتم ژنتیک بنام rnag جهت پیشگویی ساختار دوم مولکول rna براساس حداقل انرژی آ...