برای بسیاری از محققان، روندی که به‌طور خودکار افراد را براساس رفتارهای بیومتریک شناسایی می‌کند به‌شدت مورد توجه واقع گردیده است. بررسی هویت به‌کمک عنبیه از متداول‌ترین روش‌های بیومتریک به‌شمار می‌رود که در مقایسه با سایر مؤلفه‌های بیومتریکی، باعث متمایز شدن آن در کاربردهای امنیتی شده است. الگوریتم پیشنهادی از 6 مرحله اصلی تشکیل شده است: ارتقاء تصویر با الگوریتم Retinex، مکان‌یابی مرزهای داخلی و...

چکیده یکی از کاربردهای مهم سیستم تصویربرداری sar مشخص سازی اهداف متحرک است که جهت تخمین میزان ترافیک، آشکارسازی اهداف متحرک نظامی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. به این کاربرد اصطلاح gmti (ground moving target indication) اطلاق می شود و تا کنون الگوریتم های زیادی برای آن پیشنهاد شده است که بر اساس تحلیل فاز در جهت برد-azimuth می باشند. هدف از انجام پروژه حاضر ، بررسی و مقایسه روشهای gmti برا...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

روش‌های نیمه‌ضمنی ذرات متحرک (MPS) و هیدرودینامیک ذرات هموار (SPH) از مشهورترین روش‌های ذرات بدون شبکه (لاگرانژی) هستند که توجه محققان را در مسائل کاربردی با تغییرشکل‌های بزرگ و ناپیوستگی جریان به خود جلب کرده‌اند. هدف از این پژوهش، توسعه و بهبود شبیه‌سازی جریان با مرزهای باز با استفاده از مدل جدید ‌نیمه ضمنی ذرات متحرک با تراکم‌پذیری ضعیف (WCMPS) است. در بیشتر مطالعات انجام گرفته در زمینه روش‌...

در این تحقیق الگوریتم خوشه بندی ژنتیک مبتنی بر مرکز خوشه ای ارائه شده است که با برخورداری از یک ساختار کروموزوم مناسب از ایجاد کروموزوم های غیرممکن جلوگیری نموده, سرعت عملگر های ترکیب و جهش را افزایش می دهد و تشخیص کروموزوم های غیرمجاز و تکراری را تسریع می بخشد. عملگرهای ترکیب و جهش این الگوریتم که کارآمدی آن ها با سایر عملگرهای ژنتیکی موجود مقایسه گردیده است، در عین حفظ گوناگونی ژنتیکی، هیوری...

روش­های نیمه­ضمنی ذرات متحرک (mps) و هیدرودینامیک ذرات هموار (sph) از مشهورترین روش های ذرات بدون شبکه (لاگرانژی) هستند که توجه محققان را در مسائل کاربردی با تغییرشکل های بزرگ و ناپیوستگی جریان به خود جلب کرده­اند. هدف از این پژوهش، توسعه و بهبود شبیه­سازی جریان با مرزهای باز با استفاده از مدل جدید ­نیمه ضمنی ذرات متحرک با تراکم­پذیری ضعیف (wcmps) است. در بیشتر مطالعات انجام گرفته در زمینه روش ...

مسئله‌ی اجتماع‌یابی، از جمله مسائل تحلیل شبکه‌های اجتماعی، عبارت است از افرازبندی شبکه به بخش‌هایی که ارتباط میان اعضای شبکه در هر بخش متراکم است. در این مقاله، افرازبندی شبکه در قالب مسئله‌ی بهینه‌سازی چندهدفه با توابع هدف، شاخص پودمانگی و امتیاز اجتماعات مدل‌سازی شده است. به‌منظور حل مدل بهینه‌سازی چندهدفه، دو الگوریتم تکاملی N‌S‌G‌A‌I‌I و N‌R‌G‌A بهبود یافته است. الگوریتم‌های پیشنهادی برای ا...

مولکول RNA نقش مهم و اساسی در فرآیندهای زیستی ایفا می¬کند. در بیشتر مواقع، عملکرد RNAها توسط ساختار آنها مشخص می¬شود. با توجه به پیچیدگی و هزینه بر بودن روش¬های آزمایشگاهی برای پیشگویی ساختار RNAها، از روش¬های محاسباتی استفاده می¬گردد. الگوریتم¬های متنوعی جهت پیشگویی ساختار دوم مولکول RNA وجود دارد. در این مقاله، یک الگوریتم ژنتیک بنام RNAG جهت پیشگویی ساختار دوم مولکول RNA براساس حداقل انرژی ...

یکی از موضوعات مطرح در حوزه ی پردازش تصویر و ویدئو در دهه گذشته، ردیابی و تشخیص نوع رفتار اشیا متحرک می باشد. توانایی استخراج اشیا متحرک و ردیابی آن در یک دنباله ی ویدئو، اولین گام در تحلیل ویدئوهای نظارتی است. روش های زیادی در خصوص اشیا متحرک و ردیابی آن ها مطرح شده است. روش رایج تشخیص اشیا متحرک، تفاضل پس زمینه است. از چالش های مطرح در حوزه ی ردیابی، می توان وجود اشیا مشابه در پنجره ی جستجو، ...